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公开(公告)号：CN114868469B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210624141.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种组合式棉杆起拔粉碎打捆装置，包括箱体，箱体内中部设有粉碎轴，粉碎轴上均布设有若干粉碎绞刀，箱体的左侧面底部设有横板，横板的外侧插设有固定轴，固定轴的底端部设有固定盘，固定盘的底面上设有拔杆机构，固定轴的顶端部通过联动机构与粉碎轴连接；箱体的右侧面底部设有一对输送筒，每个输送筒内均设有螺旋轴，每根螺旋轴上均设有若干螺旋叶片，一对输送筒之间设有打捆箱，打捆箱内安装有挤压组件。本发明在提高棉杆拔杆效率的同时，方便了对粉碎后的棉杆及时收集打捆。
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公开(公告)号：CN114698420A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210398289.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了用于棉秆的拔秆粉碎一体机，包括底箱，底箱内设有一对辊轴，每根辊轴上均设有若干对撕轮，且一对辊轴通过差速齿轮组件进行传动连接；底箱的背面两侧顶部设有一对固定板，一对固定板的背面设有一对侧板，一对侧板的相对面之间均设有一对横板，每块横板的里端部插设有主轴，其中位于底箱相邻的两根主轴通过驱动机构进行传动连接；每对横板的下方均设有传动链条，每根传动链条的两端部均套设在对应的链轮上，每对横板之间均设有张紧组件。本发明可有效的对不同粗细大小的棉杆进行同步拔杆作业，可同步对拔杆后的棉杆进行粉碎作业，进一步提高了棉杆的粉碎效率。
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公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号：CN119143357A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310718490.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C02F11/125 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种交变挤压兼顾防回流的畜禽粪污固液分离机，涉及固液分离技术领域，包括空心筒，空心筒的左端部设有输料筒，空心筒的右端部设有物料筒，辊筒上依次设有若干第一绞龙、第二绞龙、第三绞龙；空心筒内底部设有横轴，横轴上套设有的一对齿轮均与对应的齿轮环的啮合连接。在传统螺旋挤压机中的筛网和螺杆均是易损件，需要定期更换，不仅费工费时，而且换件成本高。本发明的优势再于把绞龙叶片中间加入橡胶垫片，通过延伸的橡胶垫片密封绞龙和筛网的间隙，既能有效防止物料回流，又能柔性摩擦筛网内壁减少筛网堵塞。不仅提升了分离性能，而且避免或克服了筛网和螺杆的磨损问题，只需定期更换绞龙叶片中间的橡胶垫片即可。
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公开(公告)号：CN119036468A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411449949.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东理工大学 , 滨州市农业科学院 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及秸秆捆包收集机的机械臂控制系统，包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块，机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上，力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度，数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据，数据处理模块用于处理力反馈数据和操作状态数据，智能控制模块基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令，动态调整模块动态调整机械臂的操作参数，用户交互模块提供操作界面和反馈信息。本发明，实现了操作参数的实时动态调整和多样化的用户交互功能，显著提升了系统的操作精度、稳定性和安全性，适用于复杂多变的农业生产环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117705582A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311836465.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物起拔阻力测定装置，包括机架、第一导轨滑块机构和夹持组件；所述夹持组件包括用于夹持作物的夹具、与第一导轨固接的连接件和安装在连接件上的支架，所述支架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨间隔设置有两块，分别记为左滑块和右滑块，所述第二导轨上设有使左滑块和右滑块相互靠拢的张紧弹簧；所述左滑块、右滑块分别固接有左安装板和右安装板，所述左安装板、右安装板分别固接有左、右测力传感器，所述夹具位于左、右测力传感器之间。该起拔阻力测定装置能够准确测量作物起拔过程中的夹持点受力情况，通过悬臂梁模型可以推算出土壤施加在作物根系的力，从而为作业机械的结构设计和作业参数设定提供依据。
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公开(公告)号：CN117209304A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311059302.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C05F3/06
Abstract: 本发明公开了朗德鹅粪便收集处理装置及其处理方法，涉及粪便收集技术领域，包括底板，底板的顶面上设有收集箱，收集箱左侧固设有一对L型侧板，底板的左侧设有铲斗，铲斗右侧固设有一对固定板，L型侧板通过支撑机构与固定板连接；铲斗左侧设有一对固定盘，固定盘上设有L型刮板，铲斗内底壁设有一对往复摆臂；收集箱、铲斗之间设有输送带；铲斗的前后两侧壁左侧固设有一对侧边挡板，铲斗的左侧敞口两侧设有一对刮料挡板，侧边挡板通过铰接机构与刮料挡板连接。本发明通过一体式设计，既方便对地面粘连的粪便进行集中收集，又进一步提高了其收集处理的工作效率。
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公开(公告)号：CN116686554A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310894098.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了大田蔬菜尾菜捡拾粉碎收集机，涉及农业机械技术领域，包括一对三角侧板，一对三角侧板的相对面之间设有若干三角框架，一对三角侧板与若干三角框架之间设有若干输送链带，若干输送链带呈三角状交错分布在若干三角框架之间；一对三角侧板的后侧壁顶部固设有一对三角板，一对三角板的相对面之间固设有粉碎箱，粉碎箱的下方设有收集箱，粉碎箱的左右两侧壁底部开设有两对圆形通孔，粉碎箱内底部设有一对中心轴，每根中心轴上均设有粉碎机构。本发明解决了蔬菜尾菜收集粉碎不理想的问题，且整体结构设计紧凑，适应不同种类的蔬菜尾菜的收集，以便于提高收集机对地面的适应性。
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公开(公告)号：CN116508486A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310727064.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本申请提供的一种夹钳式拔棉秆装置，涉及农业机械设备技术领域；包括机架、夹持机构和拔秆机构；夹持机构连接于机架的上方，拔秆机构连接于机架的下方；夹持机构包括夹持组件和第一动力组件；夹持组件通过第一动力组件转动连接于机架；夹持组件成对设置且相互之间预留有夹持棉秆间隙；拔秆机构包括拔秆组件和第二动力组件；拔秆组件包括链条和拔秆刀，沿链条的周向均匀连接有拔秆刀，拔秆刀具有多个V型齿；链条通过第二动力组件转动连接于机架；夹持机构和拔秆机构可以连续不间断作业；通过第二动力组件驱动链条转动将棉秆嵌入V型齿中，并将棉秆的根部拔出；提高了棉秆的拔净率及输送效率。
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公开(公告)号：CN116076249A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310016060.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明的自走式蔬菜秸秆粉碎装袋机，通过高速旋转的甩刀，配合定刀，将地面蔬菜秸秆和塑料绳粉碎，提升了粉碎性能，有效防止缠绕；再利用甩板将秸秆抛送至铲斗内；通过螺杆推送秸秆的过程中，由筛网过滤附带的土壤；再由拨指推入运输槽，由刮板运输至物料袋中。其结构简单，采用小型自走式底盘，解决了国内大棚蔬菜秸秆收集问题，粉碎秸秆的同时完成收集和对土壤的筛选，清洁度高，实现了快速将蔬菜秸秆粉碎收集离田，降低生产成本，缩短大棚停休时间，有利于后续资源化利用。相比现有蔬菜秸秆粉碎机械，减少了人工将蔬菜秸秆从大田收集运输至粉碎场地的环节，且提升了秸秆粉碎粒径，缩短了后续发酵堆肥的时间，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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