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公开(公告)号：CN119772325A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411805011.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
Abstract: 本发明涉及核反应堆冷却剂泵超薄壁与厚壁部件环缝机器人焊接方法，建立超薄壁与厚壁部件环缝焊接单元，采用六轴机器人手臂抓取焊接机头，搭配购买的焊缝撑紧工装及机械跟踪装置，完成核反应堆冷却剂泵超薄壁与厚壁部件环状部分焊透坡口焊接，采用六轴机器人手臂抓取焊接机头，搭配坡口撑紧工装，焊缝跟踪装置，按照合理的工艺规范，完成定子屏蔽套环状部分焊透坡口焊接。本发明建立了一套全新的超薄壁与厚壁部件环缝机器人焊接单元，在同类型结构环缝焊接方法上实现了巨大突破，大幅度提升机头行圆精度，降低操作难度，缩短工期，提升焊接质量稳定性。
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公开(公告)号：CN114425681B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210014844.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 一种核电站轴封主泵机械密封静止滑动环热套工具及热套工艺，由电磁感应加热装置控制柜(1)、升降装置控制器(2)、上托盘(3)、固定板(4)、隔热板(5)、加热装置(6)、支撑筒(7)、直线轴承(8)、导向轴(9)、升降气缸(10)、压板(11)组成一套安装工具，该专用工具为立式结构，其中电磁感应加热装置控制柜(1)、加热装置(6)为电磁感应加热装置，用来对机械密封静止滑动环的外环(13)进行快速加热，并控制加热温度。升降装置控制器(2)、上托盘(3)、固定板(4)、隔热板(5)、支撑筒(7)、直线轴承(8)、导向轴(9)、升降气缸(10)、压板(11)组成气动升降装置，利用气缸推动支撑筒(7)进行上下往复运动，从而将加热后的外环(13)推入内环(12)。
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公开(公告)号：CN114425681A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210014844.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 一种核电站轴封主泵机械密封静止滑动环热套工具及热套工艺，由电磁感应加热装置控制柜(1)、升降装置控制器(2)、上托盘(3)、固定板(4)、隔热板(5)、加热装置(6)、支撑筒(7)、直线轴承(8)、导向轴(9)、升降气缸(10)、压板(11)组成一套安装工具，该专用工具为立式结构，其中电磁感应加热装置控制柜(1)、加热装置(6)为电磁感应加热装置，用来对机械密封静止滑动环的外环(13)进行快速加热，并控制加热温度。升降装置控制器(2)、上托盘(3)、固定板(4)、隔热板(5)、支撑筒(7)、直线轴承(8)、导向轴(9)、升降气缸(10)、压板(11)组成气动升降装置，利用气缸推动支撑筒(7)进行上下往复运动，从而将加热后的外环(13)推入内环(12)。
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公开(公告)号：CN113414470A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110767342.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
Inventor： 张晨光 , 刘大为 , 宋丹 , 杜雷 , 张锁瑶 , 赵志伟 , 王晓文 , 黄秀波 , 李雅范 , 赵环宇 , 郑维 , 苏宝龙 , 张静钰 , 刘慧昌 , 李庆 , 钟发杰 , 任云 , 姜鸿 , 杜洪生 , 吕向平 , 马德宇
Abstract: 本发明涉及一种屏蔽式核主泵电机定转子屏蔽套环焊缝钨极氩弧自熔焊焊接工艺，核主泵电机主要分为定子部套和转子部套，分别通过定子屏蔽套两端与机座上部、下部的环焊缝焊接以及转子屏蔽套两端与转子上护环、下护环的环焊缝焊接，形成一个定子密封的腔体和转子密封腔体，用于包容电机中的电气元件，使其与电机内的循环水隔离开来。本发明确立一种用于屏蔽式核主泵电机的关键的定子、转子屏蔽套环焊缝的钨极氩弧自熔焊焊接工艺，通过发明新的工装、焊缝的坡口形式以及适当的工艺参数，完成屏蔽式核主泵电机定转子屏蔽套环焊缝的焊接，满足设计要求，该成果在工程上具有很高的应用价值，并具有深远的社会意义。
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公开(公告)号：CN113333941A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110463537.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
IPC: B23K26/044 , B23K26/12 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆冷却剂泵微细长程焊缝自动跟踪式激光焊接方法，采用连续激光焊接工艺方法，适用母材厚度＜1mm，焊缝长度小于4000mmm，I型坡口，装配间隙小于0.1mm；采用微细焊缝跟踪仪进行实时自动跟踪，完成微细长程焊缝焊接过程中光束自动调整工作。本发明通过带有微细焊缝跟踪装置的连续激光工艺，配以精准送丝及收弧控制技术，有效的避免了传统钨极氩弧热输入量大、焊接变形大、工艺尺寸精度不高，稳定性差，以及现有激光焊接方法焊接微细长程焊缝易焊偏、送丝位置不准确、收弧质量不佳等缺点。本发明有效的保证了核主泵反应堆冷却剂泵部件设计要求。该成果在工程上具有很高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106238845A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610685700.8
申请日：2016-08-18
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
IPC: B23K1/00
Abstract: 本发明涉及一种核主泵电机定子线圈封头电阻钎焊的工艺，核主泵电机的定子线圈的每根线圈都由多根带漆膜的矩形铜线排列组成，通过电阻钎焊的方法将每根定子线圈的两个端部的一定长度范围内分散的铜线熔合成一体。本发明确立一种用于核主泵电机核心部件定子线圈成型过程中线圈两侧端部铜线封头的电阻钎焊工艺方法，通过发明新的电阻钎焊机头结构、适当的钎焊工艺参数，完成核主泵电机定子线圈封头的钎焊，满足设计要求，该成果在工程上具有很高的应用价值，并具有深远的社会意义。
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公开(公告)号：CN105345230A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510795251.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
CPC classification number: B23K9/167 , B23K35/0227 , B23K35/302
Abstract: 本发明涉及一种用于屏蔽电机转子连接环钎缝补焊的氩弧钎焊方法，采用手工钨极氩弧焊钎焊方法补焊主泵电机转子铜条与连接感应钎焊钎缝在最终加工后发现的缺欠通过采用手工钨极氩弧焊方法对最终加工后缺欠待补焊区域进行加热，使其达到钎焊温度，同时持续送进填充金属，来获得饱满的钎焊焊缝。本发明具有补焊时不用预热，对周边钎缝区域影响小，焊接操作简单，钎缝成型美观，焊接质量高的优点。
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公开(公告)号：CN103008849B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210527693.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
IPC: B23K9/18
Abstract: 本发明涉及一种壳法兰L型坡口埋弧堆焊焊接方法，旨在确立一种用于主泵电机关键部件壳法兰焊接的新焊接工艺方法，并通过采用新的焊接顺序，排道方法以及机械摆动驻留时间，可有效克服壳法兰产品件由于局部特殊结构形式导致磁场分布不均，影响电弧稳定性，引起堆焊焊道表面易形成气孔状缺陷的问题，从而提高焊缝质量，满足结构设计要求。该成果在工程上具有很高的应用价值，并具有深远的社会意义。
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公开(公告)号：CN119387769A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411620219.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司
IPC: B23K9/167 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种薄壁管外壁焊接内壁保护装置，弹簧(2)一端连接顶部密封球(1)，弹簧(2)另一端连接下部密封球(4)，弹簧可在一定幅度内弯曲；下部密封球(4)内部为空腔，下部密封球(4)与弹簧(2)连接侧带有多个排气孔(3)，保护气体通过排气孔(3)进入到主泵电机冷却水管(6)与顶部密封球(1)、下部密封球(4)之间空隙(7)内。本发明装置在焊接过程中对管路内壁提供了良好的惰性气体保护环境，完成屏蔽式核主泵电机冷却水管与主泵电机壳体角焊缝。
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公开(公告)号：CN117102632A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311044537.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气动力装备有限公司
Abstract: 屏蔽电机屏蔽套焊接装置及方法，涉及核电领域。为解决现有焊接技术中存在的一系列问题，如焊接变形大、热影响区广、焊缝质量不稳定的技术难题，本发明提供的技术方案为：屏蔽电机屏蔽套焊接方法，基于如下装置：配套有送丝机的CMT焊机、焊接机器人和装夹工装；焊接机器人包括底座和机械臂，机械臂搭载推拉丝机构和焊枪，送丝软管中的焊丝经过推拉丝机构，输送至焊枪，焊枪用于焊接待焊接屏蔽套；推拉丝结构用于保证焊丝的稳定输送；装夹工装用于夹持待焊接屏蔽套。方法包括装配焊丝的步骤、调整焊枪位置的步骤、载入待焊接屏蔽套匹配的焊接参数的步骤和启动焊接机器人的步骤。适合应用于屏蔽电机屏蔽套焊接的工作中。
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