公开(公告)号：CN117102632A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311044537.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨电气动力装备有限公司

Inventor： 张甲 ,  刘大为 ,  宋丹 ,  于勇 ,  徐勇 ,  李海超 ,  潘云龙

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/32 ,  B23K9/00

Abstract: 屏蔽电机屏蔽套焊接装置及方法，涉及核电领域。为解决现有焊接技术中存在的一系列问题，如焊接变形大、热影响区广、焊缝质量不稳定的技术难题，本发明提供的技术方案为：屏蔽电机屏蔽套焊接方法，基于如下装置：配套有送丝机的CMT焊机、焊接机器人和装夹工装；焊接机器人包括底座和机械臂，机械臂搭载推拉丝机构和焊枪，送丝软管中的焊丝经过推拉丝机构，输送至焊枪，焊枪用于焊接待焊接屏蔽套；推拉丝结构用于保证焊丝的稳定输送；装夹工装用于夹持待焊接屏蔽套。方法包括装配焊丝的步骤、调整焊枪位置的步骤、载入待焊接屏蔽套匹配的焊接参数的步骤和启动焊接机器人的步骤。适合应用于屏蔽电机屏蔽套焊接的工作中。