公开(公告)号：CN119772325A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411805011.7

申请日：2024-12-10

Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司

Inventor： 宋丹 ,  刘大为 ,  张晨光 ,  张锁瑶 ,  黄秀波 ,  张静钰 ,  佟鑫 ,  闫兴华 ,  赵新阳 ,  杜洪生

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/127 ,  B23K9/095 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及核反应堆冷却剂泵超薄壁与厚壁部件环缝机器人焊接方法，建立超薄壁与厚壁部件环缝焊接单元，采用六轴机器人手臂抓取焊接机头，搭配购买的焊缝撑紧工装及机械跟踪装置，完成核反应堆冷却剂泵超薄壁与厚壁部件环状部分焊透坡口焊接，采用六轴机器人手臂抓取焊接机头，搭配坡口撑紧工装，焊缝跟踪装置，按照合理的工艺规范，完成定子屏蔽套环状部分焊透坡口焊接。本发明建立了一套全新的超薄壁与厚壁部件环缝机器人焊接单元，在同类型结构环缝焊接方法上实现了巨大突破，大幅度提升机头行圆精度，降低操作难度，缩短工期，提升焊接质量稳定性。

公开(公告)号：CN119387769A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411620219.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 哈尔滨电气动力装备有限公司

Inventor： 张晨光 ,  宋丹 ,  张锁瑶 ,  刘大为 ,  佟鑫 ,  黄秀波 ,  裴俊丰 ,  李方坤 ,  王向春

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/32 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及一种薄壁管外壁焊接内壁保护装置，弹簧(2)一端连接顶部密封球(1)，弹簧(2)另一端连接下部密封球(4)，弹簧可在一定幅度内弯曲；下部密封球(4)内部为空腔，下部密封球(4)与弹簧(2)连接侧带有多个排气孔(3)，保护气体通过排气孔(3)进入到主泵电机冷却水管(6)与顶部密封球(1)、下部密封球(4)之间空隙(7)内。本发明装置在焊接过程中对管路内壁提供了良好的惰性气体保护环境，完成屏蔽式核主泵电机冷却水管与主泵电机壳体角焊缝。