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公开(公告)号：CN119358420A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920982.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种海上固定式风力机支撑结构应力场高保真在线监测方法，属于结构健康监测领域。该方法首先依据海上固定式风力机支撑结构的具体设计和候选测点，采用增强型莱维飞行量子粒子群算法优化传感器的布置。利用优化后的传感器获取结构模态应变数据，并根据相应的模态坐标重构风力机支撑结构的应力分布。此方法有效降低了应力场重构数学模型的病态性，实现了对海上固定式风力机支撑结构的高效健康监测，能够减少监测系统的成本，提高系统的精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118817861A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411304330.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G01N29/44 , G01N29/04 , G01N3/08 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种管道腐蚀损伤定量评估方法，属管道安全评估技术领域，包括通过力学拉伸实验对与待评估管道相同的材料进行力学性能参数测定，得到材料的强度和用于描述材料断裂行为的系数；采用超声导波技术获得待评估管道的缺陷位置及各缺陷的尺寸参数；构建具有缺陷管道的有限元模型；利用构建的有限元模型模拟当前状况下管道的力学行为，计算出管道的模拟力学参数；将有限元模型中得到的管道模拟力学参数输入到Oyane韧性断裂积分模型中，得到用于评估管道腐蚀损伤情况的损伤积分值。本发明能够在不对管道进行破坏的情况下，准确地描述受点腐蚀影响的在役管道的损伤程度。
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公开(公告)号：CN118627360B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411110166.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形薄壁结构位移场重构方法，属于位移场重构技术领域，包括将圆柱形薄壁结构离散为若干逆壳单元；利用循环优化算法在每个逆壳单元内选择一个最优点作为测点位置；构建包括单侧表面的结构耦合应变和横向剪切应变的最小二乘泛函；通过变分原理对构建的最小二乘泛函进行微分，确定逆有限元法的基本数学模型；通过选定的测点位置和结构的边界区域的约束，确定解耦后的应变到节点位移的映射关系；通过选定的测点位置、结构的边界区域的约束以及应变测量值得到解耦过后的应变向量；根据矩阵乘法得到各节点的位移，并进行总体矩阵的组装。本发明能够有效降低位移场重构数学模型的病态程度，降低计算量，同时提高识别精度。
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公开(公告)号：CN118246297A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410683066.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型船体结构应力场的构建方法，包括：将船体结构所受的不规则波载荷分解为有限个基础规则波载荷；基于切比雪夫多项式确定不规则波波长与船长的关系，并利用色散方程确定基础规则波周期；将基础规则波作用下的船体应力场视为基础应力场，对传感器位置进行优化，利用优化后的传感器位置建立优化的应力场重构数学模型；利用传感器监测到的船体数据反演规则波载荷的组合系数；根据线性叠加原理，利用规则波组合系数和基础规则波作用下的船体应力场合成船体的实际应力场。本发明中的规则波载荷分解方法和测点优化方法，能够有效降低应力场重构数学模型的维度和病态程度，从而降低计算量，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN117473795A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311800747.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分布冰载荷识别数学模型病态消除方法，属于载荷识别技术领域，包括建立初始数学模型，得到包含所有候选测点的总传递矩阵；以矩阵灵敏度为优化条件，采用D‑最优设计方法对初始传递矩阵进行优化，初步排除无效与低效测点；以条件数为优化条件，采用逐次增加算法，将矩阵扩展到目标数目，优化测点布置；重新建立数学模型，识别分布式冰载荷。本发明相对于D‑最优设计方法和分块C‑最优设计方法具有更好的优化结果，且计算代价低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429575A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311746333.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全参数化轮缘推进器设计方法、设备及存储介质，属于船舶设计技术领域，采用适当的翼型参数化方法来描述连续光滑的翼型几何外形，构建叶片翼型剖面模型和转子轮毂剖面模型，并生成叶片翼型曲面模型和转子轮毂模型；将叶片翼型曲面模型与转子轮毂模型相连接构成闭合的转子模型；根据导管翼型不同径向下的翼型剖面模型对应的特征参数，利用三维建模软件，建立导管模型；根据转子与导管入口的相对距离将导管模型和转子模型相连接形成完整的轮缘推进器模型。本发明通过参数化的方式建立轮缘推进器，可以对导管形状、转子与导管入口的相对距离以及叶片形状的进行灵活控制，避免了繁琐操作。
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公开(公告)号：CN117215317A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN116907568A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310572281.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于监测漂浮式风机系泊系统锚链张力的装置及方法，属于浮式海洋工程结构物技术领域。解决现有直接测量误差较大，水下测量成本高昂的问题。包括倾角仪、信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪和应变传感器，应变传感器、倾角仪与信号采集通信板电性连接，信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪顺次电性连接。本发明结构简单、安装使用方便，易于维护，如发生故障，即可进行整体更换，节约成本，实现对锚链张力大小与倾角运动变化的综合监测，误差小。
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公开(公告)号：CN120012593A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140500.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/084 , G01L5/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于载荷识别技术领域，公开基于时间切片结合模式识别的长时段连续移动冲击载荷识别方法及其系统。通过数值模拟或是模型实验对侧向冲击过程中载荷的特征向量进行提取分类，特征值判别函数包括飞行时间差值判别、响应峰值梯度判别和相似性归类判别；基于长时段时域响应信号，使用时间切片法对时域进行均匀切片处理，将所有切片按时间顺序排列；通过模式识别方法对载荷的响应进行分类标定，采用相似性搜索的方法，以余弦相似性作为相似性准则以及模式识别的判别函数，对时间切片进行筛选归类并再聚合；最后用传统的Tikhonov正则化方法结合GCV算子进行反演以及定位，重构侧向冲击下包含载荷冲击、迁移和移动的时间历程以及移动轨迹。本发明达到特殊类型载荷对应特殊标定，减少反演时矩阵累积的病态，并提高载荷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115307674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210625512.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋油气生产平台的监测系统，包括，应力应变监测终端，用于采集生产平台的应变数据；加速度监测终端，用于采集所述生产平台的连续振动数据；倾角监测终端，用于采集所述生产平台的倾斜度数据；显示控制单元，分别与所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端无线连接，用于显示所述应变数据、所述连续振动数据以及所述倾斜角数据，并控制所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端的工作状态。本发明可以精准的对海洋油气生产平台进行应变数据、连续振动数据以及倾斜角数据的实时监测，以确定海洋油气生产平台的寿命数据，进而避免了海洋油气生产平台出现事故的问题。
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