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公开(公告)号：CN112842264A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011633716.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中数字滤波方法、装置和系统，包括：接收数据采集装置输出的任一成像模态类型的数字信号；其中，所述任一成像模态类型包括光声模态、超声模态或弹性模态；将所述数字信号采用中值滤波输出第一数字信号；将所述数字信号采用Renyi熵滤波输出第二数字信号；基于所述第一数字信号和所述第二数字信号确定所述任一成像模态类型的滤波后信号。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中数字滤波在去噪的同时有效保存了信号的边缘信息和结构特性，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN110755755B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911096092.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。
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公开(公告)号：CN111127320A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911341072.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置，其中，方法包括：通过k-Wave工具箱、迭代重建算法，制备光声图像超分辨重建仿真数据集，并通过光声实验和图像下采样算法补充实验数据集；构建超分辨率网络SE-EDSR；采用预训练策略在仿真数据集和实验数据集上递进式地训练SE-EDSR，依次完成×2、×3、×4的超分辨重建任务，得到最终的光声图像×4超分辨重建模型；将目标光声图像输入训练好的光声图像×4超分辨重建模型，输出超分辨重建后的×4的高分辨图像。可实现基于深度学习的光声图像超分辨重建，显著降低传统重建算法对光声信号质量的严苛要求，有效节省信号采集带来的经济成本及时间成本。
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公开(公告)号：CN118392989A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410660650.2
申请日：2024-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种球扁钢加工智能检查装置，涉及球扁钢检测技术领域，包括箱体，箱体侧面设有控制器，箱体侧壁设有用于排水的排水阀门，箱体顶部两侧固定连接有第一直线驱动器，第一直线驱动器的移动端与第二直线驱动器固定连接，外框并可带动球扁钢转动，球扁钢转动向下掉落并与第一组检测完的球扁钢错开重叠，且由于球扁钢具有突起部分，使两组球扁钢的腹部相对立放置重叠，并形成一组叠放状态，随后，并依次循环，使多组球扁钢在检测完成后，能错开叠放设置。
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公开(公告)号：CN118357740A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410642844.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种钢板边缘加工智能机器装置，涉及钢板加工技术领域，包括安装台、安装架、第一气缸、连接块、第二气缸、斜切装置和翻转机构，所述安装台顶部后端固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的右前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端推动杆固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第二气缸，所述第二气缸底部推动杆固定连接有斜切装置，所述安装台顶部前端固定连接有翻转机构，设置斜切装置，通过对锯刀角度进行调节，使得锯刀对钢板边缘进行斜切，防止钢板边缘形状和尺寸与标准规格存在较大误差，减少后续的修整和切割工作，提高加工效率，同时通过斜切使钢板边缘角度较适合于焊接和其他连接方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289117A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410382140.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D63/04 , B62D63/02 , B60R11/04 , B64U10/16 , B64U80/86 , G01N21/95 , G01B21/00 , H04N7/18 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种船厂装配工位智能巡查装置，涉及巡检设备技术领域，包括移动小车；所述移动小车顶部中后侧放置有无人机；所述移动小车顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器；通过设置图像采样组件和信息互感组件能快速对工厂现场情况进行信息采集和识别，并在控制终端系统处形成建模以方便后的抽检工作，避免移动小车和无人机出现撞击的同时优化巡查路线，同时也能快速辨认不同工位，清楚该工位的具体工作和标准，减少现有技术因现场设备较多影响无线定位信号而导致巡查装置出现信息中断或者丢失的现象；通过设置数据采集组件在减少装配船体弧面对检测数据的影响，同时也快速地对错位现象和焊缝或者装配夹缝表面缺陷进行同步检测。
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公开(公告)号：CN107423486B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710454807.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种在进船阶段浮托安装作业模型建模仿真方法，运用准静态的悬链线法和动力分析集中质量法，建立浮托安装驳船系泊运动计算数学模型，基于MMG方程理论，根据船舶六自由度操纵运动方程建立拖船运动数学模型，从而实现能够准确的分析在进船阶段浮托安装作业的驳船与缆绳运动与受力，且仿真速度上可以满足实时仿真要求的建模方法，其仿真结果够快速指导现场施工人员施工，以及对海洋工程中在进船阶段浮托安装作业时设计人员提供良好的参考。
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公开(公告)号：CN106114791A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610487787.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，舵机，仿鱼尾水翼，皮带，连杆，皮带轮，舵机座，支座，销钉。本发明的推进装置由电机作为动力，通过皮带带动舵机在皮带轮之间往复运动，另一方面舵机通过连杆控制仿鱼尾水翼运动的攻角，从而可以使仿鱼尾水翼产生鱼尾摆动的效果，从而可以产生推力。另外，为了减小水翼引起船体的振动，在船宽方向对称安装两个上述仿鱼尾推进装置，可以使水翼对船体产生的振动相互抵消。
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公开(公告)号：CN118543977A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410628468.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/16 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种零部件智能编码打码机，涉及激光打印相关领域，包括安装座，所述安装座顶部螺栓固定有主体，所述主体右侧螺栓安装控制器，设置了清理装置于安装座后端面上端，通过刷毛棒和减速电机对于零部件的油污和灰尘进行清理，这样便于对零部件打码的位置进行清洁，且通过旋转的刷毛棒可以增强对于油污和灰尘聚集物的清洁效率；设置了吸滤装置于安装座右侧下端，通过第二喷液管喷液管和过滤板可以使得废气中的有害物质溶解于处理液中，这样有助于对于零部件激光打码所产生的废气进行吸收，防止工人吸入废气对于身体产生极大影响。
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公开(公告)号：CN118405468A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410585317.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于船体装配流水线间的产品转向和横移装置，涉及船体产品输送技术领域，包括输送车、转向机构、放置箱、支撑板、安装架、角度检测机构和标记机构，所述输送车顶部固定连接有转向机构，所述转向机构顶部固定连接有放置箱，所述放置箱背部上方固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的顶部前端固定连接有角度检测机构，所述安装架底部横板的背部固定连接有标记机构，设置转向机构，通过转盘和两组夹持检测机构的配合带动船体需转向的产品进行转向，减少输送车整体转向时产生的产品成本和转向时所需的额外能量消耗，提高运输的灵活性和效率，减少能源消耗，维护成本。
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