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公开(公告)号：CN112113666B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010895227.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于自适应发射率模型的多光谱测温装置及其测温方法，用于测量高温背景下的物体表面的温度。本发明涉及辐射测温技术领域，本发明提供一种基于自适应发射率模型的多光谱测温装置，所述装置包括高温计、辐射探测器、恒温炉、冷却腔、冷气进入管、冷气出口管、热电偶和热电偶采集卡；本发明为了更准确测量高温环境中物体表面的温度，首先利用BP网络自适应寻找发射率模型，通过预先对网络训练，使网络对于高温背景下辐射光谱数据具有高度的识别度，之后对光谱曲线进行分类进而准确地输出对应地发射率模型。确定发射率模型后，对求解温度的遗传算法进行了一定的改进。最终整套测温方法在测量高温环境中物体的温度上表现出了良好的性能。
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公开(公告)号：CN110207831B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910504235.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了高温高压气体介质中的辐射高温计测温结果修正方法，属于温度测量技术领域，包括以下步骤：(1)非标况气体线强修正；(2)单谱线辐射特性及谱线选择；(3)线翼截断计算；(4)气体吸收系数计算；(5)有效波长计算；(6)测量结果修正。在辐射测温时，当测量光路处于不同气体内，根据所选择的不同光谱进行修正，测量目标温度与气体温度和压强有一定关联时，通过测量结果对气体温度压强进行修正，迭代计算进一步减小测量误差；根据κ分布的思想，小谱带范围内，可以认为普朗克函数是不发生变化的，重新排列谱线，很大程序上减少了计算时间；在有效波长的计算方法上提出分段拟合的方法，通过维恩公式使得断点处过渡平滑。
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公开(公告)号：CN112953862A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110169476.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于深度学习的高速铁路场景信道估计方法。本发明涉及预测或优化技术领域；采用大量的数据样本对CLSTMA网络进行训练，使学习网络自主学习信道响应数据；搭建基于自注意力机制的CNN‑LSTM网络结构，采用自注意力机制对所述预测的序列分配不同的权重，与当前输入值以及目标值显著参数分配权重；采用ADAM算法更新网络的参数集，通过训练自适应的更新学习率，降低网络的损失值。本发明的信道估计方法具有较强的性能，在同等信噪比环境下，较单一的神经网络以及传统的时域、频域信道估计方法相比，该发明与有更好的预测性能。
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公开(公告)号：CN112803988A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110098854.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/721
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星互联网场景下基于链路误码率预测的混合接触图路由方法，结合卫星互联网中星间链路特点以及接触图路由算法中存在的问题，提出基于接触失效检测的动态接触图路由算法DCGR‑CFD，提升接触计划的准确性，提高投递成功率，但DCGR‑CFD算法在星间链路的信道质量较差的环境下投递成功率仍较低，因此，在DCGR‑CFD算法基础上针对路径选择所存在问题提出本发明，对信道质量较好的卫星节点采取基于误码率的CGR‑DSR改进算法，仅对星间链路受到较强的信号干扰的卫星节点采用多副本传输的Prophet算法，不仅提高了数据包投递成功率，还能有效控制了备份数据包的数目，降低网络拥塞的发生概率。
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公开(公告)号：CN109060135A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810569725.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01J5/0088 , G01J5/10 , G01J2005/0048
Abstract: 本发明提供一种涡轮叶片的辐射测温系统及基于反射补偿的涡轮叶片辐射测温方法，包括：对叶片工作环境(即邻近导叶)温度分布进行仿真计算或使用测量设备进行测量。根据叶片的叶型参数，得到叶片截面曲线的型线公式，通过型线公式的拟合描述叶片表面的几何特征。将动叶与其邻近热端部件表面(包括导叶及其它高温部件)面元化，分别计算每个高温部件面元对待测动叶面元的有效辐射量。建立环境反射模型，计算环境反射量。建立多光谱辐射传递方程。求解目标方程得到叶片真温。本发明降低叶片工作环境邻近热端部件反射量对叶片测温结果的影响，提高测温精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639839B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211362159.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机集群的自组织任务编队构型方法及装置，属于无人机编队技术领域，包括：设定无人机参数和任务编队参数，并确定各无人机在任务编队中的目标点；控制待编队的所有无人机向相应目标点运动，直到所有无人机均达到自己的目标点完成任务编队构型，针对每架无人机的控制过程为：实时获取无人机的位置信息并确定无人机的飞行轨迹信息；判断无人机的预设通信范围内是否存在其他无人机，若存在，则对无人机和其他相应无人机进行防撞检测使其根据检测结果自组织切换至相应的运动模式。本申请与现有同类技术相比，提供了一种构思不同的技术方案，降低无人机任务编队构型的能量消耗与完成时间，可应用于直线运动轨迹的任务编队构型。
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公开(公告)号：CN118570546A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410728403.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 视网膜动静脉分类方法、装置、计算程序产品及存储介质，图像处理及图像分割技术领域，尤其涉及视网膜动静脉的分类；解决了现有动静脉分类技术所存在的特征提取不准确、特征选择困难、计算复杂度高、泛化能力弱以及容易过度拟合的问题；所述方法包括以下步骤：模型训练步骤：采用训练集对空间多尺度注意机制网络模型进行训练，获得训练完成的空间多尺度注意机制网络模型；参数调整步骤：采用验证集对训练完成的空间多尺度注意机制网络模型输出的分类结果进行验证，通过调整参数筛选出最佳模型。所述的视网膜动静脉分类方法、装置、计算程序产品及存储介质，适用于视网膜动静脉的分类。
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公开(公告)号：CN118168659A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410197432.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于CCEMD‑WF识别发射率的辐射测温方法及系统，涉及多光谱辐射测温领域。解决了现有技术中材料发射率复杂且不规律的情况下，导致提前假设发射率模型的方法失效的问题。所述辐射测温方法包括：利用辐射温度计内置的多波长通道测量获得复杂材料表面的光谱辐射数据；计算多波长通道的亮度温度，并计算真实温度和亮度温度之间的差值；用最大亮度温度代替测量的真实温度，得到最大亮温度替代后的发射率特性，并对其进行CCEMD分解，即获得固有模态函数和相关残余函数。采用CCEMD‑WF修正发射率模型，获得修正后发射率模型函数；构建含有修正后发射率模型的辐射测温方程，并对待测样品进行温度求解。该方法适用于复杂材料表面真实温度和发射率求解领域中。
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公开(公告)号：CN114035565B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110896455.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于吸附行为的海面船舶编队控制方法。本发明根据期望队形建立虚拟结构，建立编队行驶距离矩阵，基于最短路程的队形形成，利用匈牙利算法求解出最优的分配，船舶按照最优分配到达期望位置。其次，通过建立输出反馈控制，调整由控制器输出速度控制的调整参数，使跟随者调整自身位姿，跟随者并保持相对距离和角度的收敛。最后，在领航者附近设置若干吸附区，保证在领航者运动过程速度过快时，跟随者被吸引而直接移动至领航者附近，同时自身也形成吸附区，保持队形的稳定，从而可以应用于更大规模的编队。
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公开(公告)号：CN117649016A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311571869.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126 , G06N20/00 , G08G3/00
Abstract: 复杂港口通航模型构建方法及装置、通航方法及装置，涉及港口复杂航道船舶调度技术领域。为解决现有技术中，现有复式航道中的船舶交通流复杂，常出现多船会遇局面，严重影响船舶航行安全及效率的技术问题，本发明提供的技术方案为：复杂港口通航模型构建方法：建立船舶调度模型和自学习遗传算法；将船舶编号和进出港方向作为随机的初始种群；将初始种群中，满足预设条件的个体作为子代；根据子代，生成新个体；对新个体进行变异操作；将进行变异操作的新个体中，不满足预设条件的新个体进行调整出港顺序的操作；根据预设奖励函数，对生成新个体和进行变异操作进行迭代，直到达到预设条件，得到通航模型。可以应用于港口复杂航道船舶调度工作中。
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