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公开(公告)号：CN108469298B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810165057.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种在常规驻波管中校准矢量水听器灵敏度时，对其低频校准结果进行修正的方法：(1)计算弹性声管波导中矢量声场解析解，将其与理想刚性声管波导中的理论解相比对作为第一修正项；(2)对矢量水听器放入声管后带来的弹性声管波导中声场的畸变规律进行数值计算，通过与矢量水听器未放入声管前的弹性声管波导中的声场分析比对，得出声场第二修正项；(3)根据实际测试情况，带入修正项计算最终的矢量水听器灵敏度低频校准结果。本发明有效的补偿了由于声管弹性带来的振动辐射对声管内部声场的影响，同时对于被测物尺度对于声管有限声场空间内平面波场畸变的影响也进行了修正，提高了驻波管中校准矢量水听器灵敏度的准确度和精度。
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公开(公告)号：CN103983338B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410195827.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种在20?1000Hz低频范围内的多极子矢量接收阵校准方法。平面多极子矢量接收阵包括1号～9号阵元，声源与平面多极子矢量接收阵之间距离满足d≥(最大线度)2/波长；调节信号发生器产生CW脉冲信号，经功率放大器加载到声源上形成测试声场；采集与存储各阵元的接收信号；选取5号阵元为参考阵元，分别获得0?360°范围内1号～9号阵元的接收信号与参考阵元的接收信号之间的相位修正因子，进行校正。本发明提供一种在有限水域、可操作性强、方便实用、校准精度高的校准方法，可广泛应用于低频小型接收阵的校准。
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公开(公告)号：CN105424167A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510756654.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
CPC classification number: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种水下自容式声强仪及声强测量方法。声强探头安装在存储仓底座下端，存储仓内部设置有下隔板和上隔板，信号调理模块安装在下隔板上，微处理及存储模块和电源模块安装在上隔板上，数据读取接口和蓄电池充电接口设置在存储仓的上盖板上，并以O型圈密封；声强探头的输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与微处理及存储模块连接，电源模块同时给声强探头、信号调理模块以及微处理及存储模块供电，数据读取接口与微处理及存储模块连接，蓄电池充电接口与电源模块连接。本发明具有不利用电缆即可将瞬时声强、平均声强及复声强数据存储在仪器内的水下自容式声强仪的优点。
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公开(公告)号：CN103983338A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195827.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种在20-1000Hz低频范围内的多极子矢量接收阵校准方法。平面多极子矢量接收阵包括1号～9号阵元，声源与平面多极子矢量接收阵之间距离满足d≥(最大线度)2/波长；调节信号发生器产生CW脉冲信号，经功率放大器加载到声源上形成测试声场；采集与存储各阵元的接收信号；选取5号阵元为参考阵元，分别获得0-360°范围内1号～9号阵元的接收信号与参考阵元的接收信号之间的相位修正因子，进行校正。本发明提供一种在有限水域、可操作性强、方便实用、校准精度高的校准方法，可广泛应用于低频小型接收阵的校准。
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公开(公告)号：CN103310781A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310201447.0
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , B32B25/08
Abstract: 本发明的目的在于提供自由组合百叶窗式水下吸声单元结构，包括安装基板、吸声基板、吸声叶片，吸声基板固定在安装基板上，吸声叶片安装在吸声基板上与吸声基板组成吸声单元，吸声叶片将吸声基板分成A、B两侧，吸声叶片与吸声基板的A侧成45度角，吸声基板的A侧设置面向下方的燕尾形安装键，吸声基板的B侧设置面向上方的燕尾形安装槽，吸声单元之间可通过各自的燕尾形安装键和燕尾形安装槽相配合安装在一起。本发明可应用于吸收水中声波能量，在一定频段范围内，可以有效的吸收声波能量，减小声波的反射和散射，具有自由组合度高、易于加工实现、安装简便、牢固可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101819769A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010117345.7
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是水声驻波声场形成装置。它包括上段声管、下段声管、声发射器低频弯曲振动辐射薄板以及振动激励器、压力平衡装置和减震装置。本发明的特点是：1、在10-100Hz频率范围内能够形成具有足够测量信噪比的驻波声场；2、声发射器的振动对于内部声场的起伏影响较小；3、声发射激励器的电功率损耗小，不需要承担大的声管质量，声负载小。
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公开(公告)号：CN107037418B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610945407.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于水下声矢量阵校正领域，具体涉及一种20‑1000Hz低频范围内超指向性多极子矢量阵的校正的低频超指向性多极子矢量阵的有界空间校正方法。本发明包括：建立超指向性多极子矢量阵包括0号‑4号阵元；调节信号发生器产生CW脉冲信号，经功率放大器加载到声源上形成测试声场；在0‑360°范围内旋转超指向性多极子矢量阵，采集与存储0号～4号基元的接收信号，每个阵元包括一路声压信号和两路振速通道信号等。本发明克服了目前小尺度基阵的校正需要大尺度自由场空间的难题，提供一种在有界空间水域、可操作性强、方便实用的校准方法，可广泛应用于低频超指向性矢量阵的校准，因此本发明可以广泛应用于低频水声计量各领域。
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公开(公告)号：CN109375197A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811236822.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于20-1000Hz低频范围内任意对称结构小尺寸声呐基阵的校正领域，具体涉及一种小尺寸矢量阵低频散射校正方法。该方法包含以下步骤：(1)布放基阵与发射器；(2)调节信号发射设备形成测试声场；(3)在水平面等间隔旋转基阵一周，采集与存储所有角度接收信号；(4)利用离散傅里叶变换求取总声场傅里叶展开项系数估计值；(5)将期望指向性输出与基阵实际输出分别展开；(6)利用最小二乘法拟合期望指向性输出与实际输出，求取加权矢量矩阵。本发明直接将基阵输出作为校准依据，避免了基元不一致性、安装误差等因素对声散射校正的影响，使基阵系统声散射校正问题更直接，可操作证性强，避免了误差传递的影响，为声呐基阵后续应用提供保障。
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公开(公告)号：CN109067238A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810870117.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种贴片式四足压电致动机构，属于压电驱动技术领域。本发明包括金属基体、第一压电陶瓷(2‑1)、第二压电陶瓷(2‑2)，金属基体包括前变幅杆(1‑1)、后变幅杆(1‑2)、第一凹槽(1‑3)、第二凹槽(1‑4)、弹性拓扑结构A(1‑5)、弹性拓扑结构B(1‑6)，在目标模态特征频率交变电压的激励下，压电陶瓷产生长度伸缩振动，变幅杆将伸缩振动传递到弹性拓扑结构上，使弹性拓扑结构不断处于与平行壁面分离、接触的交替状态，实现整个压电致动机构的直线输出。本发明有效地解决了模态简并带来的结构设计过程繁琐及灵活性差的问题，并且贴片式结构使该压电致动机构实现了小型化设计。
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