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公开(公告)号：CN110470292A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910814451.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光学陀螺技术领域，具体涉及一种自注入锁频谐振式光学陀螺及其工作方法。由工作光源、谐振光路、光电探测器、差频信号检测电路组成，谐振光路由环形器、隔离器、第一分束耦合器、入射耦合器、透射式无源环形谐振腔、出射耦合器、第二分束耦合器、合束耦合器组成，环形器的第二端口与隔离器输入端相连，隔离器输出端与第一分束耦合器输入端相连；本发明的工作光源采用一个FPLD光源，减小谐振式光学陀螺的体积。本发明无需调制解调电路参与的光路反馈系统，只需利用谐振腔顺时针方向光波频率对激光器进行锁频，通过测量顺、逆时针传输方向的光波频差测量旋转角速度，简化了谐振式光学陀螺的结构和测量方法。
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公开(公告)号：CN109510058A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811574644.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/0941 , H01S3/13 , H01S3/131 , H01S3/136
Abstract: 本发明提供一种平均波长随温度呈正相关的掺铒超荧光光纤光源，包括泵浦源光路结构；所述泵浦源光路结构包括泵浦二极管、波分复用器、掺饵光纤、法拉第旋转镜、耦合器、隔离器和增益平坦滤波器；所述泵浦二极管、波分复用器、掺饵光纤、法拉第旋转镜依次连接，所述隔离器、增益平坦滤波器、耦合器依次连接，所述波分复用器与隔离器连接，所述耦合器与泵浦二极管连接；所述增益平坦滤波器的平均波长随温度呈正相关变化；本发明旨在设计一种平均波长随温度呈正相关变化的光源，平均波长热稳定性好、光谱平坦且光谱较宽，具有一定的开拓意义，为光纤陀螺变温标度因数的深入研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108592944A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810243383.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用掺铒光纤光源的温度特性补偿光纤陀螺变温标度因数的方法，涉及光纤陀螺领域，由于光纤陀螺的标度因数主要受光纤环和平均波长两个因素的影响，标度因数误差的大小直接影响陀螺的导航精度，变温标度因数是评价陀螺性能的一个重要指标。本发明选用平均波长随温度呈正相关变化的光源补偿光纤陀螺标度因数的温度性能，通过掺铒光纤光源光路与电路的设计，对该光源进行温度测试并观察其温度相关性，将平均波长随温度呈正相关的光源安装到光纤陀螺上进行陀螺的标度因数温度稳定性测试。通过本发明提出的方法最终得到补偿后稳定性较好的光纤陀螺变温标度因数，为实现高精度光纤陀螺有着重要作用。
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公开(公告)号：CN104634364B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510046553.5
申请日：2015-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯性敏感元件领域，具体涉及一种数字闭环光纤陀螺阶梯波调制原理提出的基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法。本发明包括：记录陀螺输出的数字量；分别计算数据处理时用整圈标定法；将角速度输入对应的陀螺输出；光纤环路中传输方向不同的两束光将产生正比于旋转速率的萨格奈克相位差；将计算所得数字量利用VHDL语言加到FPGA上；用最小二乘法求出斜率。本发明所提出的标定方法不基于转台，可以解决转台标定的过程中转台输入角速率太小会使陀螺处于非线性区，标定出来的标度因数精度不高；角速率太大则增加了对转台的难度要求的问题，去除了惯性测量元件精度和性能的好坏对标定结果的影响。
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公开(公告)号：CN103152073A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310051729.7
申请日：2013-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 一种基于滞回比较判决的伪码捕获方法，涉及一种无线电导航系统接收伪码判决的捕获方法，解决现有单次判决方法易造成伪码的虚假捕获，增加接收机的虚警概率，导致接收机产生错误定位信息的问题。设接收机接收到的伪码输入至捕获电路的扩频信号采样结果，将扩频信号采样结果的输出的同相相关值和正交相关值表示，根据同相相关值和正交相关值获得系统输出的相关值，设定计数器的初始值与最大数值，设定判决门限Vt，计算捕获信号的相关值，判断相关值与判决门限Vt的关系，当x(i+1)＝Y时，信号捕获成功，判决结束；当x(i+1)＝0时，否决信号捕获，返回重新信号捕获。本发明可广泛应用于无线电导航系统接收伪码判决的捕获过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101706566B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910073006.0
申请日：2009-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/02
Abstract: 本发明提供的是一种扩跳频体制无线电导航系统同步方法。天线(1)接收无线电信号传送给低噪声放大器(2)，低噪声放大器(2)将信号作低噪声放大，再发送给射频处理模块(3)；射频处理模块(3)对信号进行滤波和自动增益控制(AGC)处理后，将信号发给扩跳频同步模块(4)；扩跳频同步模块(4)实现跳频序列和直扩序列的同步；后续处理模块(5)根据扩跳频同步模块(4)提供的同步信息进行观测量提取、信息解调和位置解算后续操作。本发明有效地改进了扩跳频信号的捕获和跟踪性能，可以实现较长的直扩序列和跳频序列的快速捕获和稳定跟踪，同步速度比现有的“先同步跳频，再同步直扩”方法有很大提高，同步精度高，保密性也得到保证。
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公开(公告)号：CN101425821B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810209696.3
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种基于信息优化的迭代伪码捕获装置及捕获方法。捕获装置由六个模块构成，A/D采样模块采集的信号经过载波解调结构解调后被送入最大似然定时估计器，最大似然估计器对码片定时误差进行定时估计，并根据定时估结果形成对多采样算术均值结构的开启控制信号，当多采样算术均值模块收到开启信号后开始工作，形成M个码片观测量，构成一个观测模块数据，模块数据准备好后，被送入迭代消息传递模块，迭代消息传递模块执行迭代消息传递运算，产生伪码序列的状态向量并将其送入捕获判决模块，捕获判决模块根据状态向量恢复本地序列，与接收信号进行相关运算，判决捕获是否成功。本发明能取得可靠的迭代初始信息、能提高基于IMPA伪码快速捕获方法性能。
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公开(公告)号：CN101216549B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810063839.4
申请日：2008-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频导航系统距离差观测量提取方法，它涉及两发射台与接收载体之间距离差观测量的提取方法。它解决了已有技术单纯从伪码跟踪环中提取的距离观测量的误差大，而单纯利用载波信号跟踪环提取观测量存在整周模糊度的问题。本发明利用伪码相位提取的距离差观测量确定载波整周数，利用载波相位跟踪环提取小数部分距离差观测量，从而完成载波相位高精度的观测量提取。本发明中通过采用改变伪码跟踪环的相关间隔得到的距离差观测量变化趋势验证整周的正确性，采用伪码载波观测量动态变化相抵原则对动态环境下伪码距离差观测量进行平均，进一步提高了用于确定载波整周的伪码距离差观测量的准确性。
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公开(公告)号：CN101510792A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071539.5
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种弱相关非高斯信道下的伪码捕获方法。针对弱相关非高斯噪声环境，将伪码捕获等价为假设检验问题，将弱相关非高斯噪声建模为一阶滑动平均SαS噪声模型，利用局部最佳检测算法推导出弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获检测统计量，得到弱相关噪声模型下伪码二维捕获结构及其简化形式，并与传统的伪码捕获结构进行了性能仿真对比，仿真结果表明该捕获结构在相关非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN101425821A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209696.3
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种基于信息优化的迭代伪码捕获装置及捕获方法。捕获装置由六个模块构成，A/D采样模块采集的信号经过载波解调结构解调后被送入最大似然定时估计器，最大似然估计器对码片定时误差进行定时估计，并根据定时估结果形成对多采样算术均值结构的开启控制信号，当多采样算术均值模块收到开启信号后开始工作，形成M个码片观测量，构成一个观测模块数据，模块数据准备好后，被送入迭代消息传递模块，迭代消息传递模块执行迭代消息传递运算，产生伪码序列的状态向量并将其送入捕获判决模块，捕获判决模块根据状态向量恢复本地序列，与接收信号进行相关运算，判决捕获是否成功。本发明能取得可靠的迭代初始信息、能提高基于IMPA伪码快速捕获方法性能。
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