公开(公告)号：CN104634364B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510046553.5

申请日：2015-01-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴磊 ,  张思 ,  高伟 ,  薛冰 ,  许伟通 ,  谢睿达 ,  邓丽颖 ,  孙妍忞 ,  王琬璐 ,  周佳欣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于惯性敏感元件领域，具体涉及一种数字闭环光纤陀螺阶梯波调制原理提出的基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法。本发明包括：记录陀螺输出的数字量；分别计算数据处理时用整圈标定法；将角速度输入对应的陀螺输出；光纤环路中传输方向不同的两束光将产生正比于旋转速率的萨格奈克相位差；将计算所得数字量利用VHDL语言加到FPGA上；用最小二乘法求出斜率。本发明所提出的标定方法不基于转台，可以解决转台标定的过程中转台输入角速率太小会使陀螺处于非线性区，标定出来的标度因数精度不高；角速率太大则增加了对转台的难度要求的问题，去除了惯性测量元件精度和性能的好坏对标定结果的影响。

公开(公告)号：CN104634364A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510046553.5

申请日：2015-01-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吴磊 ,  张思 ,  高伟 ,  薛冰 ,  许伟通 ,  谢睿达 ,  邓丽颖 ,  孙妍忞 ,  王琬璐 ,  周佳欣

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明属于惯性敏感元件领域，具体涉及一种数字闭环光纤陀螺阶梯波调制原理提出的基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法。本发明包括：记录陀螺输出的数字量；分别计算数据处理时用整圈标定法；将角速度输入对应的陀螺输出；光纤环路中传输方向不同的两束光将产生正比于旋转速率的萨格奈克相位差；将计算所得数字量利用VHDL语言加到FPGA上；用最小二乘法求出斜率。本发明所提出的标定方法不基于转台，可以解决转台标定的过程中转台输入角速率太小会使陀螺处于非线性区，标定出来的标度因数精度不高；角速率太大则增加了对转台的难度要求的问题，去除了惯性测量元件精度和性能的好坏对标定结果的影响。