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公开(公告)号：CN112357488B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011276611.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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公开(公告)号：CN112357488A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276611.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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公开(公告)号：CN106018058A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610300854.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/00
CPC classification number: G01N3/00
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合材料夹芯板稳定性试验装置。包括安装在桩基上的方箱、设置在方箱内部桩基上的支座，支座上安装轴承箱，还包括两个夹头，夹头包括背板、与背板相连的上夹板和下夹板、分别设置在上夹板与下夹板上的上调节螺栓与下调节螺栓，一个夹头的背板固定在方箱的一个侧壁上，另一个夹头的背板上带有钢板，钢板的端部带有连接柱体，钢板穿过轴承箱，在方箱的另一个侧壁上安装力学测试与模拟加载系统，连接柱体通过连接套筒和力传感器与力学测试与模拟加载系统链接，复合材料夹芯板测试件固定于两夹头之间。该装置便于开展大尺度复合材料夹芯板的稳定性试验，对复合材料夹芯板在舰船领域的应用具有重要价值。
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公开(公告)号：CN114184274B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111408851.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提出一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法，所述诊断方法通过判断和剔除振动信号中高频噪声成分的方法，再通过相空间重构等非线性动力学分析方法对剔除噪声后的振动信号进行诊断分析，获取振动信号的非线性特性。本发明原理明确、方法可行，能够从高频噪声干扰的振动信号时间序列中提取出相空间维度下的非线性振动特性，为研究复杂结构动力系统的非线性振动特性提供有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN110422299B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910589763.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及可以降低船舶总体在外载荷作用下产生的响应及其提高船舶总体对水平和垂向弯曲振动的抵抗性的一种船体总振动控制的碰撞质量阻尼器PTMD装置。本发明包括：舰船艉部货舱1、第一弹簧2、第二弹簧3、PTMD装置详图4、PTMD质量块5、第一碰撞限位挡板6、第二碰撞限位挡板7、第一粘弹性材料层8、第二粘弹性材料层9、第三粘弹性材料层10、第四粘弹性材料层11、圆柱状立柱12、位移传感器13，温度传感器14。本发明采用的总振动控制的PTMD装置机械结构稳定，可以大幅度地提高了船体对总振动的抵抗特性，具有工作年限长，效率高，成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110762158A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911000031.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F9/53 , B63B3/14
Abstract: 本发明属于智能结构控制技术领域，具体涉及一种基于PID控制方法的船用智能立柱系统。包括压电式加速度传感器、电荷放大器、立柱结构、磁流变阻尼器和PID控制处理系统；压电式加速度传感器用于获取振动响应信号；电荷放大器用于滤波和放大信号；PID控制处理系统用于将采集的响应信号与目标要求对比后产生控制信号，从而控制磁流变阻尼器的线圈电流大小，进而改变磁流变阻尼器的阻尼力大小，实现主动智能隔振；PID控制处理系统可通过笔记本电脑实现对其控制目标和控制参数的修改等。实现了基于PID控制算法的船用智能立柱结构来控制立柱两端板架结构的振动响应，并且具有运行状态显示，参数输入等多项功能。
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公开(公告)号：CN110422299A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910589763.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及可以降低船舶总体在外载荷作用下产生的响应及其提高船舶总体对水平和垂向弯曲振动的抵抗性的一种船体总振动控制的碰撞质量阻尼器PTMD装置。本发明包括：舰船艉部货舱1、第一弹簧2、第二弹簧3、PTMD装置详图4、PTMD质量块5、第一碰撞限位挡板6、第二碰撞限位挡板7、第一粘弹性材料层8、第二粘弹性材料层9、第三粘弹性材料层10、第四粘弹性材料层11、圆柱状立柱12、位移传感器13，温度传感器14。本发明采用的总振动控制的PTMD装置机械结构稳定，可以大幅度地提高了船体对总振动的抵抗特性，具有工作年限长，效率高，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110422296A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910590659.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明涉及质量阻尼器装置领域，特别是一种船体总振动控制的一重质量阻尼器装置领域。本发明装置包括控制船体水平总振动的一重TMD装置和控制船体垂向总振动的一重TMD装置。工作时，水平总振动控制的TMD装置中第一TMD质量块由第一弹簧牵引在导轨上于两挡板之间来回移动，垂向总振动控制的TMD装置中第二TMD质量块由第二弹簧牵引在立柱上垂直移动，以此利用辅助质量提供的反惯性力反共振进行减震。本发明适用于大型水面舰船的水平和垂向低频总振动控制设计，对船体水平和垂向弯曲振动有明显的制振效果，可以降低船舶总体在外载荷作用下产生的响应及其提高船舶总体对水平和垂向弯曲振动的抵抗性。
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公开(公告)号：CN110261232A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910557610.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明提供的是一种船用复合材料平板机械力学性能测试装置。包括复合材料边界刚性固定装置、水囊增压装置和自动化控制系统，所述的边界刚性固定装置包括上限位框和下限位框，所述的水囊增压装置包括注水橡胶管、水囊和增压泵，水囊置于下限位框上，待测复合材料平板试件固定在下限位框与上限位框之间，所述的自动化控制系统包括自动化控制终端设备、数据处理单元和数据存储单元。本发明利用水囊加压模拟复合材料平板受到均布载荷情况下的静力性能，具有性能可靠、加载精度高，安全性能高，易维护等优点，同时通过自动化控制系统设计，缩短数据处理的时间，能够有效提高试验效率。
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公开(公告)号：CN106896023A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710173218.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N3/04 , G01N3/08 , G01N2203/0019 , G01N2203/0091 , G01N2203/0282 , G01N2203/0423
Abstract: 本发明提供一种船用复合材料板结构侧压试验夹具，由上夹具、下夹具、左夹具、右夹具、支撑板和底座这6部分组成；上夹具槽左右各开有五个螺栓孔，上两个插入二号固定螺栓，下三个插入二号调节螺栓。二号固定螺栓的螺栓孔不攻螺纹，但末端与上紧固块连接处开孔攻螺纹，用于与上紧固块相连；二号调节螺栓的螺栓孔攻螺纹，但末端与上紧固块连接处开孔不攻螺纹，用于限制螺栓的面内移动，使其只在厚度方向上调节。当样板固定到中心三角棱处时，调节左右两侧调节螺栓，当紧固块紧紧固定住样板后，拧紧二号紧固螺母，使整个上夹具紧紧地固定住样板。本发明结构简单可靠，实用性强，适用范围广，可靠性高，可应用于不同材料、不同厚度的试验材料板。
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