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公开(公告)号：CN103790774B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410055338.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种可调迎风面积的垂直轴风力机。包括主轴和叶片，还包括剪叉式机构、滑轨、绳轮、伺服收放电机和绳索，伺服收放电机同轴安装在主轴顶部，剪叉式机构安装在主轴上，绳轮与伺服收放电机的输出轴固连，两根绳索的一端分别固定在绳轮上，两根绳索的绕线方向相同，绳索的另一端与叶片转轴固连，叶片一端或中部与剪叉式机构的转动中心固结，叶片另一端与滑轨配合，叶片可以沿滑轨移动但是不可以绕自身转轴转动。本发明采用叶片定桨距安装，根据风速大小控制风轮半径大小，从而实现垂直轴风力机在不同风速下的气动性能提高。同时改善了垂直轴风力机在强风环境下的力学特性，甚至可以避免刹车和停车状态，大大提高了风力机的工作范围。
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公开(公告)号：CN103233856B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310117771.4
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种变桨距垂直轴风力机，包括支撑杆、双悬臂框架、挡流板、轴承、拉索、拉紧螺栓、叶片和变桨驱动装置。I型连接杆借助两端的法兰分别与两个L型弯杆固连成双悬臂框架；两根支撑杆将双悬臂框架斜拉在旋转主轴上；叶片两端插装在上、下两个挡流板内；穿过叶片内腔的拉索借助拉紧螺栓将三者紧连成叶片安装组件；而其纵向两端挡流板的外侧分别固装同轴线的旋转轴，并借助轴承确保它在双悬臂框架内自由旋转；采用直驱方式的变桨距控制装置安装在叶片组件下端。本发明安装、拆卸方便，减小叶片安装的局部应力且不受叶片安装长度限制；减小风轮扫风面积和风阻；采用模块化设计，便于风力机发电功率的扩展。
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公开(公告)号：CN104473751A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826999.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本发明结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
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公开(公告)号：CN102900623B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210414500.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供漂浮式海洋风能与波浪能混合发电平台，包括立轴风力发电机、摆动式波浪发电装置、浮体，立轴风力发电机和摆动式波浪发电装置分别安装在浮体上；所述的摆动式波浪发电装置包括浮子、摆动杆、波浪发电机，浮子连接摆动杆，摆动杆通过波浪运动换向装置连接波浪发电机，波浪发电机通过电力变换装置连接储能装置。本发明扩展了混合发电平台的适用范围，提高了发电平台的稳定性和安全性能，降低了建设成本和维修费用，主动失速控制和变相位控制提高了发电效率，是一种可靠的海上发电平台。
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公开(公告)号：CN102678467B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210167105.7
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变桨距垂直轴风力机，包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。本发明降低了风力机启动风速，提高了启动性能和风能利用率，拓宽了风力机的工作范围，系统灵活性强，应用场合广，经济和社会效益显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103382921A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310334280.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置，包括风力机主轴，风力机主轴的上下两端分别固定上大圆盘和下大圆盘，上大圆盘上固定有第一上支撑杆，下大圆盘上固定有第一下支撑杆，下大圆盘连接旋转轴，旋转轴通过轴承与塔架圆筒相连，叶片安装在第一上支撑杆和第一下支撑杆之间，其特征是：叶片上端固定有上端叶片固定板，叶片下端固定有下端叶片固定板，在上端叶片固定板与第一上支撑杆之间安装第一压力测量机构，下端叶片固定板的旋转轴连接刚性联轴器，刚性联轴器的下端固定有扭矩传感器，扭矩传感器与第一下支撑杆之间安装第二压力测量机构。本发明能够同时测量出垂直方向的受力和扭矩，对于测量叶片的气动力简便直接有效。
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公开(公告)号：CN103267473A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310134079.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明属于风力机叶片挠度测量领域，具体涉及一种用于连续测量叶片展向挠度和动态监测叶片形变的垂直轴风力机叶片挠度测量装置。本发明包括立杆紧固套、叶片紧固套、拉线式位移传感器、拉线固定销、拉线保护套,叶片紧固套的内壁与风力机叶片横截面形状相吻合，叶片紧固套的一侧沿母线方向带有凸肩，有能插入紧固螺栓的圆孔。本发明公开的一种垂直轴风力机叶片挠度测量方法，安装拆卸方便，操作简单；且不易受环境温度和湿度等因素的影响，测量精度较高。本发明还可以用来实现叶片挠度的动态测量，完成对风力机叶片应力状态和寿命的实时监测，降低了风力机的维护和监测成本。
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公开(公告)号：CN102678467A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167105.7
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变桨距垂直轴风力机，包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。本发明降低了风力机启动风速，提高了启动性能和风能利用率，拓宽了风力机的工作范围，系统灵活性强，应用场合广，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN104473751B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410826999.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本发明结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
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公开(公告)号：CN103899492B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410131623.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本发明的目的在于提供一种浮海式风力水力发电装置，包括船体、立柱机架、风帆开合机构、绳索拉伸单元、发电单元，立柱机架固结在船体上，船体漂浮在海面上，发电单元固结在固定岸基上或固定载体，立柱机架与风帆开合机构相连，绳索拉伸单元一端与船体相连，另一端与发电单元连接。工作时，风帆开合机构打开，船体在风载和水流的作用下远离发电单元，绳索拉伸单元带动发电单元的驱动轮转动，从而实现发电。到达规定行程时，风帆开合机构闭合，船体上的电机工作通过收紧绳索，使得船体靠近发电单元。本发明提高了发电效率，通过改变风帆结构尺寸大小，可以方便扩充发电装置的容量。
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