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公开(公告)号：CN112055306A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010955879.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法。本发明解决了LOS和NLOS混合的环境下如何选择参考基站的问题，避免参考基站NLOS误差导致所有TDOA值都含有NLOS误差的极端情况，从而保证参考基站测量精度，进而提升定位精度。本发明的一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法可以识别出测量误差较小的基站，以这个基站为参考基站可以减小TDOA定位误差。
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公开(公告)号：CN110992126A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911066246.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及基于流量分享的超额预售方法。本发明根据数据购买者不同的QoS偏好以超额预售方法提供不同的数据共享服务，允许数据购买者取消订单，提高数据共享服务的灵活性。本发明能够保证数据流量交易管理者获得经济收益，使数据购买者可以选择不同QoS的网络服务，并允许数据购买者取消预订和超额预售，提高数据流量交易过程中的灵活性的同时优化管理收益。本发明关注数据共享过程中的平台管理收益，以超额预售方法降低管理平台的数据流量虚耗，减少管理经济损失，优化平台管理收益，以提高数据共享过程中管理者参与积极性。本发明可用于管理数据流量交易，为用户提供网络服务。
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公开(公告)号：CN110535700A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910813878.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种多用户多边缘服务器场景下的计算卸载方法，属于移动云计算领域。本发明包括以下具体步骤：1.控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用多用户多边缘服务器场景下的计算卸载建模方法对多用户多边缘服务器计算卸载问题进行建模，得到双层优化模型。2.控制器根据上一步得到的初始问题模型的特点，将原始的双层优化问题转化为等价的单层优化问题。3.控制器利用分支限界法对上一步得到的单层优化问题模型进行求解。本发明本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，满足用户需求的多样性，极大的提高了经济效益；发明提出的方法同时考虑用户在本地和云端计算代价，有效减少了总体用户的计算代价。
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公开(公告)号：CN110458033A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910644318.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于可穿戴位置传感器的人体行为序列识别方法，具体步骤包括：数据采集、数据分割、识别。解决了使用可穿戴传感器进行人体行为识别中，对运动序列进行划分时步骤繁琐、模型复杂度较高的问题，通过结合参考传感器标签的高程和水平信息的变化，在识别前，对数据预先进行0级、1级、2级三个参考级别的分割，而不依赖于复杂的模型，实现了高效的对运动序列的划分以及识别，降低分割过程模型复杂度。
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公开(公告)号：CN109376374A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811017232.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于移动云计算领域，具体涉及一种基于多射频通信的多用户计算迁移方法，包括以下步骤：控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标，利用基于参数分析的多射频多用户计算迁移建模方法对多射频多用户计算迁移问题进行建模，得到初始问题模型Θ；控制器根据上一步得到的初始问题模型Θ的特点，利用基于McCormick envelope的松弛与线性化方法对模型进行松弛与转化，得到松弛后的问题模型Θ*；控制器利用分支限界法对上一步得到的松弛后的问题模型Θ*进行求解，使得总体受益用户最多，并且使得用户迁移代价减少。本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题，可以满足用户需求的多样性，高了用户传输数据的速率，极大提高了多射频的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106095565A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610363496.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/50
CPC classification number: G06F9/5011 , G06F9/5027
Abstract: 本发明属于云计算系统资源配置领域，具体涉及基于倒向随机微分方程的云计算系统资源配置逆向推理系统及配置方法。基于倒向随机微分方程的云计算资源配置系统，由用户处理请求模块、历史数据处理模块、逆向推理模块和用户交互模块组成，用户请求处理模块首先按照指定格式接收用户对云计算服务器的访问请求，以及对资源配置的约束条件，并根据云计算系统计算节点的配置和网络条件，将前述访问请求和约束条件解析为中央处理器需求、带宽需求、内存需求的参数。能够根据未来确定时刻的计算资源需求情况，确定当前需要的计算资源，并保证当前准备的计算资源是“最节省的”；能够积极应对未来资源配置的随机波动性，提高云计算系统的稳定性和可用性。
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公开(公告)号：CN102123149B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110052330.1
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供的是一种面向服务的大规模网络安全态势评估装置及方法。包括监控平台和采集代理；监控平台包括数据分析/指标提取模块、态势评估模块、数据库中间件模块、命令配置模块、插件模块、XML数据转换模块；采集代理包括服务器性能状态采集代理、网络设备状态采集代理以及具体服务性能状态采集代理。监控平台将通过一种或多种方式发出警告并采取预先定义的事件处理程序来进行应急处理。采集代理负责接收监控平台发送过来的特定的监控命令，完成各种网络安全态势指标的采集工作。本发明有助于对网络系统的全局安全性做出准确评估，方便网络管理员安全策略的及时调整，并为后续的安全态势预测及态势可视化提供理论依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN117763952A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311652998.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06N5/01 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MWorks的船舶自动驾驶仿真系统及方法，属于船舶自动驾驶领域。路径规划算法模块获取环境模拟模块中提供的海上环境障碍物分布图，设定起点、终点，通过路径规划算法生成船舶的导航路径，并将路径结果转化为控制指令，用于后续将数据输送给舰船仿真模块，以完成船舶自动驾驶控制。本发明能方便地进行模型的建立和仿真实验的设计，无需在实际水域中搭建真实系统进行测试，降低成本；采用改进的快速随机搜索树算法与禁忌搜索算法相结合进行路径规划，适用于复杂海面环境下的路径规划问题，且实现去除冗余节点、减小路径长度、提高路径的质量；可以自动搭建模拟环境，仿真不同环境下对船舶的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110688006B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910880644.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于虚拟现实领域，具体涉及基于虚拟现实技术的真实手部触觉的陶器制作装置及方法。本发明虚拟黏土生成方法为：在交互式模型编辑模块中获取的输入流中，确定圆柱体的高度和半径；生成初始圆柱体网格后，对截面中心进行随机化处理；将柏林噪音添加上述生成的每个圆形截面中心和每个顶点的半径中，使用生成函数通过计算生成黏土网格。制作装置的组成包括网格生成模块、交互式模型编辑模块、触觉反馈模块、实时虚拟显示模块；与现有技术相比，本发明提供的真实手部触觉的陶器制作装置将陶瓷塑造工艺与虚拟现实技术相融合。建立与现实高度相似的手部触觉反馈，减少制陶工艺过程中产生的环境污染和能源浪费，可以用于艺术领域和教学训练领域。
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公开(公告)号：CN110488868B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910813883.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协助用户的移动卸载方法，属于移动云计算领域。本发明从无人机资源分配、航迹规划和任务分配三方面对多用户上传和下载需求的移动迁移进行建模；然后利用一个三阶段的迭代算法对模型进行转化、松弛并利用分支定界法进行迭代求解，得到最优的资源分配、任务分配以及航迹规划方案。本发明的有益效果在于：本发明提出的移动卸载方法同时考虑到用户的上传需求和下载需求，极大地提高了用户的计算速率；本发明提出的移动卸载方法通过最大化所有用户中最小的计算速率，实现用户的公平性。
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