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公开(公告)号：CN107606027B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710717261.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明为一种两自由度碰撞非线性消振装置，属于结构工程振动控制领域。一种两自由度碰撞非线性消振装置包括结构底板1、下层外壳3、下层质量块4、上层质量块9、碰撞接触销5、下层线性弹簧2、上层线性弹簧6、上层外壳7、运动导向轴8和固定螺栓10。下层质量块4、上层质量块9分别通过下层线性弹簧2、上层线性弹簧6与结构底板1和上层外壳7相连，当其位移到达指定位置时，下层质量块4、上层质量块9通过碰撞接触销5分别与下层外壳4发生非弹性碰撞，引起结构中机械能的变化，达到减振的目的。与传统的吸振器和阻尼器相比，本发明能够在较宽的范围内消耗系统的机械能，并迅速降低结构的响应，具有在实际工程中广泛应用的前景。
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公开(公告)号：CN106762352B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611105978.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02P70/525
Abstract: 本发明提供一种叶片自动张合式海流能发电装置，包括叶片机构、中心旋转体和内设机舱的支撑座，叶片机构包括固连于中心旋转体的叶片安装轴，安装轴为中空的筒状结构，各安装轴上分别设有两片可张合的叶片，安装轴最外端设有限制叶片沿轴向滑动的限位件，安装轴内设有控制叶片张合的滑动杆，滑动杆的一端通过张合机构控制叶片的张合，另一端与中心旋转体的曲柄连杆连接；中心旋转体设有两对啮合齿轮以及曲柄连杆机构，中心旋转体包括与其固连的旋转轴，旋转轴与支撑座内的电机同轴连接；支撑座设有固连内啮合大齿轮的安装位置，并设有与中心旋转体配合的凹槽，支撑座底端与底座固连。本发明在旋转的过程中可做周期性张合运动，持续为电机提供动力。
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公开(公告)号：CN107606027A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710717261.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明为一种两自由度碰撞非线性消振装置，属于结构工程振动控制领域。一种两自由度碰撞非线性消振装置包括结构底板1、下层外壳3、下层质量块4、上层质量块9、碰撞接触销5、下层线性弹簧2、上层线性弹簧6、上层外壳7、运动导向轴8和固定螺栓10。下层质量块4、上层质量块9分别通过下层线性弹簧2、上层线性弹簧6与结构底板1和上层外壳7相连，当其位移到达指定位置时，下层质量块4、上层质量块9通过碰撞接触销5分别与下层外壳4发生非弹性碰撞，引起结构中机械能的变化，达到减振的目的。与传统的吸振器和阻尼器相比，本发明能够在较宽的范围内消耗系统的机械能，并迅速降低结构的响应，具有在实际工程中广泛应用的前景。
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公开(公告)号：CN107191739A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710343649.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接架、电机舱、叶轮，本发明所述前机体与后机体通过中间连接架连接，前后机体骨架为筒状结构，骨架外部设置行走轮机构；前机体骨架内部用于安装叶轮，中间连接架的轴心部分设置电机舱安装孔，叶轮通过机舱端盖与发电机同轴连接，同时电机舱内安装电动机；后机体骨架内安装锥齿轮，电动机与后机体骨架内的主动力传动锥齿轮连接，通过两对锥齿轮的啮合传动，以及同步带轮的传递，带动滚轮实现旋转运动，将动力传输到后机体，从而实现机器人在管道内的运行。前后机体的行走轮机构通过弹簧力的调节作用，以适应管道内径的变化。
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公开(公告)号：CN106762352A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611105978.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02P70/525 , F03B13/00 , F03B15/00 , F05B2270/606
Abstract: 本发明提供一种叶片自动张合式海流能发电装置，包括叶片机构、中心旋转体和内设机舱的支撑座，叶片机构包括固连于中心旋转体的叶片安装轴，安装轴为中空的筒状结构，各安装轴上分别设有两片可张合的叶片，安装轴最外端设有限制叶片沿轴向滑动的限位件，安装轴内设有控制叶片张合的滑动杆，滑动杆的一端通过张合机构控制叶片的张合，另一端与中心旋转体的曲柄连杆连接；中心旋转体设有两对啮合齿轮以及曲柄连杆机构，中心旋转体包括与其固连的旋转轴，旋转轴与支撑座内的电机同轴连接；支撑座设有固连内啮合大齿轮的安装位置，并设有与中心旋转体配合的凹槽，支撑座底端与底座固连。本发明在旋转的过程中可做周期性张合运动，持续为电机提供动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106555728A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611105977.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/182 , F03B13/262
Abstract: 本发明提供一种集成优化海流能发电装置，包括底座、安装在底座上的支架、设置在支架上的导轨、安装在导轨中的集成连杆、安装在底座上的电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，所述大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，且传力套筒通过滑槽与滑销的配合设置在集成连杆的中间圆柱体上，集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连，底座上还设置有限制大齿轮移动的限位结构。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能。
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公开(公告)号：CN106545498A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611116832.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F04D13/043 , F04D29/406 , F04D29/605
Abstract: 本发明提供一种优化的淋浴壁挂自吸式冷热水混合泵，包括泵体、设置在泵体两端的冷水端盖和热水端盖、设置在泵体上端的挂架、设置冷水端盖和热水端盖之间的传动轴、安装在传动轴上的冷水叶轮和热水叶轮，且传动轴位于泵体内，冷水叶轮和热水叶轮分别位于泵体内的冷水腔内和热水腔内，冷水端盖的外侧设置有冷水挡板，热水端盖的外侧设置有热水挡板，泵体的下端面设置有冷水出水管接头，泵体上与其下端面相邻的端面上设置有冷水进水管接头，热水端盖的下端面设置有热水出水管接头，热水端盖上与其下端面相邻的端面上设置有热水进水管接头，冷水进水管接头与自来水龙头连接，热水进水管接头与热水箱连接。本发明具有供水效率高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN104500647B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510001287.4
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双层主被动机电集成式隔振装置。包括被动的上层橡胶隔振器(a)、中间框架结构(c)、安装底板(d)、四台电磁激振器(b)、集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)，中间框架结构(c)设置于上层橡胶隔振器(a)与安装底板(d)之间，所述四台电磁激振器(b)作为主动执行机构对称布置在中间框架结构(c)的左右两侧，集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)对称布置在中间框架结构(c)的前后凹槽内。本发明对于频带范围较宽的外扰激励引起的振动有着良好的抑制效果，主要用于各种舰用柴油机、汽轮机、泵等旋转和往复机械设备以及核电应急发电机组等大型动力设备的振动控制。
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公开(公告)号：CN204403664U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520002050.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本实用新型提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳，设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器，上下游管段内侧的传感器，壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本实用新型提供的是一种可用于高压充液管路、基于管状压电陶瓷作动器、高度一体化集成的有源消声器。该有源的管路消声器根据实时测量的管路内流噪声的频率、大小和相位提供反噪声去抵消管道内原有的噪声，因此它能适应噪声频率的变化，消声频带宽，消声效果良好。
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公开(公告)号：CN206103455U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621169859.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01D29/11
Abstract: 本实用新型提供一种正弦式自清理管道流体过滤装置，包括主管体、滤芯、刚圈、滑动机构、导杆、曲柄、排污端盖等几部分组成。所述主管体为三通管道，主管体上端为进水口、中部为出水口、下部为排污口并由排污端盖封闭；所述的滤芯设有导轨，用来限制滑动机构的位置和运动方向；滑动机构与导杆通过短轴固定连接，滑动机构上固连刚性圈；主管体设置动力轴安装孔，动力轴与曲柄固定相连。主动轴旋转时，带动曲柄做同步旋转运动，从而带动导杆、滑动机构以及与滑动机构固连的钢圈做往复正弦运动。钢圈在做往复运动时，会将滤芯上的脏污清理干净，可以继续进行流体的过滤。本实用新型可对管道内经过的流体进行过滤，还可更好的对过滤装置进行清洁处理。
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