公开(公告)号：CN105608662A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201511029701.9

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘源 ,  郝勇 ,  李志超 ,  王艺鹏 ,  赵琳

IPC: G06T1/20 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

CPC classification number: G06T1/20 ,  G06T5/003 ,  G06T5/20 ,  G06T2200/28 ,  G06T2207/20032

Abstract: 基于FPGA的动态目标识别系统及其识别方法，属于图像处理领域，本发明为现有图像处理不能达到对动态目标识别的要求的问题。本发明包括图像采集单元、FPGA图像处理单元和图像输出单元；图像采集单元包括图像采集模块和图像解码模块，图像采集模块采集图像信息，并将采集到的图像信息输送至图像解码模块进行解码处理，然后将图像信息输送至FPGA图像处理单元。本发明用于目标识别。

公开(公告)号：CN118898156A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410900194.4

申请日：2024-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓奇 ,  刘源 ,  盖京波 ,  洪春生 ,  蹇尧 ,  杜雪娇 ,  王继松 ,  张玉霖 ,  吴迪 ,  常智勇

IPC: G06F30/20 ,  B23C3/00 ,  G06F119/06 ,  G06F119/14

Abstract: 为克服现有切削功率预测方法难以准确预测摆线铣削中瞬时切削功率的不足，本发明提出一种摆线铣削中的瞬时切削功率预测方法。本发明首先给出了单位切削功的计算方法，并提出给定刀具‑工件对及切削参数下单位切削功的标定方法；然后基于实验得到不同径向切深时的单位切削功，建立单位切削功与径向切深的函数关系，进而提出摆线铣削中单位切削功随时间的变化函数；接着通过对摆线铣削中瞬时未变形切屑的几何分析，求得瞬时材料去除率；最后利用瞬时切削功率与单位切削功和瞬时材料去除率间的函数关系，结合求得的瞬时材料去除率和单位切削功，推导出摆线铣削瞬时切削功率的计算公式。本发明克服了传统经验公式法在预测瞬时切削功率时精度差的不足。

公开(公告)号：CN117973021A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410116951.9

申请日：2024-01-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓奇 ,  刘源 ,  盖京波 ,  程红伟 ,  邓璐 ,  洪春生 ,  蹇尧 ,  杜雪娇

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 为了克服目前通过有限元仿真求解二次螺旋结构的力学响应效率较低的技术问题，本发明提供了一种二次螺旋结构钢丝绳的力学响应解析求解方法，针对二次螺旋结构钢丝绳的复杂结构做出假设与简化，将二次螺旋结构钢丝绳视为具有一次螺旋结构的简单绳股，即把每根股绳看作一根钢丝，按照简单绳股中单根钢丝的静力学响应求解方法，求出“整股”的受力，进而对整股内各钢丝按照相同的求解方法进行力学响应解析求解，即可获得二次螺旋结构复杂钢丝绳的力学响应。本发明通过理论推导和数学公式直接求解二次螺旋结构钢丝绳的力学响应，无需进行迭代计算，求解效率较高。

公开(公告)号：CN108955697A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810511295.7

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  高远 ,  刘源 ,  郝勇 ,  周俊峰 ,  赵坤 ,  柴毅 ,  崔文豪 ,  杨航 ,  王晴晴

IPC: G01C21/24 ,  G01S19/02

Abstract: 本发明提供一种面向多曲率动态成像目标的遥感卫星姿态规划方法，通过在多曲率目标轨迹上采点，并利用圆弧拼接拟合的方法，最终得到曲率连续的可行光滑曲线以表征目标轨迹。将对多曲率目标的观测过程划分为成像时间段与机动时间段，在拟合曲线上离散求取地面成像点，分别采用成像点姿态求解模型与正弦机动路径策略完成对卫星成像时间段与机动时间段的姿态规划。