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公开(公告)号：CN116442257A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310402273.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于语义激光交互意图推理的助老助残机器人控制方法，其解决了如何提高现有基于语义激光交互载臂轮椅式助老助残机器人的用户体验，改善人机交互，使操作更加方便，提高实用性的技术问题；本发明通过激光人机交互，进行意图推理，用户对意图信息是否和自己的想法一致进行决策，最终触发机械臂执行任务。
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公开(公告)号：CN110347273B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910628594.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/038 , G06V20/20 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于激光的人机交互方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图像中存在的激光光斑；据激光光斑识别目标物体。本发明广泛用于人机交互技术领域。
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公开(公告)号：CN109602559B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811486279.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN109602559A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811486279.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107510868A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710735819.6
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种混合液体离心分层机构，其解决了现有采集血液中成分的方法采集效率低，成功率低，分离出的血液成分纯度低的技术问题，其包括分离带载盘、转毂、差速行星锥齿轮系、电机和主轴；差速行星锥齿轮系包括行星齿轮、固定锥齿轮和随动锥齿轮，行星齿轮径向连接于转毂上且同时与固定锥齿轮、随动锥齿轮啮合；主轴的下端与电机的输出轴连接，上端与转毂的下部连接；分离带载盘与随动锥齿轮的上部连接，转毂的顶部连接有轴承内套，轴承内套的外壁与随动锥齿轮的内壁之间连接有轴承。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787712B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510107088.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种安瓿瓶自动开启装置，其壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块；所述滑动平台包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，吸嘴安装于划痕支板下方。本发明结构合理、紧凑，操作规范，动力可调，能兼容市面上所有规格的安瓿瓶，最大程度防止玻璃微粒落入安瓿瓶，不污染环境。
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公开(公告)号：CN104787712A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510107088.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种安瓿瓶自动开启装置，其壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块；所述滑动平台包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，吸嘴安装于划痕支板下方。本发明结构合理、紧凑，操作规范，动力可调，能兼容市面上所有规格的安瓿瓶，最大程度防止玻璃微粒落入安瓿瓶，不污染环境。
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公开(公告)号：CN104698162A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510140715.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01N33/5302
Abstract: 本发明涉及一种组合式试剂盒，其包括下壳，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、密封垫、上壳、推杆、盖板，所述方形试剂瓶、圆形试剂瓶直立放置在下壳腔体凹槽内，并通过卡扣与下壳连接，方形试剂瓶、圆形试剂瓶、下壳组装成为一个组件；推杆安装在盖板与上壳之间，盖板与上壳顶面通过卡扣连接，密封垫粘接在上壳内腔顶面，盖板、推杆、上壳、密封垫组装成为一个组件；上述两个组件通过上壳外侧与下壳内侧的表面配合实现装配，两者可在竖直方向上相对滑动，并通过上壳的弹性扣与下壳的卡槽配合实现相对位置锁定。本发明结构简单紧凑、体积小、成本低、易于定位、密封性好、容易实现自动化检测，能显著提高自动化分析效率。
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公开(公告)号：CN103157577A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310114298.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置，其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架，所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间；所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定，下端与撞针上端面连接固定。本发明利用压电致动器带动撞针做高频振动来驱动胶液从喷嘴喷出，通过改变激励压电致动器的电信号频率和幅值，可以实时调节胶液分配速度和体积。本发明组成、结构合理，连接可靠，分配速度快、精度高、胶液分配体积可灵活在线调整，是一种理想的喷射式点胶装置。适用于微电子封装、芯片制造等需要精密、快速、灵活点胶的场合。
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公开(公告)号：CN102183639B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110060474.1
申请日：2011-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N33/543 , G01N35/02 , G01N35/04
Abstract: 本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪，由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成。所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室，码垛模块位于最左端，各模块反应杯传送通道位于同一高度，孵育模块的各反应杯仓位进出口可与传送模块传送槽出口、洗涤模块传送槽进口对齐，其余各相邻模块传送通道进出口对齐，所述三维移动加样模块位于其余各模块上部。系统工作时，三维移动臂自动将样本液和试剂液分配到反应杯中，反应杯依次经过传送系统各模块，并完成孵育、洗涤、检测等工作。本发明结构紧凑合理，自动化程度高，检测快速准确，适合在各类医院使用。
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