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公开(公告)号：CN110347273A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910628594.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于激光的人机交互方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图像中存在的激光光斑；据激光光斑识别目标物体。本发明广泛用于人机交互技术领域。
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公开(公告)号：CN110340893A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910628437.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于语义激光交互的机械臂抓取方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图像中存在的激光光斑；根据激光光斑识别目标物体；确定目标物体的抓取位姿；当图像中的激光光斑消失，根据抓取位姿使机械臂动作进而抓住目标物体；机械臂动作移动目标物体。本发明广泛用于控制机械臂抓取物品或操作载臂轮椅式助老助残机器人。
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公开(公告)号：CN110340893B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910628437.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于语义激光交互的机械臂抓取方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图像中存在的激光光斑；根据激光光斑识别目标物体；确定目标物体的抓取位姿；当图像中的激光光斑消失，根据抓取位姿使机械臂动作进而抓住目标物体；机械臂动作移动目标物体。本发明广泛用于控制机械臂抓取物品或操作载臂轮椅式助老助残机器人。
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公开(公告)号：CN110347273B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910628594.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/038 , G06V20/20 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于激光的人机交互方法，其解决了现有载臂轮椅式助老助残机器人靠手柄来操作，存在的操作不方便、负担重、精度差、效率低；人机交互不够友好，用户体验差的技术问题，其包括以下步骤：获取物体的图像；识别出图像中存在的激光光斑；据激光光斑识别目标物体。本发明广泛用于人机交互技术领域。
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公开(公告)号：CN117833104A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410118841.6
申请日：2024-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人及检修方法，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定机械臂和作业机械臂，无人机设有本体、机载视觉传感器和多个螺旋桨，锚定机械臂连接在无人机的本体的两侧，锚定机械臂设有锚定末端执行器，作业机械臂分别连接在本体上。本发明可广泛应用于及架空高压输电线路勘测与维修技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117615068A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311615738.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04N1/00 , H04N23/695 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种用于点云拼接的相机云台及其坐标变换方法，其解决现有点云拼接过程中，粗配准算法计算获得的变换矩阵精确度较低，使用手持式点云扫描设备进行相机位置变换过程中由于抖动造成获取的原始点云数据失真、影响粗配准算法计算获得变换矩阵的精确度的技术问题，其包括深度相机、相机固定座、R轴旋转滑台一、L型支架、R轴旋转滑台二、磁力座固定板和强力开关式磁力座。本发明广泛用于点云扫描设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116580339A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310547438.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉追踪的驱鸟方法，其解决了现有驱鸟技术存在管理人员有时候不能及时发现鸟类，驱鸟设备发出的激光、声音等不能准确瞄准鸟类，管理人员现场值班成本高的技术问题。本发明通过单目摄像头识别跟踪鸟类，自动调整煤气炮的发射角度从而对准鸟类进行驱散作业。
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公开(公告)号：CN108724213B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810609935.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种移乘机器人，其解决了现有靠人工对行动不便人士移乘搬运时，增加了护理人员的负担，并且安全性低的技术问题，其包括左机械臂、右机械臂和底盘，左机械臂设有左承重托板，右机械臂设有右承重托板。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107313914B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710739174.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非接触式循环泵，其解决了现有输血泵在使用时，泵体容易对血液造成污染，存在卫生及安全隐患的技术问题，其包括泵头、电机和转轴，泵头包括泵体，泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮，第二转轮和第一转轮对称设置，所述转轴的下端与电机的输出轴连接，转轴的上端与泵体连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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