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公开(公告)号：CN112842264A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011633716.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中数字滤波方法、装置和系统，包括：接收数据采集装置输出的任一成像模态类型的数字信号；其中，所述任一成像模态类型包括光声模态、超声模态或弹性模态；将所述数字信号采用中值滤波输出第一数字信号；将所述数字信号采用Renyi熵滤波输出第二数字信号；基于所述第一数字信号和所述第二数字信号确定所述任一成像模态类型的滤波后信号。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中数字滤波在去噪的同时有效保存了信号的边缘信息和结构特性，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN110755755B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911096092.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。
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公开(公告)号：CN111127320A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911341072.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度学习的光声图像超分辨重建方法及装置，其中，方法包括：通过k-Wave工具箱、迭代重建算法，制备光声图像超分辨重建仿真数据集，并通过光声实验和图像下采样算法补充实验数据集；构建超分辨率网络SE-EDSR；采用预训练策略在仿真数据集和实验数据集上递进式地训练SE-EDSR，依次完成×2、×3、×4的超分辨重建任务，得到最终的光声图像×4超分辨重建模型；将目标光声图像输入训练好的光声图像×4超分辨重建模型，输出超分辨重建后的×4的高分辨图像。可实现基于深度学习的光声图像超分辨重建，显著降低传统重建算法对光声信号质量的严苛要求，有效节省信号采集带来的经济成本及时间成本。
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公开(公告)号：CN209464089U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821159102.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 本实用新型涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统。内镜功能柜包括容纳室，所述容纳室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室。本实用新型的内镜功能柜，通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN307283301S
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202130879334.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东格诠信息科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：成像仪（多模态智能光声一体化）。
2.本外观设计产品的用途：针对肿瘤实现精准、高分辨的超声或光声或弹性多模态成像功能以辅助医师和研究人员诊断治疗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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