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公开(公告)号：CN109408927B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811192762.0
申请日：2018-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于黑盒传输线模型的二维非线性静磁场模型的有限元求解方法，所述方法包括如下步骤：一、确定待求解的变量以及求解域；二、建立rz直角坐标系；三、列出二维轴对称非线性静磁场中的控制方程和边界条件式并组成一微分方程组；四、对求解域进行分网；五、计算有限元的系数矩阵；六、建立等效的黑盒电路模型；七、在黑盒电路模型与线性电路之间插入一段传输线线段；八、进行传输线法迭代；九、重复进行迭代，直到迭代结果收敛到固定误差，结束求解。本发明能够对所求问题并行地进行求解计算，并且能够用于复杂的有限元分网模型求解当中，从而解决牛顿迭代法求解有限元非线性问题时带来的求解时间长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107798186B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710994397.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种电磁继电器触簧系统贮存退化表征参数的确定方法，包括如下步骤：建立电磁继电器仿真模型；对触簧系统进行贮存退化试验并建立贮存退化模型；将试验数据采集时刻代入退化模型中，得到对应的触簧系统退化状态；修改触簧系统仿真模型参数，实现触簧系统的贮存退化注入；对注入了不同贮存退化程度的电磁继电器仿真模型进行动态仿真，获取对应外特性的仿真退化数据；分别构建各外特性的贮存退化模型；选取其中有确定退化趋势的外特性；判断选定外特性的仿真退化数据与触簧系统贮存退化状态的线性相关性，确定所选定的输出特性是否为触簧系统贮存退化表征参数。本发明解决了贮存过程中无法直接监测电磁继电器触簧系统退化程度的问题。
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公开(公告)号：CN107679312B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710890023.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于径向基函数神经网络的接触器动态特性的快速计算方法，其步骤如下：一、根据接触器的图纸获得接触器各结构的尺寸，接触器的额定电压、线圈电阻、线圈匝数、衔铁质量及接触器各结构所用材料；二、建立接触器的有限元模型；三、对接触器有限元模型进行仿真；四、建立接触器磁链的径向基函数神经网络模型和接触器电磁力的径向基函数神经网络模型；五、设定接触器动态特性计算的初始状态，确定计算时间步长及计算总时间；六、利用四阶龙格库塔法对接触器的动态特性方程进行求解；七、将求解得到的数据与时间对应即得到接触器的动态特性。该方法兼顾计算效率和计算精度，为接触器优化设计提供了基础，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111079299A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911330683.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种容性负载下电磁继电器闭合弹跳电接触力学特性计算方法，所述方法包括如下步骤：(1)动作过程的公式化描述，并建立电磁继电器电磁力数学模型、接触力数学模型及电动斥力数学模型。(2)采用MATLAB语言编写计算程序实现电磁力数学模型、电动斥力数学模型及接触力数学模型的耦合求解。在耦合求解过程中，基于四阶Runge-Kutta方法来实现分析电磁继电器在容性负载下的接触弹跳和动态特性。本发明提供了一种求解和分析电磁继电器弹跳特性的分析方法，可以同时求解控制其触点弹跳行为的电磁场和机械场耦合方程，具有极强的通用性，可以在各种工作条件下应用于不同的继电器，进而提升电磁继电器弹跳特性分析效率。
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公开(公告)号：CN103500689B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310459437.7
申请日：2013-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种大功率继电器的电磁结构，包括：外壳，为顶端开口的圆筒状，包括外壳下底和外壳侧壁；永磁体，圆柱形，固定于所述外壳下底的中心位置，所述永磁体为纵向充磁；下轭铁，圆形，设置于所述永磁体上方且与所述永磁体不相接触；所述下轭铁与所述外壳侧壁固定连接；上轭铁，圆形，设置于所述下轭铁上方且与所述下轭铁不相接触；所述上轭铁与所述外壳侧壁固定连接；线圈骨架，环形，设置于所述上轭铁和所述下轭铁之间，用以供线圈缠绕；衔铁，圆柱形，从所述下轭铁中心穿过并沿着垂直方向上下运动；其中，所述上轭铁、所述衔铁、所述下轭铁和所述外壳侧壁均为导磁材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103246776A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310177544.0
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于蒙特卡洛模拟的接触器触头分断速度合格率预测方法，属于接触器检测技术领域。本发明解决了现有接触器设计过程中对分断速度参数进行检验的方法存在的需要加工制作样品导致设计和测试成本高和设计周期长的问题。本发明根据接触器设计文件确定对分断速度有影响的三种参数设计值及上下限、采用独立同分布的中心极限定理利用MATLAB产生N组参数组合；然后根据该N组参数组合获得N组分断速度特性参数；进而获得分断速度参数的分布特性；最后根据该分布特性和接触器的分断速度设计参数利用Simpson法则获得接触器分断速度合格率。本发明适用于在接触器的设计环节对接触器触头分断速度的合格率进行预测分析，进而为接触器的设计者提供修正设计参数的依据。
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公开(公告)号：CN102304886B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110186586.1
申请日：2011-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C11/26
Abstract: 冬季交通融雪装置，它涉及一种融雪装置。针对解决目前冬季清除路面积雪困难、污染环境及成本高的问题。底板上固装有踏板支柱，踏板支柱上固装有踏板，踏板与底板固接，踏板与第一钢丝绳连接，第一钢丝绳与第一钢丝绳锁紧件连接，四个弹簧装置成矩形分布，第一弹簧的一端固装在第一弹簧座内，第一弹簧的另一端固装在第二弹簧座内，第二弹簧的一端固装在第三弹簧座内，第二弹簧的另一端固装在第四弹簧座内，第二钢丝绳与钢丝绳紧固件连接，第二钢丝绳与第二钢丝绳锁紧件连接，永磁体固装在第一螺杆与第二螺杆之间且永磁体穿过电感，永磁体设在四个弹簧装置之间的中心位置处，电感与电阻丝电连接。本发明用于冬季对路面的融雪。
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公开(公告)号：CN101561480B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910072090.4
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对采集的永磁体外部磁感应强度值采用数据压缩算法进行特征点提取、删除冗余数据、减少数据存贮量的永磁体磁特性参数的测量方法。通过磁场测量系统采集得到永磁体外部空间磁感应强度值，采用数据压缩算法提取特征点，建立永磁体三维有限元模型，初始设定剩磁和矫顽力，通过仿真计算得到特征点的磁感应强度仿真值，通过对比仿真值与测量值，不断的修正剩磁和矫顽力，直到仿真值和测量值小于一定的误差范围，从而得到永磁体的剩磁和矫顽力。整个流程通过软件系统实现。本发明提出了一种对时效后的磁特性参数进行测量的方法，具有自动化程度高，灵活性强的特点。
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公开(公告)号：CN101825501A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010170544.4
申请日：2010-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种实时显示测量结果和室温值、方便计算触头温升并利用测试标准判断连接器是否合格的基于三维热场有限元分析的电力连接器触头温升测量方法。步骤如下：利用有限元仿真分析软件ANSYS建立电力连接器三维热场模型，利用接触电阻值和接触面积大小，通过计算建立接触电阻等效体模型；对仿真得到的连接器触头端面所有节点温度和触头接线端部所有节点温度进行数据处理；通过与试验中测得的连接器触头接线端部温度的瞬时值对比，验证模型的正确性；上位机选择一相进行测量。本发明可实时显示测量结果和室温值，方便计算触头温升、判断连接器是否合格。
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公开(公告)号：CN101571888A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072311.8
申请日：2009-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于继电器设计的综合仿真分析系统，实现多有限元软件联合仿真的继电器用多有限元软件联合仿真分析方法。包括继电器描述语言和有限元仿真软件的联合调用，继电器描述语言分为两大部分：参数部分和模型描述部分；有限元仿真软件的联合调用，采用RML语言对继电器进行建模；针对有限元仿真软件开发出相应的翻译模块；结合有限元软件安装情况、仿真分析类型和仿真参数生成可以控制仿真软件工作的脚本文件；根据继电器设计中不同的分析需要控制有限元软件进行仿真计算；本发明提出了一种用于航天电磁继电器设计的建模语言，通过对Ansys、Flux和Adams等有限元软件进行二次开发，从而实现了多有限元软件的联合仿真。
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