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公开(公告)号：CN110970191B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911356805.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明涉及一种多层屏蔽装置的退磁方法，退磁方法基于退磁线圈系统实现退磁，退磁线圈系统包括多匝退磁线圈、多个连接导线和供电模块；多层屏蔽装置包括至少两层屏蔽体，各层屏蔽体由内到外逐层套设，每层屏蔽体上均间隔缠绕多匝退磁线圈，每匝退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧；各退磁线圈均通过相应的连接导线接入供电模块；供电模块包括控制器，控制器与各连接导线连接；退磁方法包括：向各退磁线圈通入相应的退磁电流，令各层屏蔽体先由内向外逐层退磁，再由外向内逐层退磁，退磁电流强度大小根据各层所述屏蔽体的尺寸设定。该方法相较于现有的退磁方法能够有效提高退磁效果。
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公开(公告)号：CN113030197A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110325517.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种气体传感器漂移补偿方法涉及气体传感器及传感器阵列漂移补偿领域，目的是为了克服现有基于神经网络的方法需要在目标域中使用大量标签数据的问题，方法具体步骤包括：步骤一、采集多组分气体样本中至少一种气体浓度所对应的传感器输出数据；步骤二、将传感器输出数据输入到基于平衡分布适应BDA模型中，进行特征提取，预测得到目标域数据的伪标签；步骤三、依据伪标签，通过K邻近KNN算法对目标域数据进行分类；步骤四、在令目标域数据的分类更精确前提下，用上一轮得到的标签更新伪标签并多次迭代；得到更新的BDA模型；其中BDA模型中的迭代次数为T；步骤五、使用更新的BDA模型对气体传感器的漂移进行补偿。
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公开(公告)号：CN112550010A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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公开(公告)号：CN112510847A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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公开(公告)号：CN112421804A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011434508.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有互操作性的自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导系统及方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部。本发明提出的一种具有互操作性的自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导系统及方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110875635B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810916674.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于提升电动汽车无线充电互操作性的发射线圈阵列控制方法，属于电动汽车无线充电技术领域。所述方法包括步骤一：建立控制方法对应的控制系统；步骤二：进行控制系统的初始化；步骤三：负载判断；步骤四：参数处理；步骤五：DC‑DC调压电路调节。所述控制方法应用于电动汽车无线充电领域中，具有与不同类型接收线圈之间实现互操作性等特点。
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公开(公告)号：CN107623364B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710892238.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 应用于电动汽车无线充电的双向空间磁场适应型电能接收端，涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有的电动汽车充电时，存在当位置偏移时耦合磁场磁通下降导致的系统功率降低的问题。一号线圈和二号线圈的结构相同，一号线圈和二号线圈平置在磁芯的底部，且一号线圈和二号线圈部分重叠，一号线圈和二号线圈组成接收线圈，磁芯用于增强接收线圈的自感以及接收线圈与发射线圈之间的耦合系数，状态检测与切换控制器用于对一号线圈和二号线圈中的感应电压进行检测，通过对一号切换开关和二号切换开关进行切换，保证任意时刻一号线圈和二号线圈中的感应电压正向串接，实现接收线圈与发射线圈的耦合为负载充电。它用于扩大有效电能接收区域。
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公开(公告)号：CN112104093A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010556106.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本文公开了一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法。所述MPPT控制装置包括巡线机器人CT取电模块、巡线机器人蓄电池及充电管理模块和巡线机器人作业模块，所述巡线机器人CT取电模块从高压母线取电，所述巡线机器人CT取电模块将电压传输至巡线机器人蓄电池及充电管理模块，所述巡线机器人蓄电池及充电管理模块为巡线机器人作业模块供电。本发明用以解决巡线机器人取电过程中最大功率跟踪和过压过流保护问题。
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公开(公告)号：CN111682654A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010393682.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无线电能传输智能化异物检测系统设计方法，包括以下步骤：启动检测系统激励源；逐个接入单一检测线圈；判断检测信号是否位于安全阈值范围内，从而判断是否存在异物；判断异物尺寸是否超过安全检测尺寸；接入多个检测线圈；保持激励源输出信号频率与检测电路谐振频率同步；判断异物是否为金属；判断异物是否为活体生物，若是则驱离；判断异物是否为铁磁性金属或铁磁性合金，若是则停止充电。本发明相对于传统的异物检测系统，能够智能地根据异物的不同种类来控制充电过程继续或停止，且可以推断出异物的材料种类。
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公开(公告)号：CN111682653A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010393679.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无线电能传输异物检测与活体检测共用系统与识别方法，所述系统包括：数字频率合成器、处理器、电阻Rin、运算放大器、模数转换器、带通滤波器、电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈Lk(k＝1，2，n)，所述数字频率合成器通过所述电阻Rin与所述运算放大器的反相输入端连接，运算放大器的同相输入端接地，运算放大器的输出端、模数转换器和带通滤波器依次连接，所述电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈均并联在运算放大器的反向输入端和输出端上。本发明通过监测存在不同种类异物时多个谐振频率下检测线圈的阻抗特性变化趋势，从而提取出异物的有无及种类等信息，并同时实现活体异物与金属异物的检测。
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