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公开(公告)号：CN112668652A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011619902.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人装备对抗中集群阵型和运动趋势的识别方法，包括以下步骤：步骤一、构建集群阵型和运动趋势识别方法的监督学习分类模型；步骤二、构建集群阵型和运动趋势识别神经网络模型，建立分类模型中从集群态势序列信息到集群阵型和运动趋势识别的映射空间；步骤三、构建集群态势识别训练样本集；步骤四、将集群态势序列信息输入所述神经网络参数的分类模型，识别集群阵型和运动趋势。本发明构建了完整的可适用于大规模集群的集群阵型和运动趋势识别方法，通过对差异化注意力结构的应用，本方法能够有选择性地关注并处理更重要的态势信息，实现对大规模态势信息的精简和降维，完成对集群阵型和运动趋势的识别。
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公开(公告)号：CN107679748A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710915805.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06312
Abstract: 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法，本发明涉及星地联合运行方法。本发明的目的是为了解决现有星群观测任务规划多依赖地面集中式星群协同任务规划，而地面集中式星群协同任务规划易出现数据延迟，面对非预期任务响应速率慢，地面测控资源有限；以及现有卫星星上计算能力弱的问题。一、设地面协同任务，上注卫星执行；二、是否有非预期任务，有转五，否转三；三、判断是否到达下一个任务规划时刻，是转四；否转二；四、启动地面规划转二；五、是否与地面通信，是转六；否转七；六、地面重规划转二；七、星群重规划转八；八、是否能与地面通信，是转六；否转九；九、判断是否到达ta-end，是转七，否转八。本发明用于星群观测领域。
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公开(公告)号：CN105259507A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510662549.1
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于多变量关联关系的卫星蓄电池组故障检测方法，涉及航天工程技术领域，尤其涉及基于多变量关联关系的卫星蓄电池组故障检测方法。本发明是要解决现有卫星蓄电池组故障检测方法，只考虑单个蓄电池组观测量且需要先验故障知识，因此在缺乏先验故障知识的条件下，无法保证故障检测和诊断的及时性和准确性的问题。本发明方法通过以下步骤进行：一、分析蓄电池组的观测变量之间的相关性；二、观测变量的标准化处理；三、标准化观测变量构建完成后，计算主元模型的累积方差并确定主元个数；四、计算待测观测变量的SPE指标值，并根据指标是否超出阈值控制线来检测蓄电池组的故障。本发明应用于航天工程技术领域。
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公开(公告)号：CN1862242A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610010155.9
申请日：2006-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法，本发明涉及一种汽轮发电机组轴系扭振的测量方法。本发明解决了非接触测量法动态特性差和测量位置非常有限的缺点，提供一种多测点，动态特性良好的测试方法。它通过下述步骤实现：一、用若干个CCD摄像机分别拍照位于其镜头前的粘贴于汽轮发电机轴长度上不同位置处具有图案的纸带，各CCD摄像机同步进行拍照工作；二、把每个CCD摄像机摄取的图像分别送入计算机中，分别计算出每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移；三、根据每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移，计算出瞬时变化的汽轮发电机轴转速增量或扭角增量。本发明的测量方法能够用在汽轮发电机组轴系的扭振监测与控制系统中。
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公开(公告)号：CN113721604A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110891928.3
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种考虑海浪遭遇角度的水面无人艇智能航迹控制方法，在水面无人艇USV模拟器中加入安全评价规则；设计基于DQN的智能操船策略；设计USV的动作空间、状态空间；设计深度Q网络，设计USV的奖励函数及行为策略；在模拟器中训练USV以学习到操船策略；训练完毕后，在模拟器或者实船上应用训练好的操船策略；本发明用于水面无人艇的自动驾驶领域，可以大浪条件下自动执行z字操船策略，调整船体与海浪的遭遇角度，减小船体摇摆幅度，避免船体摇摆幅度过大引发危险，确保水面无人艇能够安全航行到达目标点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113222421A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110540227.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星任务支持效能评估方法，包括以下步骤：步骤一、依据卫星的基础信息，将卫星任务进行多维度分解；步骤二、利用基于贝叶斯网络的评估经验知识提取方法，对复杂的专家经验进行数字化表征；步骤三、利用合理量化并归一化处理的卫星健康状态遥测数据，对上述步骤中建立的贝叶斯网络进行概率推理，最后获得卫星任务各维度的效能评估结果。本发明以贝叶斯网络作为数据提取、决策推断的方式，实现对复杂的专家经验的数字化表征及任务场景的决策评估。
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公开(公告)号：CN105136172B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN105260604B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510662554.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法，它属于卫星动量轮故障检测领域。本发明为解决现有技术的单变量阈值检测方法不能检测动量轮系统中早期故障的问题，提供一种基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法。具体包括：建立符号动力学模型，提取动量轮电流信号的熵值，建立在正常工作模式下动量轮的健康云模型，根据健康云模型检测动量轮的早期故障。本发明能够利用单一变量检测动量轮的早期故障，应用于卫星动量轮故障的检测。
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公开(公告)号：CN103412223A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310372926.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于定性模型的电气系统故障诊断方法，涉及系统故障诊断领域，为了解决现有基于定性模型的电气系统故障诊断方法在线计算量大、诊断效率低的问题。计算解析冗余获得系统的冲突候选集；在在线阶段利用测点的测量信息与模型的推理结果评估冲突候选集是否存在冲突；不存在，系统状态正常，等待下一次测量对冲突候选集重新进行评估；存在，系统状态发生了异常，将发生异常的冲突候选集标记为冲突集；计算得到的冲突集集合通过计算最小碰集获得诊断解集合；对每一个诊断解，遍历它的故障模式，将故障模式的推理值与观测值进行匹配，查找能够完全匹配的故障模式，该故障模式就是故障部件当前的故障状态。用于提高基于定性模型故障诊断系统的在线执行效率。
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公开(公告)号：CN113326744A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110517095.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航天器在轨状态异常检测方法，包括以下步骤：步骤一、对采集到的航天器遥测信号进行预处理；步骤二、对经过预处理的信号数据进行时域统计特征分析，并进行健康状态评价；步骤三、对统计特征表现正常的遥测数据，进行异变点检测分析，通过采用基于小波变换的方法对遥测信号局部时频变化进行分解分析得到航天器状态异变检测结果。本发明通过对实际遥测数据进行预处理、时域统计特征提取、小波变换等操作，实现航天器状态异变检测，解决了实际工程中航天器部件或系统的物理模型难以构建、现有检测方法对突变异常不敏感等问题，提高了航天器在轨状态异常检测的准确率。
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