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公开(公告)号：CN112317961A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011075274.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/146 , B23K26/14 , B23K26/064 , B23K26/06
Abstract: 本发明公开了一种超薄水膜辅助脉冲激光微加工装置及其加工方法。所述加工装置包括激光聚焦装置1、喷雾装置2、喷雾调整装置3和旋转装置4，所述旋转装置4安装在激光聚焦装置1上，所述所述旋转装置4与喷雾调整装置3相连接，所述喷雾调整装置3上设置喷雾装置2。本发明为了解决现有的水辅助激光微加工中加工效率、加工精度和加工分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN105388226A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510705840.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N30/02
CPC classification number: G01N30/02 , G01N2030/027
Abstract: 一种测定双酚类化合物亲疏水性的方法，本发明涉及测定双酚类化合物亲疏水性的方法。本发明是要解决操作复杂、耗时长、正辛醇对眼睛、皮肤、粘膜、上呼吸道有刺激作用以及易对操作人员造成身体伤害的问题，本发明是通过一、将纯化后的XAD8树脂和XAD4树脂保存在纯甲醇中；二、得到清洗后的XAD4树脂和XAD8树脂；三、得到树脂柱1和树脂柱2；四、树脂柱1和树脂柱2分别用NaOH溶液和HCl溶液经蠕动泵交替清洗3次；五、收集亲水性有机物；六、收集疏水性有机物；七、收集中性有机物；八、得到富集液；九、判定富集液中八种双酚类的亲水性或者疏水性等步骤实现的。本发明应用于测定双酚类化合物亲疏水性领域。
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公开(公告)号：CN104803015A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510231852.6
申请日：2015-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 大扬程气浮高精度重力卸荷装置，它属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它是为了解决现有微重力及低重力模拟设备技术存在不足的问题。它的码盘式小功率电动机、码盘式大功率电动机、单边气浮常闭离合器、第三滑轮、减速器和制动器都安装在底座上，码盘式小功率电动机的输出转轴通过小量程扭矩传感器与大直径卷筒的左侧轴同轴传动连接；码盘式大功率电动机的输出转轴通过减速器、大量程扭矩传感器、单边气浮常闭离合器与小直径卷筒的右侧轴传动连接；第一吊索绳在切线出大直径卷筒的绳槽后进入第一滑轮的滑轮槽内。本发明的结构紧凑，由于引入了多种气浮设备，减小了系统部件运动的阻尼，消除了部件振动的影响，精度高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN112697345B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011431948.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种刚体惯性张量的测量方法及装置，所述刚体惯性张量的测量方法包括：利用规则刚体箱装载被测物，将刚体箱和被测物视为刚体组合体；将组合体置于测试仪上，测试仪包括激励结构、平面板结构和旋转轴，激励结构适于激励平面板结构转动以带动组合体转动，其中，组合体转动时，组合体的转动轴线与旋转轴重合；获取组合体的质心位置；将质心位置与测试仪的旋转轴的轴线重合；激励组合体转动，获取组合体转动时的状态参数，状态参数包括组合体的受力参数和速度参数；根据状态参数确定被测物的惯性张量。本发明的有益效果：能够对不规则刚体的惯性张量进行准确测量，操作灵活简便。
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公开(公告)号：CN109353551B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811271500.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种重力卸荷设备动态指标的准静态测试方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算传递函数矩阵；步骤二、划分重力卸荷控制系统结构，并预留信号端口w；步骤三、计算H(s)；步骤四、将H(s)离散化得到H(z)，编写程序，实现H(z)并将其输出赋值给uc；步骤五、编写输入函数di的测试信号发生器；步骤六、连接重力卸荷设备进行测试；步骤七、设定v＝0，设定参考拉力指令r为工作拉力，使其进入恒力工作状态；步骤八、发送指令，激励系统运行；步骤九、处理数据，得到待评估的系统性能指标；步骤十、评估误差。本发明不用专用运动发生设备，可以在准静态条件下对动态指标进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039406B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910379630.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种单晶硅光学复杂表面的超精密加工工具及加工方法，属于超精密加工技术领域。本发明首先利用加工工具对试加工件进行试加工，试加工后分别对试加工件表面上的两条十字交叉圆弧凹槽面形精度进行检测，进而获得准确的R2和R1值；然后对用以描述单晶硅光学复杂表面元件的多项式或离散点云进行数据计算，获得机床坐标系下的三维矩形数据，然后再根据此三维矩形数据、R2、R1进行加工轨迹规划；最后按加工轨迹进行单晶硅光学复杂表面元件的加工。本发明解决了现有单晶硅光学复杂表面的超精密加工技术加工效率较低、精度不高的问题。本发明可用于玻璃、陶瓷、晶体等多种硬脆难加工材料表面的超精密加工。
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公开(公告)号：CN105259013A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510702257.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/34
Abstract: 一种纯化地表水样品萃取液中双酚类化合物的方法，本发明涉及纯化地表水样品萃取液中双酚类化合物的方法。本发明是为了解决当前地表水样品中双酚类化合物分析检测过程中易受水体基质影响的问题。本发明方法包括复合层析柱的制备，复合层析柱的填料由下而上依次为玻璃棉、无水硫酸钠、弗罗里硅土、中性硅胶、酸性硅胶和无水硫酸钠，萃取液加入预淋洗过的层析柱后，先用正己烷和二氯甲烷的混合溶液淋洗，再用丙酮和二氯甲烷溶液洗脱，最终达充分纯化的效果。本发明可缩短纯化处理的时间，减少洗脱溶剂使用量，节省成本。本发明应用于纯化地表水样领域。
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公开(公告)号：CN104501776A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410787142.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立柱上，另一端通过导轨副架在圆弧导轨上，旋转臂由伺服电机驱动绕立柱顶端的止推轴在水平面内旋转，旋转臂上安装有气浮导轨、负载平台和直线电机定子，负载平台由直线电机驱动沿气浮导轨滑动，所述光学测量系统由激光器I、激光器II、分光镜I、分光镜II、CCDI、CCDII、滤光镜与镜头组I、滤光镜与镜头组II、参考反射镜和被测反光镜组成。该测量系统结构紧凑，工作区域覆盖面比较大，可完成动态实时测量。
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公开(公告)号：CN102862688B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201110188711.2
申请日：2011-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构及调整方法，其中，摆杆一端与摆轮轴心连接，摆杆另一端与卷筒轴心连接，卷筒上缠绕吊索一端，吊索另一端穿过摆轮的轮槽与需要控制拉力的工件相连接，卷筒与力矩电机的电机轴同轴安装，摆杆可绕电机轴摆动，摆轮的半径与卷筒的半径相同，吊索在卷筒上的出线点和在摆轮的入线点之间的一段平行于摆杆的轴线；摆杆上的铰接点与钢丝绳一端相连接，钢丝绳另一端穿过位于摆杆上方的绳轮而与拉簧一端连接；拉簧另一端与绳轮上座下端分别与支座连接；绳轮安装于绳轮上座上端。本发明是恒拉力控制子系统的重要组成部分，其可以实现在较大的拉力工作点附近，在较大缓冲运动范围内获得低的等效刚度。
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公开(公告)号：CN102862688A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110188711.2
申请日：2011-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构及调整方法，其中，摆杆一端与摆轮轴心连接，摆杆另一端与卷筒轴心连接，卷筒上缠绕吊索一端，吊索另一端穿过摆轮的轮槽与需要控制拉力的工件相连接，卷筒与力矩电机的电机轴同轴安装，摆杆可绕电机轴摆动，摆轮的半径与卷筒的半径相同，吊索在卷筒上的出线点和在摆轮的入线点之间的一段平行于摆杆的轴线；摆杆上的铰接点与钢丝绳一端相连接，钢丝绳另一端穿过位于摆杆上方的绳轮而与拉簧一端连接；拉簧另一端与绳轮上座下端分别与支座连接；绳轮安装于绳轮上座上端。本发明是恒拉力控制子系统的重要组成部分，其可以实现在较大的拉力工作点附近，在较大缓冲运动范围内获得低的等效刚度。
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