公开(公告)号：CN106114920B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201610452497.X

申请日：2016-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 班晓军 ,  卢鸿谦 ,  尹航 ,  王博 ,  黄显林

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种具有负载大范围可调功能的微重力模拟张力控制机构，以解决现有吊索式微重力模拟张力控制缓冲机构存在负载重量不可调及弱阻尼特性的问题。驱动轴驱动驱动部件，绕线轮固装在驱动轴上，摆臂底轮安装在被动轴上，摆轮安装在摆轮轴上，前摆杆与后摆杆通过连接元件连接，绳轮固装在上支座上，阻尼铝板设置在两个磁铁之间，每个导轨上滑动连接两个滑块，螺母与丝杠螺纹连接，螺母和四个滑块均与弹簧底座固接，弹簧装置的一端与弹簧底座铰接、另一端与钢丝绳固接，钢丝绳的另一端绕过绳轮固连在钢丝固定轮上，吊索的一端缠绕在绕线轮上、另一端绕过摆臂底轮和摆轮与工件相连接。本发明用于在地面环境下模拟空间机构的工作情况和各项技术指标。

公开(公告)号：CN103823383B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410090315.X

申请日：2014-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 班晓军 ,  汤文 ,  赵岩 ,  卢鸿谦 ,  尹航 ,  黄显林

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器，它涉及一种直升机模拟器，以解决现有用于研究控制律用的直升机模拟器存在控制信号带宽偏低、系统出现延时、安全性差、维护不方便以及占用空间较大的问题，它包括底座、立管、齿轮、立轴、桶形支撑座、第一码盘、摆杆、第二码盘、空心轴和两个电动机；立管固定在底座上，立管的上端固装有桶形支撑座，立管内安装有第二码盘，第二码盘的输出轴安装有齿轮，齿轮与立轴上加工的轮齿啮合，桶形支撑座的一侧安装有第一码盘，第一码盘的输出轴与空心轴的一端转动连接，摆杆穿过空心轴且二者可拆卸连接，摆杆的两端各安装有一个电动机。本发明用于研究控制律及检验系统辨识算法。

公开(公告)号：CN104803015B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510231852.6

申请日：2015-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 卢鸿谦 ,  刘国平 ,  丁戍辰 ,  尹航 ,  班晓军

IPC: B64G7/00

Abstract: 大扬程气浮高精度重力卸荷装置，它属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它是为了解决现有微重力及低重力模拟设备技术存在不足的问题。它的码盘式小功率电动机、码盘式大功率电动机、单边气浮常闭离合器、第三滑轮、减速器和制动器都安装在底座上，码盘式小功率电动机的输出转轴通过小量程扭矩传感器与大直径卷筒的左侧轴同轴传动连接；码盘式大功率电动机的输出转轴通过减速器、大量程扭矩传感器、单边气浮常闭离合器与小直径卷筒的右侧轴传动连接；第一吊索绳在切线出大直径卷筒的绳槽后进入第一滑轮的滑轮槽内。本发明的结构紧凑，由于引入了多种气浮设备，减小了系统部件运动的阻尼，消除了部件振动的影响，精度高，可靠性强。

公开(公告)号：CN105173127A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510475146.6

申请日：2015-08-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 卢鸿谦 ,  刘国平 ,  黄显林 ,  尹航 ,  陈力恒 ,  杨庆俊

IPC: B64G7/00

Abstract: 基于悬吊与气悬浮组合的六自由度零重力模拟系统，本发明属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它的大直径卷筒另一端的轴和小直径卷筒另一端的轴通过第二组气浮轴承转动安装在底座上，扭矩传感器的另一端和大扭矩传感器的另一端都通过离合器、制动器与小直径卷筒的转轴传动连接，气浮导轨垂直安装在底座，第一吊索绳切线出大直径卷筒后通过滑轮变向垂直吊接待测工件平台；待测工件水平设置在球形气浮轴承的上端面上，球形气浮轴承的下端面设置在待测工件平台上，气罐为球形气浮轴承供气使其悬浮。本发明结构紧凑，克服了一般气浮式微重力设备无法进行垂直方向自由度模拟的缺点，也增加了悬吊式微重力设备在三旋转自由度上的模拟。

公开(公告)号：CN103823383A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410090315.X

申请日：2014-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 班晓军 ,  汤文 ,  赵岩 ,  卢鸿谦 ,  尹航 ,  黄显林

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器，它涉及一种直升机模拟器，以解决现有用于研究控制律用的直升机模拟器存在控制信号带宽偏低、系统出现延时、安全性差、维护不方便以及占用空间较大的问题，它包括底座、立管、齿轮、立轴、桶形支撑座、第一码盘、摆杆、第二码盘、空心轴和两个电动机；立管固定在底座上，立管的上端固装有桶形支撑座，立管内安装有第二码盘，第二码盘的输出轴安装有齿轮，齿轮与立轴上加工的轮齿啮合，桶形支撑座的一侧安装有第一码盘，第一码盘的输出轴与空心轴的一端转动连接，摆杆穿过空心轴且二者可拆卸连接，摆杆的两端各安装有一个电动机。本发明用于研究控制律及检验系统辨识算法。