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公开(公告)号：CN104724994A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510121503.9
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W30/96
Abstract: 一种废弃橡胶粉抗裂砂浆的配制方法，它涉及一种配制方法。本发明目的是为了解决在建筑领域中存在橡胶废弃物利用率低且现有橡胶粉砂浆难以达到对抗裂砂浆粘结强度标准的问题。本发明是按质量份数比依次称取水泥、粉煤灰、河砂、橡胶粉、碳酸钙粉、膨胀剂、可再分散乳胶粉、聚丙烯纤维和羟丙基甲基纤维素后，再加入16～30份的水搅拌30～60s，即可得到稠度为75±5mm的废弃橡胶粉抗裂砂浆。本发明制备出的废弃橡胶粉抗裂砂浆在28天养护后可获得7～14MPa的抗压强度和4～6MPa的抗折强度，压折比低至1.6；原拉伸粘结强度不低于0.92MPa，浸水拉伸粘结强度不低于0.78MPa。本发明用于配制废弃橡胶粉抗裂砂浆。
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公开(公告)号：CN103823383B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410090315.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器，它涉及一种直升机模拟器，以解决现有用于研究控制律用的直升机模拟器存在控制信号带宽偏低、系统出现延时、安全性差、维护不方便以及占用空间较大的问题，它包括底座、立管、齿轮、立轴、桶形支撑座、第一码盘、摆杆、第二码盘、空心轴和两个电动机；立管固定在底座上，立管的上端固装有桶形支撑座，立管内安装有第二码盘，第二码盘的输出轴安装有齿轮，齿轮与立轴上加工的轮齿啮合，桶形支撑座的一侧安装有第一码盘，第一码盘的输出轴与空心轴的一端转动连接，摆杆穿过空心轴且二者可拆卸连接，摆杆的两端各安装有一个电动机。本发明用于研究控制律及检验系统辨识算法。
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公开(公告)号：CN103823383A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410090315.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器，它涉及一种直升机模拟器，以解决现有用于研究控制律用的直升机模拟器存在控制信号带宽偏低、系统出现延时、安全性差、维护不方便以及占用空间较大的问题，它包括底座、立管、齿轮、立轴、桶形支撑座、第一码盘、摆杆、第二码盘、空心轴和两个电动机；立管固定在底座上，立管的上端固装有桶形支撑座，立管内安装有第二码盘，第二码盘的输出轴安装有齿轮，齿轮与立轴上加工的轮齿啮合，桶形支撑座的一侧安装有第一码盘，第一码盘的输出轴与空心轴的一端转动连接，摆杆穿过空心轴且二者可拆卸连接，摆杆的两端各安装有一个电动机。本发明用于研究控制律及检验系统辨识算法。
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公开(公告)号：CN204570994U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520157262.9
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种使用橡胶粉抗裂砂浆的填充墙，它涉及一种填充墙。本实用新型目的是为了解决现有填充墙体中因使用普通砂浆，导致其抗裂性能差、碎性大的问题。本实用新型包括三个方案，方案一所多个砌块分别沿砌块的横向方向和纵向砌筑形成填充墙，每两个相邻砌块之间设置有一个第一橡胶粉抗裂砂浆层体，填充墙与周边承重件之间设置有第二橡胶粉抗裂砂浆层体；方案二中所述横向承重构件和竖向承重剪力墙体之间砌筑有多个砌块，多个砌块分别沿砌块的横向方向和纵向砌筑形成填充墙；方案三不同于方案一和方案二之处是填充墙的前侧面设置有第三橡胶粉抗裂砂浆层体，填充墙的后侧面设置有第四橡胶粉抗裂砂浆层体。本实用新型适用于建筑领域中。
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