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公开(公告)号：CN105406168B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510960801.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及军用雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面抗风稳定装置，钢丝绳的一端连接在卷扬机上，钢丝绳的另一端与天线阵面的顶端相连接。滚珠丝杠的两端各安装有一个支架和轴承，开槽螺母设置在滚珠丝杠上，滚珠螺母和浮动板均套装在滚珠丝杠上，碟簧套装在滚珠丝杠、滚珠螺母和浮动板上。左卷筒盖安装在左侧的轴承上，右卷筒盖安装在右侧的轴承上，左卷筒盖与右卷筒盖之间固定连接。固定挡块固定连接在右卷筒盖上。两个侧封板分别固定连接在左卷筒盖和右卷筒盖上。利用钢丝绳斜拉雷达天线阵面，能够有效抵抗风载，提高抗风能力，保证稳定性，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105406199B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510967722.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q13/08
Abstract: 一种天线阵面自动对接调整平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了减少人工操作，增加系统测量精确度与自动化程度，实现快速精确地自动对接和拆解的问题。本发明由三自由度并联平台和XY平台组成，XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板。本发明的一种天线阵面自动对接调节平台,对接测量精度高，自动化程度高，可靠性好，同时只需要一个人在5分钟内即可完成全部操作，机动性能好，快速反应能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107337148A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710535617.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程可调平的抬升机构，其特征在于：包括载物上平台、载物下平台、抬升驱动机构和抬升驱动机构安装底座，其中，抬升驱动机构安装底座包括呈矩形分布的四个，其上各设置有一个抬升驱动机构，每个安装底座包括至少两个安装底座支撑腿和中间的支撑框架，所述安装底座支撑腿与载物下平台固定连接，所述支撑框架与抬升驱动机构外壳连接，所述抬升驱动机构的顶端与上载物平台通过球铰连接。本发明的抬升机构体积小、承载能力强，控制方式简单，适合大质量工件的大行程抬升。
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公开(公告)号：CN105406164A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510939297.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
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公开(公告)号：CN115072014B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211006436.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于微重力模拟技术领域，具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索；所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接，所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂；所述起升滑轮组包括起升定滑轮和起升动滑轮，起升定滑轮固定在所述主臂的第二端，所述起升动滑轮用于承载负载；所述补偿滑轮组包括补偿定滑轮和补偿动滑轮，其中所述补偿定滑轮设置在所述基座顶端，所述补偿动滑轮设置在所述支臂上；所述补偿动滑轮位于所述起升定滑轮的上方;所述绳索绕接所述补偿定滑轮和补偿动滑轮，再绕接所述起升定滑轮和起升动滑轮，所述绳索一端固定在基座上，另一端固定在所述主臂上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114952808B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210919120.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请属于机械手领域，具体为一种双臂六自由度重载安装机械手，包括导轨、运动底盘、变幅机构、顶升机构、俯仰机构和夹具，其中，所述运动底盘包括上转台和下转台，其中所述下转台可沿着导轨直线移动，所述上转台可以相对下转台在一定角度范围内转动；所述变幅机构一端与所述上转台铰接，另一端与所述顶升机构铰接，用于实现所述顶升机构的旋转；所述顶升机构包括两组伸缩臂和电动缸，所述电动缸可驱动所述伸缩臂进行伸缩运动；所述俯仰机构与所述伸缩臂的顶端铰接，并且所述夹具设置一端与所述伸缩臂的顶端铰接，另一端与所述俯仰机构铰接。通过俯仰机构的动作可以实现夹具相对关于伸缩臂的俯仰转动。采用本申请的机械手具有六自由度。
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公开(公告)号：CN109216860B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710535606.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉一种用于雷达阵子的折展机构，所述雷达阵子设置在多个承力杆上，其特征在于：包括旋转装置、连接拉杆、端部拉杆、推拉夹具，每个天线阵子均安装在一个旋转装置上，同一承力杆的相邻两个旋转装置之间通过连接拉杆串联，用于各旋转装置之间传递运动和锁定力，端部的旋转装置通过端部拉杆与推拉夹具连接，通过推拉夹具的推动或拉动，带动每个旋转装置旋转。发明装置简单，总体所占空间小，易于加工维护，锁紧可靠性高。
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公开(公告)号：CN110774842B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911080916.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及抢救抢修车领域，具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置，包括回转节、收放缸、托牵节和锁紧座，所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能集成，同时优化设计以适应不同工况下的故障车辆牵引，既能保证轻量化设计，又能实现机动化救援，真正实现救援中的高效可靠。所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，中间节的一端固定连接有内部轴，内部轴插接并转动连接在安装节内，内部轴的一端设置有定位销轴，定位销轴防止内部轴脱离首端安装节，首端安装节和中间节之间通过锁紧座固定。
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公开(公告)号：CN109411868B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811278120.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种雷达天线后挡器限位机构，包括前挡块、后挡块、锁紧杆和连接板，所述前挡块和后挡块之间通过连接板固定连接；所述锁紧杆连接在前挡块的中端；所述后挡块可固定安装在平台支架上；所述锁紧杆包括锁紧杆本体、锁紧杆滑套和行走轮；所述锁紧杆本体的后端滑动配合连接在锁紧杆滑套的内侧；所述锁紧杆滑套固定连接在前挡块的后端；所述行走轮通过轮轴转动配合连接在锁紧杆本体的中端；所述锁紧杆本体和行走轮滑动配合连接在前挡块的中端。本发明可以解决传统限位机构功能单一，无法同时具备限位与锁定功能的问题；能够实现大型天线阵面在对接过程中对天线行走轮的限位和锁定，以及在撤收过程中的解锁。
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公开(公告)号：CN110774842A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080916.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及抢救抢修车领域，具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置，包括回转节、收放缸、托牵节和锁紧座，所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能集成，同时优化设计以适应不同工况下的故障车辆牵引，既能保证轻量化设计，又能实现机动化救援，真正实现救援中的高效可靠。所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，中间节的一端固定连接有内部轴，内部轴插接并转动连接在安装节内，内部轴的一端设置有定位销轴，定位销轴防止内部轴脱离首端安装节，首端安装节和中间节之间通过锁紧座固定。
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