公开(公告)号：CN101847008A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010180798.4

申请日：2010-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  张锦绣 ,  董晓光 ,  叶东 ,  陈雪琴 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  许海玉

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个地面控制主机，一个地面数据库，一个转台运动测量装置和一套无线通信装置，所述台上设备包括敏感器和一个xPC主控制器；本发明的试验方法是基于所述试验平台实现的。本发明为研制柔性航天器的地面控制系统奠定了基础。

公开(公告)号：CN101767657A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200910217467.0

申请日：2009-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  徐大富

IPC: B64G1/10

Abstract: 一种基于电动力绳系的卫星离轨装置及方法，涉及卫星离轨装置及方法。它解决了推进剂离轨方法的离轨成本高、而大气阻力离轨方法的离轨效率低的问题。其系统：它的控制模块的控制信号输出端与绳索释放及回收装置的控制信号输入端连接，绳索的绝缘绳段的末端固定在绳索释放及回收装置上，绳索的导电绳段的末端与电子收集发射器连接。其方法：卫星初始轨道六要素，确定当前时刻卫星所在位置的经度、纬度和高度，获得当前位置的磁场强度；计算绳索产生的洛仑兹力；将洛仑兹力沿径向、切向和平面外三个方向分解，获得下一时刻的轨道六要素，确定新的卫星轨道高度；循环上述步骤直至卫星高度小于等于120km，完成卫星离轨过程。本发明适用于卫星离轨过程。