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公开(公告)号：CN110977216B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911326746.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种新型脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法，属于电弧焊接及焊接冶金技术领域。本发明解决了现有的脉冲超声场输出不稳定，换能器散热不良，无法长时间工作，设备操作复杂、精度要求高的问题。换能器与变幅杆连接，变幅杆设置在水冷系统内，换能器通过换能器行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，电极穿设在换能器的中心孔内，电极的上部通过电极夹固定在电极行走平台上，且通过电极行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，焊接电源与电极之间通过导线连接，超声电源与换能器之间通过导线连接。通过控制超声电源功率按照一定的频率输出，获得脉冲超声，实现了脉冲峰值与基值均可调。
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公开(公告)号：CN111390410A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010259794.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明提出了一种基于声-热同步的超声振动GTAW复合装置及使用方法，属于焊接冶金技术领域。解决了原有的超声振动GTAW复合技术中，超声对焊接熔池的作用不均匀，超声输出功率低，在大熔池下超声作用效果不佳，设备操作复杂、调节精度低的问题。它包括它包括焊接平台、GTAW焊枪、焊枪三维移动平台、超声输出装置、超声输出装置三维移动平台和加压装置，焊枪三维移动平台与焊接平台固定连接，GTAW焊枪与焊枪三维移动平台固定连接，超声输出装置三维移动平台与焊接平台固定连接，超声输出装置与加压装置相连，加压装置与超声输出装置三维移动平台固定连接，GTAW焊枪通过导线与焊接电源相连，超声输出装置通过导线与超声电源相连。它主要用于超声GTAW复合技术。
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公开(公告)号：CN111109986A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009986.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种智能裤夹，它涉及智能家居技术领域。本发明为解决现有裤子在晾晒或悬挂时，需要耗费大量时间，双手劳动量大的问题。本发明包括固定支座、驱动电机、近位移传感器、传动机构、远位移传感器、两个夹子和两个连杆式开合机构，传动机构固接在固定支座的中部，固定支座前端面的两侧分别各设有一个夹子，每个夹子分别与一个连杆式开合机构连接，驱动电机通过传动机构分别带动两个连杆式开合机构驱动夹子的开合，固定支座的前端面上设有近位移传感器和远位移传感器，近位移传感器和远位移传感器分别与驱动电机连接，固定支座上端面的中部设有挂钩。本发明用于装夹衣物。
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公开(公告)号：CN110977216A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911326746.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种新型脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法，属于电弧焊接及焊接冶金技术领域。本发明解决了现有的脉冲超声场输出不稳定，换能器散热不良，无法长时间工作，设备操作复杂、精度要求高的问题。换能器与变幅杆连接，变幅杆设置在水冷系统内，换能器通过换能器行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，电极穿设在换能器的中心孔内，电极的上部通过电极夹固定在电极行走平台上，且通过电极行走平台实现其沿水平方向及竖直方向的位移，焊接电源与电极之间通过导线连接，超声电源与换能器之间通过导线连接。通过控制超声电源功率按照一定的频率输出，获得脉冲超声，实现了脉冲峰值与基值均可调。
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公开(公告)号：CN106324832B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610702182.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于波前编码的钝化共形像差的方法，所述方法步骤如下：在共形光学系统的光阑处加入奇对称相位掩模板，对光学系统的波前进行调制，在探测器上形成编码图像，通过数字滤波手段对编码图像进行图像解码处理，得到最终的清晰图像。波前编码技术的引入可以在保证共形光学系统的光通量和成像分辨率的情况下，实现更大的焦深的目的，同时还可以抑制了像散、球差、色差以及由安装误差和温度变化引起的离焦带来的像差。本发明操作简单，可以在不增加共形光学系统复杂度的情况下钝化像差、提高像质，从而提高导引头的捕获性能和跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106324832A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610702182.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
CPC classification number: G02B27/0025
Abstract: 本发明公开了一种基于波前编码的钝化共形像差的方法，所述方法步骤如下：在共形光学系统的光阑处加入奇对称相位掩模板，对光学系统的波前进行调制，在探测器上形成编码图像，通过数字滤波手段对编码图像进行图像解码处理，得到最终的清晰图像。波前编码技术的引入可以在保证共形光学系统的光通量和成像分辨率的情况下，实现更大的焦深的目的，同时还可以抑制了像散、球差、色差以及由安装误差和温度变化引起的离焦带来的像差。本发明操作简单，可以在不增加共形光学系统复杂度的情况下钝化像差、提高像质，从而提高导引头的捕获性能和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN106199956A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610803589.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
CPC classification number: G02B27/0012 , G02B27/0025 , G02B27/0075
Abstract: 本发明公开了一种基于波前编码的扩大红外光学系统视场的方法，所述方法步骤如下：在红外光学系统的光阑处加入奇对称相位掩模板，对红外光学系统的波前进行调制，在探测器上形成编码图像，通过数字滤波手段对编码图像进行解码处理，得到最终的清晰图像。波前编码技术的引入可以在保证红外光学系统的光通量和成像分辨率的情况下，实现更大的焦深的目的，同时还可以抑制了像散、球差、色差以及由安装误差和温度变化引起的离焦带来的像差。本发明操作简单，可以在不增加红外光学系统复杂度的情况下扩大其视场、提高像质。
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公开(公告)号：CN101856512A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010114490.X
申请日：2010-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可降解泡沫铁基磷酸钙-壳聚糖复合骨植入材料，它涉及泡沫铁基复合骨植入材料。本发明丰富可降解金属基复合骨植入材料的种类。本发明产品从内至外由结合一体的泡沫铁和膜层组成，膜层为多孔结构，膜层按质量百分比由15%~25%壳聚糖和75%~85%羟基磷灰石（HA）组成，所述的复合骨质植入材料是泡沫铁经发黑、电泳处理后在磷酸盐溶液中浸泡制成的。本发明所述的膜层与泡沫铁基体结合紧密，而且具有良好的生物活性和生物相容性,应用于骨植入材料领域。
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公开(公告)号：CN101598375A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072371.X
申请日：2009-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B30/545
Abstract: 一种天然冷源天车空调器通风降温装置，它涉及一种通风降温装置。本发明为解决车间内的天车作业温度较高，影响天车司机的身体健康的问题。支撑壳体上设有送风口，填料箱和风机分别固装在支撑壳体内，且风机的送风端与送风口正对，集水盘设置在支撑壳体内，且位于填料箱下方，集水盘上的出水口通过第一管路与水箱连接，水箱通过第二管路与水泵的进水口连接，喷头安装在管道的一端上，管道装有喷头的一端设置在填料箱的正上端，管道的另一端与水泵的出水口连接，填料箱内充有吸湿材料，填料箱的底部设有若干漏水孔。本发明利用吸湿材料使天车操作室内的温度降低，改善了天车操作室内的工作环境，低温和湿润的工作环境有利于天车司机的身体健康。
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公开(公告)号：CN110554701A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910876527.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种冰壶投掷机器人运动控制系统及其滚动时域优化方法，包括以下步骤：步骤一：建立冰壶投掷机器人的运动方程；步骤二：确定滚动时域优化控制的性能指标及约束条件；步骤三：根据冰壶投掷机器人的运动方程和滚动时域优化控制的性能指标及约束条件，设计MPC控制器并求解优化问题，得到应施加在冰壶投掷机器人左右车轮上的驱动力矩u＝[T1T2]T；步骤四：针对步骤三中得到的应施加在冰壶投掷机器人左右车轮上的期望驱动力矩u＝[T1T2]T，设计电机控制器，控制左右车轮的电机实现期望驱动力矩的输出。本发明适用范围广、精度高、理论成熟，填补了该领域的空缺，非常具有实用意义。
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