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公开(公告)号：CN118034222A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410319873.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 基于数字孪生的柔性作业车间调度进化算法解码方法，本发明涉及柔性作业车间调度进化算法解码方法。本发明为了解决现有柔性作业车间调度中进化算法解码方法运算效率低，难以处理实际生产过程复杂约束的问题。过程为：一、提取实际生产过程中车间的机器信息、工件信息和约束条件；二、建立车间单机器规则模型；三、建立车间约束条件规则模型；四、建立车间多机器规则模型；五、建立数字孪生逻辑模型；获取每台机器上加工的工序顺序和编码表征的其他信息；将获取的每台机器上加工的工序顺序和编码表征的其他信息输入数字孪生逻辑模型，输出每个工件中每道工序的加工开始时间、加工结束时间和编码序列对应的适应度值。本发明用于生产调度技术领域。
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公开(公告)号：CN114330139A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111682278.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 一种大型机械装备部件的装配过程应力变化预测方法，涉及应力预测技术领域，针对现有技术中应力预测并不能适用于装配运动过程中的动态应力预测的问题，本申请以有限元分析技术与BP神经网络技术结合使用实现了对大型复杂机械装备零部件装配过程中的应力分析预测，本申请得到了动态的应力变化预测曲线图，能够为装配方案起到参考和指导的作用。使用者只需通过在训练完成的神经网络中输入某一工况数据，就可以预测这一工况下的最大应力值，同时，若输入的是随时间动态变化的输入值，就可以得到最大应力值预测变化曲线图，本方法具有准确度高，效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947238B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110275363.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于VR技术的工业机器人实时控制系统，涉及对工业机器人实时控制。本发明的目的是为了解决现有工业机器人控制系统及方法无法对机器人进行实时控制的问题。使用者通过VR手柄触碰并拖动机器人末端手爪以实现Cyber环境中的机器人运动；当手爪运动至某控制点位的包围盒内部时，数据通讯系统触发，Unity引擎脚本向机器人控制器发送对应控制点位的通信代码，机器人控制器收代码后向物理空间的机器人发送指令触发机器人控制器中该控制点位对应的控制数据，使机器人按照此控制数据进行实时运动。它用于对工业机器人实时控制。
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公开(公告)号：CN112947238A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110275363.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于VR技术的工业机器人实时控制系统，涉及对工业机器人实时控制。本发明的目的是为了解决现有工业机器人控制系统及方法无法对机器人进行实时控制的问题。使用者通过VR手柄触碰并拖动机器人末端手爪以实现Cyber环境中的机器人运动；当手爪运动至某控制点位的包围盒内部时，数据通讯系统触发，Unity引擎脚本向机器人控制器发送对应控制点位的通信代码，机器人控制器收代码后向物理空间的机器人发送指令触发机器人控制器中该控制点位对应的控制数据，使机器人按照此控制数据进行实时运动。它用于对工业机器人实时控制。
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公开(公告)号：CN111027915B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201911305076.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于蓝牙技术的智能物流安全辅助系统，涉及物流安全技术领域。解决了物流行业危险品运输过程中事故频发经济损失严重，工作人员伤害大的问题。本发明第一低功耗蓝牙信标传感器贴设在需要运输的危险品包装盒上；智能移动终端由物流工作人员随身携带；第一低功耗蓝牙信标传感器通过蓝牙网关接收云端管理平台发送的提示消息；并对提示消息进行实时广播；智能移动终端进入第一低功耗蓝牙信标传感器的广播信号覆盖范围内后接收第一低功耗蓝牙信标传感器广播的提示消息；并可以访问提示消息中的压缩网址URL，获得危险品的信息、事故类型和防护设备信息。本发明适用于物流安全技术领域使用。
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公开(公告)号：CN110936382B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911312024.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法，它属于工业机器人参数优化技术领域。本发明解决了现有方法中缺乏对实际应用过程的工业机器人运动表述，没有从应用角度去考虑工业机器人的能耗，导致工业机器人产生的能耗高的问题。本发明利用工业机器人关键运动参数，运用模型拟合方法建立工业机器人能耗模型，进而作为从工业机器人应用角度进行的能耗优化的目标函数，该方法准确可靠，适用于工业机器人大数据环境，可以有效降低工业机器人工作时产生的能耗。本发明可以应用于工业机器人参数的优化。
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公开(公告)号：CN205043468U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520834285.9
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机床加工噪声监测传声器的固定装置，它涉及一种固定装置。本实用新型为了解决现有机床加工噪声测量中，大多数的噪声传声器并没有配备标准的固定装置，给机床的噪声在线测量和评定带来了不便的问题。本实用新型包括开关式磁铁底座(1)、直角连接片(11)、摆动组件、工型连接片(8)和夹紧组件，开关式磁铁底座(1)吸附在机床上，直角连接片(11)的一端与开关式磁铁底座(1)连接，直角连接片(11)的另一端与摆动组件连接，工型连接片(8)的下端与摆动组件的上端连接，工型连接片(8)的上端与夹紧组件连接。本实用新型用于机床加工噪声监测。
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