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公开(公告)号：CN111027910A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911269373.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于射频识别的装配零件跟踪系统和方法，属于零件物流跟踪技术领域。本发明针对现有基于RFID的物流跟踪无法做到对每一个零件进行跟踪，因而跟踪精度低并且容错率低的问题。所述系统包括数据采集模块，用于采集装配体中所有零件的射频标签数据；数据存储模块，用于存储装配物流跟踪所需要的基础数据，以及装配过程中产生的过程数据；数据处理模块，用于根据射频标签数据、基础数据及过程数据获得当前操作指令；数据展示模块，用于显示当前操作指令，并向数据处理模块反馈所述过程数据中的质检数据。本发明提高了装配过程物流跟踪的精度，将现有工厂托盘级的跟踪精度提升到了零件级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110936382A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911312024.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法，它属于工业机器人参数优化技术领域。本发明解决了现有方法中缺乏对实际应用过程的工业机器人运动表述，没有从应用角度去考虑工业机器人的能耗，导致工业机器人产生的能耗高的问题。本发明利用工业机器人关键运动参数，运用模型拟合方法建立工业机器人能耗模型，进而作为从工业机器人应用角度进行的能耗优化的目标函数，该方法准确可靠，适用于工业机器人大数据环境，可以有效降低工业机器人工作时产生的能耗。本发明可以应用于工业机器人参数的优化。
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公开(公告)号：CN118488052A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410582119.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L47/762
Abstract: 一种面向云边协同场景的异构工业设备资源描述方法，本发明涉及面向云边协同场景的异构工业设备资源描述方法，属于工业智能化技术领域。本发明的目的是解决目前异构工业设备种类繁多、功能各异，难以构建一种通用的资源模型来统一描述各种类型的设备资源，难以实现设备资源的共享、管理和配置等问题。过程为：步骤一、构建异构工业设备资源的设备层、协议层、网络层；步骤二、基于异构工业设备资源的设备层、协议层、网络层，构建云边双层资源描述模型；步骤三、基于云边双层资源描述模型，构建异构工业设备资源本体实例；步骤四、基于异构工业设备资源本体实例，进行异构工业设备资源注册与服务封装。
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公开(公告)号：CN118394472A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410505699.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/48 , G06F9/445 , G06F18/214
Abstract: 一种基于强化学习的制造和计算工业终端多目标调度方法，本发明涉及云边协同及智能调度技术领域，具体是涉及基于强化学习的制造和计算工业终端多目标混合调度方法。本发明为解决传统制造资源、计算资源独立调度方法不适用于工业互联网云边协同场景的问题。过程为：一、构建CET‑CIMS系统和调度机制；二、构建制造和计算任务的联合调度模型；三、设定深度强化学习算法的状态空间、动作空间和奖励函数；四、获得训练好的DQN强化学习模型；五、将待调度的制造任务的加工工时信息和制造任务的加工机器信息，以及根据制造任务加工工时信息确定的计算任务的数据容量信息，输入训练好的DQN强化学习模型，输出调度方案包括制造任务的调度和计算任务的卸载方案。
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公开(公告)号：CN110936382B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911312024.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法，它属于工业机器人参数优化技术领域。本发明解决了现有方法中缺乏对实际应用过程的工业机器人运动表述，没有从应用角度去考虑工业机器人的能耗，导致工业机器人产生的能耗高的问题。本发明利用工业机器人关键运动参数，运用模型拟合方法建立工业机器人能耗模型，进而作为从工业机器人应用角度进行的能耗优化的目标函数，该方法准确可靠，适用于工业机器人大数据环境，可以有效降低工业机器人工作时产生的能耗。本发明可以应用于工业机器人参数的优化。
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公开(公告)号：CN205043468U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520834285.9
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机床加工噪声监测传声器的固定装置，它涉及一种固定装置。本实用新型为了解决现有机床加工噪声测量中，大多数的噪声传声器并没有配备标准的固定装置，给机床的噪声在线测量和评定带来了不便的问题。本实用新型包括开关式磁铁底座(1)、直角连接片(11)、摆动组件、工型连接片(8)和夹紧组件，开关式磁铁底座(1)吸附在机床上，直角连接片(11)的一端与开关式磁铁底座(1)连接，直角连接片(11)的另一端与摆动组件连接，工型连接片(8)的下端与摆动组件的上端连接，工型连接片(8)的上端与夹紧组件连接。本实用新型用于机床加工噪声监测。
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