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公开(公告)号：CN109032932B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810738553.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种支持约束的组合测试故障定位方法，它用于软件测试技术领域。本发明解决了传统的软件组合测试故障定位方法存在的未考虑组合测试中参数约束限制对故障定位的影响的问题。本发明根据全部测试用例的执行结果获取系统的错误测试用例，然后判断待测系统是否存在独立性安全值，最后根据独立性安全值的判断结果来进行组合测试故障定位；与传统的组合测试故障定位方法相比，本发明的故障定位方法考虑了组合测试中参数约束限制对故障定位的影响，因此，本发明方法的适用范围更广、实用性更强，克服了现有技术的局限。本发明可以应用于软件测试技术领域用。
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公开(公告)号：CN113254377A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110495414.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供了一种无人机用任务管理计算机，包括硬件计算单元、载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元；硬件计算单元采用单片FPGA集成CPU和所有外围接口控制逻辑的架构，运行在LINUX操作系统上，执行任务管理程序；载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元的接口控制逻辑在FPGA内实现；任务管理程序调用LINUX下的驱动程序，驱动程序操作FPGA外围逻辑控制电路控制相应接口实现载荷控制、AD采集和温度采集动作；载荷控制接口单元提供载荷资源控制与数据交互接口包括：RS232、RS422、RS485、CAN总线、FC总线。本发明具有集成众多接口、重量轻和功耗小的特点，满足高空太阳能无人机对各类应用载荷和非飞机平台外设进行管理和数据交互要求。
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公开(公告)号：CN109949320B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910214574.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于熵与互信息的高光谱图像超像元分割方法，它属于高光谱图像超像元分割技术领域。本发明解决了现有的超像元分割方法边界分割的准确度低的问题。本发明基于熵和颜色匹配函数对光谱带进行初步选择，排除了一些不相关的光谱带；再利用互信息越小，光谱带所含信息量越大、冗余越小的原则选择3n个光谱带来合成包含主要光谱信息的假彩色图像，最后利用评估函数，不断对已有超像元的边界进行调整，最终实现高光谱图像超像元分割，与现有方法相比，本发明方法在性能上优于现有的高光谱图像超像元分割方法，本发明方法可以将超像元边界分割准确度至少提高1.5％。本发明可以应用于高光谱图像超像元分割技术领域。
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公开(公告)号：CN111753445A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010746512.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于核心组件的联合试验基础模型的建模方法，包括以下步骤：按照三级分类标准对待建立的联合试验基础模型进行等级划分；对联合试验基础模型所要实现的任务功能进行分解，按照任务功能选择所需的组件；对组件进行元素分解，将分解出的组件基础元素进行基础元素间关系配置，实现组件功能；根据联合试验基础模型的要求，设置各组件之间的关系。本发明基于个逻辑组件对联合试验基础模型进行三级划分，通过定义各逻辑组件及对逻辑组件进行基础元素分解，将各逻辑组件链接到实现它们的逻辑功能的物理组件，从而获得实验任务的物理解决方案，对联合试验平台的试验资源开发具有指导作用。
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公开(公告)号：CN109949320A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910214574.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于熵与互信息的高光谱图像超像元分割方法，它属于高光谱图像超像元分割技术领域。本发明解决了现有的超像元分割方法边界分割的准确度低的问题。本发明基于熵和颜色匹配函数对光谱带进行初步选择，排除了一些不相关的光谱带；再利用互信息越小，光谱带所含信息量越大、冗余越小的原则选择3n个光谱带来合成包含主要光谱信息的假彩色图像，最后利用评估函数，不断对已有超像元的边界进行调整，最终实现高光谱图像超像元分割，与现有方法相比，本发明方法在性能上优于现有的高光谱图像超像元分割方法，本发明方法可以将超像元边界分割准确度至少提高1.5％。本发明可以应用于高光谱图像超像元分割技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106230826B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610624526.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 应用系统接口协议自动解析装置，本发明提供一种无需编程和解析效率高的应用系统接口协议自动解析装置。包括：用户配置信息处理模块，用于获取协议类型分类信息；协议类型分类模块，用于根据协议类型分类信息，对输入的应用系统数据进行分类，将包含指定协议类型的应用系统数据传输到协议转SDO模块，将不包含指定协议类型的应用系统数据传输到以太网网络数据输出接口；协议转SDO模块，用于按照用户配置的SDO模板，将包含指定协议类型的应用系统数据转换成SDO模板中与相应应用系统接口协议类型对应的SDO数据并通过SDO输出接口输出本。发明基于芯片66AK2E05的DSP实现。本发明用于应用系统接口协议解析。
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公开(公告)号：CN104750644B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510188013.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: DSP的EMIF读写时序与FPGA的AVALON读写时序的转换方法，涉及DSP与FPGA读写时序转换领域。解决了DSP读写时序和AVALON总线时序差异较大，读写时序不匹配，DPS不能直接访问AVALON总线资源的问题。FPGA对DSP的写信号进行检测，对要写入外设的地址和要写入的数据进行位宽转换，并对写使能输出信号赋值，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的写时序转换；FPGA对DSP的读信号进行检测，对要读模块的16位地址进行位宽转换，并对读使能信号和waitrequest进行实时检测，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的读时序转换。适用于DSP与FPGA之间的读写操作。
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公开(公告)号：CN106644104A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610895631.3
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于谱反演法的离散雨滴介质的相位屏建模方法，属于离散雨滴介质相位屏建模领域。为了解决现有的离散雨滴介质的相位屏模型对光场信息的描述不完全，不符合虚拟试验的要求，未考虑雨滴对于光场的相位扰动的缺点，而提出一种基于谱反演法的离散雨滴介质的相位屏建模方法，包括：获取雨滴粒子的散射势能；得到经傅立叶变换后的散射势能；通过经傅立叶变换后的散射势能得到散射势能的近似值；通过公式表示雨滴粒子介电常数的二阶相关矩三维功率谱函数；通过公式表示雨滴的介电常数功率谱；通过公式表示雨滴介质折射率二阶相关矩功率谱；根据谱反演法获得传输路径上混合介质的相位屏模型；本发明适用于激光在雨中传输的仿真模型。
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公开(公告)号：CN104656070B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510121465.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 雷达组网下的虚假目标消除方法，属于雷达目标信息处理技术领域。本发明解决了现有的多个组网雷达观测同一区域时，由于雷达的精度不同而导致多个雷达所采集的目标位置数据存在差异而产生虚假目标，进而影响当前战场态势的正确判断的问题。本发明的技术要点为：构建通用雷达通讯协议模板，利用所述通讯协议模板获取雷达目标数据；进行目标数据信息关联；进行目标数据相似度度量；在目标数据相似度度量完成后，进行目标数据融合处理。本发明使得虚假目标产生概率降低了50％左右，降低雷达组网情况下的虚假目标产生概率。本发明主要应用于军用雷达目标信息处理过程，也可以扩展应用于测量过程中的多传感器信息融合处理。
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公开(公告)号：CN103279125A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310201369.4
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/042
Abstract: CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备及其实现方法，涉及一种CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备，并涉及其实现方法，本发明为解决现有应答模拟测试设备硬件设计复杂、实时性差、体积较大的问题。本发明所述CPCI总线弹载部件应答模拟与测试设备包括DSP、FPGA、通讯功能电路、CPCI总线、PCI总线、DSP总线、程序存储器、大容量数据缓存、大容量压载数据存储器和串行EEPROM，所述通讯功能电路包括光电隔离电路和电平转换电路，所述FPGA内部有HDLC逻辑电路、复位译码及时钟逻辑电路和读写控制电路，所述DSP内部有PCI接口电路和EMIF接口电路。本发明应用在CPCI总线导弹的自动测试系统中。
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