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公开(公告)号：CN105576337B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510939318.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法，包括主支撑架、支撑臂、导轨、天线承力杆、牵引机构、驱动机构和锁紧机构，支撑臂设置在主支撑架上，导轨固定连接在支撑臂上。所述的天线承力杆设置在支撑臂的上方，牵引机构设置在相邻的两个天线承力杆上。所述的驱动机构设置在导轨与天线承力杆之间，锁紧机构设置在支撑臂与天线承力杆之间。该天线骨架安装拆卸方便，牵引机构可靠性高，并采用联动锁紧的方式，能够显著减少天线骨架的安装/拆卸时间，提高雷达整体部署的机动性指标。
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公开(公告)号：CN105406165B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510980695.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种伸缩式雷达天线背架，本发明涉及一种雷达天线辅助工具，为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题。第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。本发明用于支撑雷达天线。
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公开(公告)号：CN105499978B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510939320.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明主要涉及一种轴承机构，更具体地，涉及一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构。所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台和固定平台之间。所述导轨滑块组包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。可在上下平台之间实现支撑，并保证上平台可在水平面内移动和沿竖直方向转动，并满足装置的高度不能超过100mm，用于大型车载雷达天线边块自动对接。
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公开(公告)号：CN106945014A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710251095.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度重载拆装机械手，它涉及一种六自由度机械手，具体涉及一种六自由度重载拆装机械手。本发明为了解决现有拆装机械手构件数量多、结构不紧凑、载重量较小，不适合大尺寸和大重量高精仪器安装的问题。本发明的外圆套上端的右侧与第二直线驱动机构连接，内伸缩臂设置在外圆套内，内伸缩臂的上端与内滑架的下表面连接，第一直线驱动机构安装在内伸缩臂内，第二直线驱动机构的移动端与内伸缩臂内的顶部连接，内滑架设置在外滑架内，所述滑轮组件设置在外滑架的上表面上，被安装物体设置在所述滑轮组件上，第一丝杆的一端与外滑架连接，第一丝杆的另一端通过螺母与内滑架连接，第二丝杆的一端与内滑架连接，第二丝杆的另一端通过螺母与外圆套连接。本发明属于工业机器人领域。
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公开(公告)号：CN105470624A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510939342.4
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01Q1/1235 , H01Q1/18 , H01Q1/32
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构，适应天线口径尺寸范围较广，天线承力杆长度与数量没有限制；牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上，简化驱动机构的同时也节省空间；锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本；锁紧机构中，锥销与锥销座，采用锥面配合，相比圆柱面，能够避免因同不同轴而产生卡住的情况。支撑臂安装在主支撑架上。驱动装置设置在支撑臂的边缘，并且与天线承力杆相连接，牵引机构与天线承力杆相连接。导向装置和锁紧机构位于支撑臂和天线承力杆的中间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406199A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510967722.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q13/08
CPC classification number: H01Q13/08
Abstract: 一种天线阵面自动对接调整平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了减少人工操作，增加系统测量精确度与自动化程度，实现快速精确地自动对接和拆解的问题。本发明由三自由度并联平台和XY平台组成，XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板。本发明的一种天线阵面自动对接调节平台,对接测量精度高，自动化程度高，可靠性好，同时只需要一个人在5分钟内即可完成全部操作，机动性能好，快速反应能力强的优点。
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公开(公告)号：CN115072622A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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公开(公告)号：CN115008487A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942559.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请属于工装夹具领域，具体涉及一种双向承载的二自由度自转夹持工具及机械臂，包括基座、推送进给模块和回转夹持模块；其中，所述推送进给模块设置在所述基座上，并可相对于基座沿直线移动；所述回转夹持模块设置有两个，一个设置在所述推送进给模块上，另一个设置在所述基座上；其中每个所述回转夹持模块包括嵌套外圈组件、内圈组件和滚轮，其中，所述内圈组件设置在所述外圈组件内部，并且内圈组件通过滚轮可相对于外圈组件沿着中心轴旋转，所述内圈组件用于夹持工件。所述机械臂包括所述双向承载的二自由度自转夹持工具以及导轨部、运动底盘、变幅机构、顶升机构和俯仰机构。本申请在夹持固定功能之外，还能够适应更多更复杂的应用场景。
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公开(公告)号：CN109301442A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811278069.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面锁紧装置及锁紧方法,包括天线阵面、锁紧座、锁紧机构和天线背支撑架，所述锁紧座固定连接在天线阵面上，锁紧机构固定连接在天线背支撑架上，锁紧机构可插入锁紧座内，可以通过转动锁紧机构上设置的丝杆轴从而使锁紧钉插入与其对应的锁紧座连接板上设置的插接安装口而实现对天线阵面的快速锁紧，两个锁紧座和两个锁紧机构可以根据使用需求成对设置有多对，快速完成天线阵面的定位，既能保证天线阵面与天线背支撑架锁紧时的高可靠性，又能满足解锁时的简单快捷，真正实现锁紧装置的简单、快速和高效。
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公开(公告)号：CN108238542A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810079878.7
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊装系统，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点。
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