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公开(公告)号:CN115072622B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210675746.7
申请日:2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车,包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂,前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具,支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处,支撑架的一端连接在前背架的上部,另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆,前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构,使得整个夹持工件的过程更加稳定,活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板,侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板,顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上,可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式,满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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公开(公告)号:CN115072622A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210675746.7
申请日:2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车,包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂,前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具,支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处,支撑架的一端连接在前背架的上部,另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆,前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构,使得整个夹持工件的过程更加稳定,活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板,侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板,顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上,可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式,满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
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公开(公告)号:CN115469428B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202211249104.7
申请日:2022-10-11
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种反射镜框辅助安装装置,包括镜箱和第一辅助安装装置。镜箱内部具有第一镜框支架;第一辅助安装装置用于将第一反射镜框输送至第一镜框支架上,包括第一竖向导轨、第一提升台、第一竖向驱动装置、第一水平导轨、第一滑台和第一反射镜框夹持组件;第一竖向导轨固定于镜箱外部,第一提升台滑动安装于竖向导轨上;第一竖向驱动装置与第一提升台相连,用于驱动第一提升台竖向运动;第一水平导轨固定于第一提升台上,第一滑台滑动安装于第一水平导轨上;第一反射镜框夹持组件安装于第一滑台上,用于夹持第一反射镜框。该反射镜框辅助安装装置用于解决在镜箱的狭小空间内反射镜框难以安装的问题。
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公开(公告)号:CN115469428A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211249104.7
申请日:2022-10-11
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种反射镜框辅助安装装置,包括镜箱和第一辅助安装装置。镜箱内部具有第一镜框支架;第一辅助安装装置用于将第一反射镜框输送至第一镜框支架上,包括第一竖向导轨、第一提升台、第一竖向驱动装置、第一水平导轨、第一滑台和第一反射镜框夹持组件;第一竖向导轨固定于镜箱外部,第一提升台滑动安装于竖向导轨上;第一竖向驱动装置与第一提升台相连,用于驱动第一提升台竖向运动;第一水平导轨固定于第一提升台上,第一滑台滑动安装于第一水平导轨上;第一反射镜框夹持组件安装于第一滑台上,用于夹持第一反射镜框。该反射镜框辅助安装装置用于解决在镜箱的狭小空间内反射镜框难以安装的问题。
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