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公开(公告)号：CN106780362A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611041461.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/003 , G06T2207/20028 , G06T2207/20182
Abstract: 基于双色反射模型与双边滤波的道路视频去雾方法，涉及图像处理领域，具体涉及一种视频去雾方法。本发明首先针对道路的视频确定视频中的图像是否处于有雾状态；并针对视频中有雾状态的图像，采用物理去雾模型，确定需要的参数；然后针对视频中有雾状态的图像，结合双色反射模型与双边滤波找到雾的位置，从而估计全球大气光成分A以及透射率t(x)；将透射率的范围限制为min(t(x),0.1)；根据透射率的范围限制得到恢复的无雾图像的像素。本发明用于视频或图像的去雾。
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公开(公告)号：CN105678240A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511023648.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T5/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/20224 , G06T2207/30252
Abstract: 一种用于道路去反光的图像处理方法，涉及图像模式识别领域。满足了对既能实现道路去反光，又能使道路不失真的适用于道路去反光的图像处理方法的需求。通过摄像机得到路面有反光的图像；对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解，获得RGB三个通道的三幅灰度图像；比较三幅灰度图像的同一个像素的灰度值，获得灰度值最小的一幅灰度图像，该灰度图像作为路面的估计镜面反射图像；将路面的估计镜面反射图像中的每一个像素的像素值与标准阈值进行比较，标定路面的估计镜面反射图像的反光部分和不反光部分，获得滤波后的路面镜面反射图像；将路面有反光的图像与滤波后的路面镜面反射图像做差，即获得路面去反光图像。它适用于物体去反光。
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公开(公告)号：CN117890638A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311802902.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁力传动密封的高速往复式电动探针系统及驱动方法，涉及等离子体诊断技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的往复式快动探针系统中，气缸虽然可以通过进气量与负载的大小对于探针的位移距离进行大致的标定，但是在这种情况下气动探针的空间分辨率不能做到很高，而波纹管会导致探针杆不必要的长度增加，由相似三角形效应导致误差放大，测量精度降低的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于磁力传动密封的高速往复式电动探针系统，系统包括：筒型真空舱室和探针系统，探针系统中探针的轴线与真空舱室轴线平行设置；探针系统与真空舱室的一端固定连接；探针在真空舱室内部，沿探针轴线做往复运动。可以应用于等离子体领域的诊断系统。
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公开(公告)号：CN116824270A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310925490.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种基于注意力机制改进的小样本车型识别方法，解决了现有车型识别方法在少量样本的情况下识别精度低的技术问题，包括：步骤一，提取车辆图像样本的特征图；步骤二，将特征图输入第一注意力模块，采用全局平均池化，生成注意力权重图_1；步骤三，使用注意力权重图_1，对特征图#imgabs0#加权、卷积，得到新特征图；步骤四，将新特征图输入第二注意力模块，采用全局最大池化，生成注意力权重图_2；步骤五，使用注意力权重图_2，对新特征图加权，得到细化特征图；步骤六，将细化特征图输入全卷积网络分类模块，计算属于每个车型类别的概率。本发明广泛应用于车型识别技术领域。
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公开(公告)号：CN110634161B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910816249.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开一种基于点云的工件位姿估计方法，主要用以解决自动化装配领域，特别是小部件装配领域的工件位姿估计问题。该方法分为点云数据预处理、点云虚拟视图提取和位姿估计，其中位姿估计步骤还包括：基于迭代最近点算法的动态模型，采用粒子滤波算法进行迭代运算，如果达到迭代停止条件，则将有效粒子的位姿以加权均值的方式输出，然后通过求逆运算，计算所述的目标工件相对于相机坐标系下的位姿。本发明还涉及一种装置，其包括存储器和处理器，当所述处理器执行存储器中储存的程序时实现上述方法步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115331210A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211013538.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种针对雾霾天气环境的自动车牌识别方法，首先上传雾霾天气环境下的有雾车辆图像，然后使用训练好的雾霾图像预处理模块对有雾车辆图像进行去雾处理，再采用车牌定位模块进行车牌定位，最后将定位出来的车牌输入到车牌识别模块进行车牌字符识别，并且输出识别结果。本申请提供的针对雾霾天气环境的自动车牌识别方法，在图像去雾方面，使用少量成对图像数据即可获得较好的去雾效果；针对雾霾天气环境下的车牌自动识别，适应性较强，识别准确率高，解决了现有对雾霾天气环境下车牌识别准确率较低的问题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111220551B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911207243.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音叉共鸣的光热光谱痕量气体检测装置及方法，所述装置包括激光器、激光准直系统、气室、第一石英音叉、第二石英音叉、阻抗放大器、控制与数据采集系统、计算机，其中：激光器经过控制与数据采集系统调制后输出激光，经激光准直系统后入射到气室内，待测目标气体吸收激光能量后，激光从气室出射并照射在第一石英音叉上；第一石英音叉吸收出射激光能量发生周期性的弹性形变进而产生振动，第二石英音叉产生共同振动，从而产生电流信号；阻抗放大器将电流信号放大为电压信号；控制与数据采集系统和计算机对放大后的电压信号进行采集和处理，反演出探测气体的浓度。本发明避免了热噪声源，减小了系统内噪声的引入。
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公开(公告)号：CN113139536A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110515675.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于跨域元学习的文本验证码识别方法、设备及存储介质，包括：(1)元训练阶段：首先，生成大量带有不同安全特征的验证码图片作为基础训练数据；然后，进行字符分割，并将分割好的字符输入到ResNet神经网络模型中进行特征提取；最后，得到预估类别的损失值；(2)微调阶段：标注少量几张与元训练阶段中基础训练数据不同类型的验证码图片，对ResNet神经网络模型进行微调，得到最终的识别结果。本发明具有标注样本量极少，模型训练速度快，泛化能力强，识别准确率高的特点，解决了现有验证码识别方法需要大量标注数据以及模型迁移难度大等问题，能够满足工业化需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110634161A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910816249.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开一种基于点云的工件位姿估计方法，主要用以解决自动化装配领域，特别是小部件装配领域的工件位姿估计问题。该方法分为点云数据预处理、点云虚拟视图提取和位姿估计，其中位姿估计步骤还包括：基于迭代最近点算法的动态模型，采用粒子滤波算法进行迭代运算，如果达到迭代停止条件，则将有效粒子的位姿以加权均值的方式输出，然后通过求逆运算，计算所述的目标工件相对于相机坐标系下的位姿。本发明还涉及一种装置，其包括存储器和处理器，当所述处理器执行存储器中储存的程序时实现上述方法步骤。
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公开(公告)号：CN105512641B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201511029592.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用激光雷达扫描法标定雨雪状态下视频中的动态行人及车辆的方法，涉及图像模式识别和机器智能领域。解决了现有算法的实时性差以及识别动态物体不准确的问题。当检测到视频中处于下雨下雪状态时，将视频分解成一帧帧图像；采用激光雷达扫描视频窗口前方，通过激光雷达测得动态物体的距离信息，得到动态物体的瞬时速度，并根据该瞬时速度判断动态物体的类型，动态物体的类型包括行人和车辆；通过激光雷达扫描物体中线位置，根据中线位置获得视频中行人及车辆的位置坐标；步将步骤三中的行人及车辆的位置坐标映射到步骤一中的图像中，获得映射图像；采用保边去噪方法对映射图像进行防失真处理，获得防失真映射图像。它适用于检测行人及车辆。
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