公开(公告)号：CN105678240A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201511023648.1

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付方发 ,  王瑶 ,  王进祥 ,  石金进 ,  徐伟哲 ,  韩敏

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06T5/001 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30252

Abstract: 一种用于道路去反光的图像处理方法，涉及图像模式识别领域。满足了对既能实现道路去反光，又能使道路不失真的适用于道路去反光的图像处理方法的需求。通过摄像机得到路面有反光的图像；对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解，获得RGB三个通道的三幅灰度图像；比较三幅灰度图像的同一个像素的灰度值，获得灰度值最小的一幅灰度图像，该灰度图像作为路面的估计镜面反射图像；将路面的估计镜面反射图像中的每一个像素的像素值与标准阈值进行比较，标定路面的估计镜面反射图像的反光部分和不反光部分，获得滤波后的路面镜面反射图像；将路面有反光的图像与滤波后的路面镜面反射图像做差，即获得路面去反光图像。它适用于物体去反光。

公开(公告)号：CN105678240B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201511023648.1

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付方发 ,  王瑶 ,  王进祥 ,  石金进 ,  徐伟哲 ,  韩敏

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/00

Abstract: 一种用于道路去反光的图像处理方法，涉及图像模式识别领域。满足了对既能实现道路去反光，又能使道路不失真的适用于道路去反光的图像处理方法的需求。通过摄像机得到路面有反光的图像；对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解，获得RGB三个通道的三幅灰度图像；比较三幅灰度图像的同一个像素的灰度值，获得灰度值最小的一幅灰度图像，该灰度图像作为路面的估计镜面反射图像；将路面的估计镜面反射图像中的每一个像素的像素值与标准阈值进行比较，标定路面的估计镜面反射图像的反光部分和不反光部分，获得滤波后的路面镜面反射图像；将路面有反光的图像与滤波后的路面镜面反射图像做差，即获得路面去反光图像。它适用于物体去反光。