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公开(公告)号：CN103235939A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310167172.3
申请日：2013-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机器视觉的基准点定位方法，属于图像处理领域，为了解决表面贴装设备基准点定位精度差、成本高的问题。包括步骤：调整视觉获取装置获取基准点区域图像；对图像进行预处理，设定阈值建立二值图像；对二值图像进行连通域标记，找出最大连通区域作为基准点的目标区域；对原始图像进行Canny边缘检测，初步确定粗边缘点；将粗边缘点进行霍夫变换处理，并找到图像中最优存在的圆形；计算各边缘点与圆心的距离；获得边缘点的亚像素级位置；将亚像素级位置的边缘点进行圆形最小二乘拟合获得基准点的精确圆心和半径并发送给控制系统。本发明可广泛应用于对基准点的精确定位过程。
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公开(公告)号：CN112434461B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910784136.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是无线电能传输的自动化耦合线圈优化设计方法。本发明根据WPT线圈的约束条件，分析线圈间能量传输效率与WPT线圈设计参数之间的函数关系，确定优化目标函数和优化变量；根据功率要求，选择合适规格的利兹线，再采用粒子群算法对设计参数进行寻优计算，确定粒子群的个体数量及种群迭代次数，同时设置每个粒子的初始参数。在迭代过程中，根据粒子的优化目标函数计算值，对粒子的参数进行更新。待迭代过程结束后，选择优化目标函数值最大的粒子参数。本发明搜索得到的线圈参数在满足设计约束的同时，可以使线圈间能量传输效率最高。自动化的设计过程可以节约大量的人力物力，而且目标明确、结果准确。
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公开(公告)号：CN112491158A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011285329.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明是双股并绕的无线电能传输线圈股间电流比例可调的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域所述电路包括双股并绕线圈、补偿可调电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿可调电容阵列包括第一补偿可调电容和第二补偿可调电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流比例可调，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡、不可调节，进而为实现发射线圈均匀磁场提供思路。
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公开(公告)号：CN107749772B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711261224.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无线能量信息同步传输系统，包括信号调制器(1)、第一耦合变压器(2)、交流源(3)、第一多谐振单元(4)、主耦合线圈(5)、第二多谐振单元(6)、第二耦合变压器(7)、负载(8)和信号解调器(9)。本发明构建了多谐振单元，该单元至少包含两个谐振频率，在保障良好的能量传输性能的基础上，引入了一个信号频率，两者在同步传输时可以达到互不干扰。本发明使能量以及信息均可以获得最佳的传输特性。同时本发明还给出了一种可以调节耦合系数的信号耦合变压器，通过调节该耦合变压器的旋转角度可以达到调节通信系统信号接收电压以及信噪比的目的。
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公开(公告)号：CN108512315B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810367452.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双边LCC结构的注入式无线能量与信息同步传输电路，属于无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有无线能量信息同步传输装置只适用纯电阻负载，如果电路存在整流桥，会引入谐波造成噪声干扰的问题。它包括交流源、无线能量与信息发送单元、主耦合线圈、无线能量与信息接收单元及整流电路，交流源作为供电电源，无线能量与信息接收单元与无线能量与信息发送单元结构相同，并在主耦合线圈的接收线圈一侧与无线能量与信息发送单元呈镜像对称设置；无线能量与信息接收单元的输出端经整流电路连接负载。本发明用于无线能量与信息的同步传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065631A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910308553.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供了一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器，包括主体支架及固定在所述主体支架上的螺旋机构和旋转驱动机构，所述螺旋机构包括螺杆、与所述螺杆一端适配的螺母、与所述螺母一侧固定连接的滑轨、与所述滑轨适配的滑块及驱动所述螺母沿所述滑轨前后移动的滑移驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机及连接所述驱动电机与所述滑块的传动机构。本发明结构简单，便于制造，成本低，能够使扑翼飞行器在飞行过程中改变扑动参数，从而改变飞行器的飞行姿态，实现不同的扑动功能，使其可悬停飞行，其增强了灵活性，提高了该种仿蜻蜓扑翼飞行器在军事侦察、复杂地形观测等领域的应用价值。
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公开(公告)号：CN105576850B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511018723.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于移动运输设备无线供电的框型供电轨道及基于该供电轨道的轨道设备，属于磁耦合谐振式无线电能传输技术领域。达到了在实现对移动运输设备无线供电中，提高系统的性能的目的。n个磁极的底部均固定在磁芯上；供电线缆沿磁极外表面绕制，沿第1个磁极的外表面从下至上绕至第1个磁极的中间位置，然后继续沿第2个磁极的外表面从下至上绕至第2个磁极的中间位置，依此类推，沿第n个磁极的外表面从下至上绕至第n个磁极的顶端，再返回到第n‑1个磁极的外表面中间位置从上至下绕至其底端，直至所有磁极的外表面均缠绕有供电线缆；相邻两个磁极上的供电线缆的绕制方式相反。本发明适用于电动汽车无线供电。
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公开(公告)号：CN105186709B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510560570.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的磁极缠绕式T型供电轨道，属于电动汽车无线电能传输技术领域。解决了现有的电动汽车无线电能传输装置中的轨道宽度大，电磁兼容性差，漏磁严重，对道路两侧电磁辐射水平较高，施工难度大的问题。它包括长条形磁芯、供电线缆和多个T型磁极；在长条形磁芯上，多个T型磁极沿长条形磁芯长度方向上按照预设间隔d依次排列，供电线缆的绕线排布分为上、下两层，上层一路供电线缆沿长条形磁芯的首端至末端的方向上，对多个T型磁极依次缠绕，下层一路供电线缆沿长条形磁芯的末端至首端的方向上，对多个T型磁极依次缠绕，且上层一路供电线缆的末端与下层一路供电线缆的首端连接。它主要应用在电动汽车上。
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公开(公告)号：CN105047390B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510560606.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于电动汽车无线供电的桥臂连接型多相立体工字接收端，涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有的电动汽车采用电池充电，造成电池用量大、节能性差的问题。本发明第n组桥臂磁芯中的每一块桥臂磁芯依次跨接在第n块一号平板磁芯、第2n块一号平板磁芯、第3n块一号平板磁芯，……，及第m×n块一号平板磁芯之间；每个一号平板磁芯的下表面中心连接一个柱体磁芯的一端中心，每个柱体磁芯的另一端中心连接一个二号平板磁芯的上表面中心，每个柱体磁芯上绕制有一个接收线圈，且该接收端的侧面为立体工字型结构，每块桥臂磁芯与搭接的平板磁芯构成一相接收单元，每相接收单元中的相邻两个接收线圈产生的磁场方向相反。它用于电动汽车上。
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公开(公告)号：CN105576850A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511018723.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01F27/306
Abstract: 应用于移动运输设备无线供电的框型供电轨道及基于该供电轨道的轨道设备，属于磁耦合谐振式无线电能传输技术领域。达到了在实现对移动运输设备无线供电中，提高系统的性能的目的。n个磁极的底部均固定在磁芯上；供电线缆沿磁极外表面绕制，沿第1个磁极的外表面从下至上绕至第1个磁极的中间位置，然后继续沿第2个磁极的外表面从下至上绕至第2个磁极的中间位置，依此类推，沿第n个磁极的外表面从下至上绕至第n个磁极的顶端，再返回到第n-1个磁极的外表面中间位置从上至下绕至其底端，直至所有磁极的外表面均缠绕有供电线缆；相邻两个磁极上的供电线缆的绕制方式相反。本发明适用于电动汽车无线供电。
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