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公开(公告)号：CN114726259B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210542179.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 一种多动子独立绕组永磁同步直线电机绕组切换方法，属于直线电机技术领域。本发明针对现有绕组切换中以三相绕组作为一个单元进行切换，通电损耗大的问题。包括：在电机运行过程中，采用全数字驱动控制器对所有位置传感器采集的位置信号根据所述空间绝对对应位置进行判断，确定当前动子与定子的耦合位置；然后通过全数字驱动控制器控制相应的功率开关单元接通，使每个动子当前耦合的定子初级独立绕组单元，及沿运动方向即将耦合的一个定子初级独立绕组单元通电；同时在动子继续运动过程中，使沿运动方向即将脱离耦合的一个定子初级独立绕组单元断电。本发明可使系统的能量损耗最小。
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公开(公告)号：CN114744861B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210542544.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SiC MOSFET串扰抑制驱动电路，涉及电力电子技术领域。本发明是为了解决SiCMOSFET对线路的寄生参数敏感，器件高速动作会引发串扰，进而不适用于传统的SiMOSFET驱动电路的问题。本发明所述的一种SiC MOSFET串扰抑制驱动电路，在每个桥臂SiC MOSFET的栅源极之间均设有一组并联分压结构，所述并联分压结构包括电容C1、电阻R1和电阻R4，电容C1的一端、电阻R1的一端和电阻R4的一端均与SiC MOSFET的栅极相连，电容C1的另一端、电阻R1的另一端和电阻R4的另一端均与SiC MOSFET的源极相连。
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公开(公告)号：CN114759859B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210542554.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 一种分段直线电机推力波动拟合方法，属于电机推力补偿技术领域。本发明针对分段直线电机推力波动谐波分量复杂，现有推力波动拟合方式不适用的问题。包括：获取分段直线电机在全行程范围内的推力波动波形；对所述推力波动波形进行傅里叶变换，将傅里叶变换后的频谱图依据动子相对定子分段对应位置的谐波特征区分为段内区域和段间区域；按段内区域和段间区域分别进行推力波动拟合，获得体现推力波动与位置函数关系的段内区域推力波动拟合结果表达式和段间区域推力波动拟合结果表达式。本发明降低了需要考虑的谐波次数，简化了推力波动的前馈补偿计算。
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公开(公告)号：CN114496494B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210118398.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水冷线圈接口的接线方法及实现该方法的接线器，涉及线圈散热及接线领域,为了解决使用带有水冷结构的金属导线绕制的线圈在与外部连接的接口处实现电流传输路径与冷却水传输路径完全分开的问题，其方法的步骤为：剥离一定长度的金属导线外部导体露出金属冷却水管、将导体与电缆转接器连接、电缆转接器与电缆连接引出线圈输入输出端、金属冷却水管外部套绝缘管引出与绝缘水管连接。接线器包括金属导线外部的导体、电缆转接器、电缆、绝缘骨架和安装底座。本发明适用于较高真空条件下的水冷线圈接口的接线。
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公开(公告)号：CN113639640B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111098145.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 一种动子无线缆的直线电机精确位置检测方法，涉及电机行程位置检测技术领域。本发明是为了解决光栅/磁栅位置传感器不适用动子无线缆的直线电机，而线性霍尔位置传感器又难以满足精密检测需求的问题。本发明将栅尺固定在动子上，将N个读数头固定在初级上，采集第k个采样周期主读数头的读数和第n个读数头跳变为主读数头时的读数计算第k个采样周期运动距离增量，并将该运动距离增量累加到第k‑1个采样周期动子前端与初级底座首端之间的距离上，从而确定第k个采样周期时动子的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114421257B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210099366.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高真空环境下抑制电磁冲击力的接线方法，涉及一种脉冲功率电源接线方法。该方法主要步骤为：（1）脉冲功率电源同轴电缆传输；（2）汇流盘汇流；（3）同轴电缆内外芯分离；（4）与真空舱壁上的一组高压密封电极连接；（5）负载线圈输入输出两个端口之间的距离较近时，使用同轴电缆转接器连接高压密封电极；（6）与负载线圈的输入输出端口处的接线器连接；（7）与负载线圈连接；（8）负载线圈输入输出两个端口之间的距离较远时，使用增距转接器连接高压密封电极；（9）增距转接器通过两个单芯电缆与负载的输入输出端连接。使用该接线方法，能够抑制脉冲功率电源在真空舱内传输路径产生的电磁冲击力。
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公开(公告)号：CN113178989B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110467187.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种蒸发冷却电机，包括机壳、定子铁芯、定子绕组、冷却壳体，定子铁芯与机壳相连，冷却壳体与机壳相连，定子绕组固定于定子铁芯上，冷却壳体与机壳之间的腔体内具有冷却液，机壳具有出气口和进液孔，出气口、进液孔均与冷却壳体、机壳围成的腔体相连通，出气口处设置风扇，风扇可转动地与机壳相连。本发明的蒸发冷却电机，设置冷却壳体，在冷却壳体与机壳之间设置冷却液，冷却液能够直接与定子铁芯、定子绕组接触，加热散热效率；冷却液吸收热量相变后，经由出气口向外排出，出气口设置风扇，冷却液蒸汽经过无动力的风扇，推动风扇运动做功，进而实现冷凝，从而构建冷却液蒸发‑循环‑回收利用体系。
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公开(公告)号：CN115166861A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210568683.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种张量计算的补偿方法，属于基于磁场的目标定位技术领域。将测量空间上三个方向磁场梯度的磁传感器阵列结构称为空间型阵列结构，将测量空间上两个方向磁场梯度的磁传感器阵列结构称为平面型阵列结构，并给出了所有磁传感器阵列结构张量计算的补偿公式。本发明提出了一种张量计算的补偿方法，补偿由于空间坐标系与磁场坐标系不重合导致的张量计算误差，进而减小张量测量和磁目标定位的误差，解决了目前张量计算误差大的问题，可有效地提升张量测量和磁目标定位的精度，无需校正传感器的位置，直接将张量计算误差降低了77.38％，方便且有效。
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公开(公告)号：CN114361892B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210038500.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R24/54 , H01R13/42 , H01R13/52 , H01R13/6581
Abstract: 一种用于高真空度真空舱的舱内同轴电缆转接器，涉及一种脉冲功率电源接线装置，是为了解决真空舱外部的脉冲功率电源的输出同轴电缆在经过真空舱壁的接线器时进行了内外芯分离，而进入舱内后脉冲功率电源的输出媒介需要再继续转换为同轴电缆的问题。它通过使用该舱内同轴电缆转接器能够将舱外脉冲功率电源输出电缆已经分离的内外芯传输电流线路在舱内重新合并为同轴电缆的传输形式，并通过两根同轴电缆传输脉冲大电流从而减小其对单根同轴电缆的冲击影响，本发明适用于高真空度真空舱的舱内同轴电缆转接场合。
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公开(公告)号：CN111929492B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010827756.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字磁通门型闭环电流传感器及其电流信号采集方法，属于电流传感器技术领域，解决了现有电流传感器由于噪声和温漂导致测量精度降低的问题。本发明的绕组结构包括位于磁芯原边的初级绕组和位于磁芯副边检测绕组；检测绕组包括两个励磁绕组、反馈绕组和交流绕组；处理电路包括激磁单元、相敏解调单元和电流补偿单元；激磁单元用于产生高频方波信号，驱动两个激磁绕组产生激磁磁场，并通过电磁感应获取被测电路的直流变化量，相敏解调单元用于对交流绕组和励磁绕组的电流进行提取；电流补偿单元用于对提取的电流进行噪声补偿，并对反馈绕组进行电流补偿。本发明适用于电流检测。
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