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公开(公告)号：CN118462720A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410688008.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于弱磁环境的新型多自由度气浮精密运动平台，由2个气浮直线导轨和3个气浮轴系结构组成，可实现5个自由度运动。本发明可提供单轴或多轴的角度和直线位置基准，通常与磁场发生装置联合工作，用于磁测量设备、磁导航设备及其他姿态测量产品的标定及测试。此外，为减小使用过程中的磁性干扰，本发明选择气动喷嘴驱动平台进行各自由度运动。为了减小新型多自由度气浮精密运动平台对磁场发生装置内部磁场均匀性的影响，本发明将偏航Rz轴与俯仰Rx轴、翻滚Ry轴、内框架三者共同组成的U‑O‑O型回转结构分离、并内嵌于底部水平直线运动平台。这样的设计使得新型多自由度气浮精密运动平台重心更低稳、进而产生更大范围的可控均匀磁场。
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公开(公告)号：CN116605424B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310427553.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116605424A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310427553.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
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公开(公告)号：CN107044505B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710418155.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成，第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成，所述复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的超磁致伸缩材料涂层构成；致动器由上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体构成，所述骨架的中心轴的四周，均匀分布有多个与中心轴平行的冷却腔；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果，并还兼顾到了温度敏感问题。
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公开(公告)号：CN107165979B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710419161.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成，第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成，所述复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的超磁致伸缩材料涂层构成；致动器由上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体构成，驱动线圈为复合摆丝提供驱动磁场，永磁体为复合摆丝提供偏置磁场；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果。
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公开(公告)号：CN107084224A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710418680.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16F15/005 , F16F7/1011 , F16F15/002 , F16F2222/06 , F16F2224/0283 , F16F2230/0047 , F16F2230/02
Abstract: 本发明基于磁致伸缩与直槽结构石英摆线复合机理的隔微振装置属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成；第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成；致动器由复合摆丝和驱动装置构成；复合摆丝包括第二石英丝和涂敷在第二石英丝表面的超磁致伸缩材料涂层，第二石英丝表面刻蚀有截面为矩形和半圆组合图形的直沟槽，驱动装置包括上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成、高灵敏度的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果，以及致动器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN107023605A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710418170.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16F15/005 , F16F7/1011 , F16F7/1022 , F16F15/002
Abstract: 本发明基于磁致伸缩与螺旋结构石英摆线复合机理的隔微振装置属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成；第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成；致动器由复合摆丝和驱动装置构成；所述复合摆丝包括第二石英丝和涂敷在第二石英丝表面的超磁致伸缩材料涂层，第二石英丝表面刻蚀有截面为矩形的螺旋沟槽，驱动装置包括上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成、高灵敏度的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果，以及致动器的灵敏度。
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