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公开(公告)号：CN102028549A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110009371.2
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统，它涉及一种辅助血管内微创介入手术的机器人系统。为降低手术现场患者和医生的辐射危害，实现隔室异地介入手术，反馈导管输送力。主手手柄及计算机主机置于控制室内，控制柜、导管手柄、主从介入装置、磁场发生器及可控导管置于手术室内，主手手柄位姿信号经计算机主机处理后传递给控制柜，控制柜内有运动控制卡和驱动器，运动控制卡接收命令发送指令到驱动器，驱动器将控制信号传递给主从介入装置的各个电机，进而控制介入装置实现可控导管的推/拉、旋转和弯曲操作，位姿传感器采集到可控弯曲段的位姿信息，位姿信号经运动控制卡传给计算机主机进行信号处理。本发明用于血管内微创介入手术中。
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公开(公告)号：CN101822865A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010111734.9
申请日：2010-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/08
Abstract: 一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪，它涉及一种介入手术导管夹爪。以解决微创介入手术导管输送装置不能同时对推拉力和扭转力进行反馈的问题。对称放置的弹簧固定件内固连有压缩弹簧，压缩弹簧上连接有夹紧盘，通过两夹紧盘夹紧导管，夹紧盘通过钢丝绳与衔铁连接，衔铁与电磁铁相对设置，弹簧固定件与电磁铁均固定在内扭转环和内环端盖上，内扭转轴及内环轴与深沟球轴承的内圈配合，滑动套筒套装在深沟球轴承的外环上，滑动套筒与套筒型直线运动轴承的内圈配合，直线运动轴承固定在连接件上，连接件上布置有推力传感器，内扭转环上布置有扭转力传感器。本发明实现了介入手术导管的夹紧和推拉及扭转双重力反馈功能。
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公开(公告)号：CN101785705A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010108447.2
申请日：2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，它涉及一种导管手柄的操纵装置。本发明为了解决在导管介入式手术中，射频电极消融导管的介入过程需靠医生手动操作，存在操作难度大、精度不易控制以及医生无法避免辐射的问题。外太阳轮通过外太阳轮连接圆盘安装在内太阳轮轴上，行星轮设置在外太阳轮与内太阳轮之间，行星轮的外齿与外太阳轮的内齿、内太阳轮的外齿分别啮合，滚珠螺母安装在丝杠上，行星轮轴的另一端通过套筒联轴器与丝杠的一端连接，导管手柄滑钮卡抓件固定在滚珠螺母上。本发明通过差动行星轮系机构控制射频消融电极导管手柄的转动和所述手柄上滑钮的滑动，进而实现与所述手柄相连导管的远端的偏转，便于精确操控，而且易于操作。
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公开(公告)号：CN118207333A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410461991.7
申请日：2024-04-17
IPC: C12Q1/6886 , A01K67/0271 , C12N15/11
Abstract: PDPN在吉西他滨耐药的胰腺癌治疗中的应用，它属于生物医药领域，本发明的PDPN在制备检测吉西他滨耐药的胰腺癌产品的试剂中的应用。PDPN在制备治疗吉西他滨耐药的胰腺癌或增加吉西他滨治疗胰腺癌敏感性的药物中的应用。本发明PDPN在构建西他滨耐药的胰腺癌皮下移植瘤细胞模型的应用，在构建吉西他滨耐药的胰腺癌原位移植瘤模型中的应用。本发明通过研究发现了改变PDPN的表达水平，可以影响吉西他滨耐药的胰腺癌细胞的对吉西他滨的化疗敏感性，提示可以将PDPN应用于吉西他滨耐药的胰腺癌的治疗及检测。
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公开(公告)号：CN113292340A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110615534.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/499 , C04B35/622 , C04B41/88
Abstract: 一种高压电性低损耗施主受主共掺杂压电陶瓷、制备方法及其应用，本发明属于功能陶瓷材料领域，具体涉及一种高压电性、低损耗施主受主共掺杂压电陶瓷、制备方法及其应用。本发明要解决传统固相烧结工艺使施主和受主掺杂离子进入同一个晶格，从而导致施主掺杂离子和受主掺杂离子产生的“软性效应”和“硬性效应”减弱，施主受主共掺杂的压电陶瓷不能得到理想的各项性能的问题。制备方法为首先合成MgNb2O6前驱体，然后分别独立制备单独掺杂钐的铌镁酸铅‑钛酸铅预烧粉体和单独掺杂锰的铌镁酸铅‑钛酸铅预烧粉体，最后将两种预烧粉体和CuO混合后进行烧结，并对陶瓷片进行烧银极化处理，得到压电陶瓷。本发明用于功率型超声换能器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112683443A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011380953.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。
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公开(公告)号：CN112539874A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011376720.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。一种动态扭矩校准装置，动态扭矩校准装置包括底座，动态扭矩校准装置还包括：激励部分和负载部分，激励部分包括激励电机和待测扭矩传感器，负载部分包括光栅编码器、机械轴承支撑负载轴和标准质量模块，其中，激励电机、待测扭矩传感器和机械轴承支撑负载轴均固定安装在底座上，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、光栅编码器、机械轴承支撑负载轴的转子部分和标准质量模块依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系。本发明通过调整标准质量盘可以实现扭矩传感器的多量程动态校准，校准量程最小为5Nm，最大可达200Nm；校准频率范围为0～25Hz。
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公开(公告)号：CN111595302A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010443168.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双面阵CCD辅助三线阵CCD位姿光学测量及校准方法。步骤1：器材准备，确定合作目标，采用三个红色LED光点作为合作目标；步骤2：测量仪器安装；步骤3：柱面镜镜头设计，线阵CCD相机镜头采用柱面镜和滤光片组成；步骤4：进行测量，通过快速捕捉过程、粗调计算过程、精调计算过程和校准过程直至获得精调坐标数据。本发明基于像方远心光路的光学镜头，不仅满足系统大视场、大景深、低畸变的要求，而且采用双面阵CCD辅助三线阵CCD完成测量系统的构建。
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公开(公告)号：CN110308337A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910636469.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 一种铁电晶体矫顽场的非接触式光学测量装置和方法，涉及材料性质的光学检测技术领域，为了解决现有铁电晶体电学测量方法易受接触状态、空间电荷或缺陷电荷影响的问题。控温箱设有2个通光孔，铁电晶体位于控温箱内，激光器输出的连续激光通过一个通光孔入射至铁电晶体，铁电晶体透射的光通过另一个通光孔入射至光电探测器的光敏面，光电探测器的输出端连接数字示波器的输入端，数字示波器的透射光强度输出端连接计算机的透射光强度输入端；交流电压源用于为铁电晶体施加交流电压；计算机用于控制交流电压源输出电压的频率和幅值，还用于计算施加的电场，并存储施加的电场及数字示波器输出的透射光强度。本发明适用于测量铁电晶体的矫顽场。
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公开(公告)号：CN108115664A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711394840.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/1075
Abstract: 一种有自传感功能的人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它解决了现有人工肌肉温度及位移测量依赖于外部传感器的问题。本发明的有自传感功能的人工肌肉包括聚合物纤维、热电阻丝、导电涂层和绝缘涂层。其制作方法包括对热电阻丝涂覆绝缘漆，对聚合物纤维丝涂覆导电漆和热电阻丝与聚合物纤维丝共同卷绕；本发明有自传感功能的人工肌肉采用热电阻和导电涂层与聚合物纤维结合制作人工肌肉，在不使用外部传感器的情况下实现了人工肌肉温度和位移的传感，促进了其在控制系统和微小型机器人中的使用。
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