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公开(公告)号：CN119051511A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411200853.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 永磁同步电机全速域参考电流计算方法，属于电机领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：判断所述电机当前的运行状态；当满足(biq‑pref‑c1)2+(aiq‑pref+c2)2‑d1≤0时，则采用id＝0控制策略；如果iq‑pref≥imax，则将imax作为q轴电流的参考值；反之，如果iq‑pref＜imax，则将iq‑pref作为q轴电流的参考值；若不满足上式，则判断是否满足下式；(biqmin‑c1)2+(aiqmin+c2)2‑d1≤0，若满足，则电机运行在弱磁Ⅰ区；若不满足，则电机运行在弱磁Ⅱ区。本发明解决了现有永磁同步电机全速域参考电流需要通过电压反馈获得的问题。
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公开(公告)号：CN117118284A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067680.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P21/30 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机单相开路转矩波动的抑制方法，所述方法基于双三相电机电磁功率和电磁转矩的解析表达式，分析了相反电势谐波对于转矩波动的影响，在此基础上通过正向利用相反电势谐波产生的转矩波动，抵消了反电势基波产生的转矩波动，实现了双三相电机单相开路故障下转矩波动的抑制。相比于现有仅考虑反电势基波影响的转矩波动抑制方法，本发明的方法在考虑基波的基础上，还计及了反电势谐波对于转矩波动的影响，并利用反电势谐波产生的转矩波动，彻底消除了2次转矩波动，从而实现了转矩波动的大幅抑制，为双三相电机开路故障下的容错平稳运行提供了一种优秀的控制策略。
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公开(公告)号：CN110380670A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658107.8
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除奇次PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、按照传统七段式SVPWM策略，将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区；步骤二、以锯齿波作为载波调制时，将连续两个载波周期看做一个整体，前一个载波周期保持不变，后一个载波周期调整矢量位置，或者前一个载波周期调整矢量位置，后一个载波周期保持不变。该方法能够有效消除电机奇次PWM频率的电磁振动，在同样的PWM频率下可以减小电机的可闻噪声，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器的体积。
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公开(公告)号：CN108649781A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810484040.6
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除多单元电机PWM噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含N（N为2的整倍数，N>2）个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3……VSIN、一个多单元电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将三相电机驱动器或者三相电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM引起的电压、电流谐波，消除电机PWM引起的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN118868701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410872497.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔扇区位置误差闭环反馈的永磁同步电机控制方法，所述方法在基于插值的方法的基础上，采用零阶闭环算法或一阶闭环算法估算转子实际位置与估算值的偏差值，并将转子实际位置与估算值的偏差值作为反馈引入转子信息估算系统，从而实现转子信息估算系统的闭环控制。本发明将现有的基于插值的方法由数值拟合领域映射至控制领域，通过引入闭环的方法，提高了该控制系统对噪声、扰动的抑制效果，增强了系统的鲁棒性，同时保持了其无模型的特性，有利于该方法在电动自行车、洗衣机等低端大批量的实际应用场景中得到推广，开拓了本领域的研究口径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282265A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410388378.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种提高PI策略下PMSM伺服系统快速性且减小超调的方法，所述方法如下：步骤(1)测量电机电流、转速；步骤(2)坐标变换；步骤(3)信号转换；步骤(4)前馈给定计算。本发明提出的前馈控制方法不改变伺服控制系统原本的控制结构，只需要在数字信号处理器中烧录程序执行运算，不会产生额外的成本支出与电子元器件的额外能量损耗；操作、控制、使用以及维护与原伺服系统相同；将其应用于高精度快响应的伺服系统中可以在提高传统伺服系统的响应速度的同时降低伺服系统的超调，使伺服更加快速精准的达到给定期望值，对于快响应数字控制等领域有很大的发展前景。
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公开(公告)号：CN118264168A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410368246.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置估计方法，涉及永磁同步电机驱动控制技术领域。转子进入当前扇区时刻转子的电角速度写成带拉格朗日余项的泰勒级数展开形式，据拉格朗日中值定理将二阶余项用一阶项的信息表示，在当前扇区通过转子的估计位置与实际位置的误差对前一扇区进行补偿，设转子的电角加速度保持恒定，得到当前扇区的电角加速度，进而得到转子到达当前扇区起始边界后转子的电角速度，根据其可知当前转子的实时位置。为一阶补偿法，对一阶泰勒级数展开式的拉格朗日余项进行了补偿，能够极大地增强对目标转速的动态跟踪性能，提高转子位置的估计精度。
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公开(公告)号：CN116827196A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310734843.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的无差拍直接转速控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2：根据电机的电气方程，得到离散化的控制电压生成方程；步骤3：对dq轴电流值进行一步前向预测，得到dq轴电流的预测值；步骤4：选择参考转速作为下一周期的预测转速，使得PMSM在下一时刻无差地跟踪该参考转速；步骤5：根据离散化的运动学方程，得到参考电流信号；步骤6：充分考虑电机的电流电压方程、机械方程、延时补偿方法以及电流约束，得到无差拍直接转速控制的控制信号生成表达式。本发明具有速度脉动小、计算量少、开关频率固定、控制响应快等优点。
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公开(公告)号：CN116683809A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310734845.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种提高PMSM无差拍直接转速控制鲁棒性的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2、根据电机的电流电压方程设计电流内环扰动观测器；步骤3、根据电机的运动学方程设计转速外环扰动观测器；步骤4、在k时刻计算出k+1时刻的dq轴电流预测值，用于控制信号的生成；步骤5、计算鲁棒无差拍直接转速控制器的输出电压；步骤6、对步骤5中计算所得的电压进行限制，从而得到最终的输出电压。本发明所提出的观测器具有双环结构，即内环扰动观测器和外环扰动观测器，该拓扑可以分别对电流方程的扰动和机械方程的扰动分别观测，实现最优观测效果。
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公开(公告)号：CN116070494A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310163073.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 高速充油电机转子油摩损耗计算方法，属于电机领域。方法是：建立电机电磁与温度场耦合的有限元仿真模型，利用该模型得到以电机可优化参数[E]为自变量、充油电机工作温度T为因变量的多元函数关系；建立流体粘度与电机可优化参数[E]的复合函数关系；依据流体与转子摩擦损耗分析机理，得到雷诺数Re与流体粘度的函数关系，及雷诺数Re与电机可优化参数[E]的函数关系；结合雷诺数Re的解析表达得到流体摩擦损耗的解析计算模型；在仿真模型中设置轴向流速，与解析计算结果进行对比，并引入修正系数，得到考虑轴向流动下的油摩损耗解析计算模型；利用多元函数最值理论，得到油摩损耗与电机可优化参数[E]的变化关系。本发明用于高速充油电机转子油摩损耗计算。
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