公开(公告)号：CN118264168A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410368246.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张文韬 ,  侯大猷 ,  陈玥 ,  肖利军 ,  禹国栋 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  郭犇

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置估计方法，涉及永磁同步电机驱动控制技术领域。转子进入当前扇区时刻转子的电角速度写成带拉格朗日余项的泰勒级数展开形式，据拉格朗日中值定理将二阶余项用一阶项的信息表示，在当前扇区通过转子的估计位置与实际位置的误差对前一扇区进行补偿，设转子的电角加速度保持恒定，得到当前扇区的电角加速度，进而得到转子到达当前扇区起始边界后转子的电角速度，根据其可知当前转子的实时位置。为一阶补偿法，对一阶泰勒级数展开式的拉格朗日余项进行了补偿，能够极大地增强对目标转速的动态跟踪性能，提高转子位置的估计精度。