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公开(公告)号：CN108616214A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810484058.6
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双三相电机PWM频率噪声的驱动拓扑，所述驱动拓扑包含两个相同的电压源逆变器VSI1和VSI2、一个双三相电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将三相电机驱动器或者三相电力逆变器输出相电压中的PWM频率谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN108540041B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810484063.7
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN110380662A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658084.0
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双支路电机PWM噪声的拓扑，所述拓扑包含四个电压源逆变器、三个耦合电感，其中：所述四个电压源逆变器并联在同一母线DC_link上；所述三个耦合电感的结构相同，每个耦合电感的同一铁芯上同相缠绕有四个匝数相同的线圈；每个电压源逆变器的同相输出与耦合电感相连，耦合电感的两端与双支路电机相连。本发明的拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN107863896A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711197066.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V1V2V0,7V1V2V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V2V3V0,7V2V3V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V3V4V0,7V3V4V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V4V5V0,7V4V5V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V5V6V0,7V5V6V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V6V1V0,7V6V1V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN107659240A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711197067.9
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5395 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V2V1V0,7V2V1V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V3V2V0,7V3V2V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V4V3V0,7V4V3V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V5V4V0,7V5V4V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V6V5V0,7V6V5V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V1V6V0,7V1V6V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071719A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510446172.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流ia、ib进行三相到两相变换，得到iα、iβ；步骤二：对Vd与Vq进行纯延时滤波；步骤三：对Vd与Vq进行逆PARK变换得到Vα与Vβ；步骤四：依据iα、iβ与Vα、Vβ以及电机的电感Ls、相电阻Rs、转子磁链ψf，采用虚拟坐标系法计算电机的转子转速与位置。本发明能够有效消除驱动器母线电容容量减小后对无位置估算算法的影响，实现简单方便。能够将位置估算误差减小到原来的15％以下，基本上能够保证减小母线电容后不会对位置估算的精度产生影响。使得小容量母线电容驱动系统同样能够采用无位置传感器控制方案。
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公开(公告)号：CN107659240B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711197067.9
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5395 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V2V1V0,7V2V1V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V3V2V0,7V3V2V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V4V3V0,7V4V3V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V5V4V0,7V5V4V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V6V5V0,7V6V5V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V1V6V0,7V1V6V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN110380670A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658107.8
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除奇次PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、按照传统七段式SVPWM策略，将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区；步骤二、以锯齿波作为载波调制时，将连续两个载波周期看做一个整体，前一个载波周期保持不变，后一个载波周期调整矢量位置，或者前一个载波周期调整矢量位置，后一个载波周期保持不变。该方法能够有效消除电机奇次PWM频率的电磁振动，在同样的PWM频率下可以减小电机的可闻噪声，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器的体积。
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公开(公告)号：CN108649781A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810484040.6
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除多单元电机PWM噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含N（N为2的整倍数，N>2）个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3……VSIN、一个多单元电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将三相电机驱动器或者三相电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM引起的电压、电流谐波，消除电机PWM引起的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN108631691B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810484061.8
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的双三相电机电路拓扑，所述双三相电机电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及六个相同的耦合电感La1、Lb1、Lc1、La2、Lb2、Lc2。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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