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公开(公告)号：CN119906244A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510102520.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三电平逆变器的改进可变虚空间矢量调制方法，涉及逆变器设计技术领域。对于控制器输入的α‑β坐标系下的期望电压变换到60°的g‑h坐标系；根据期望电压的角度划分六大扇区，将大扇区旋转到0‑60°的位置，给出中点电位不平衡情况下各基本矢量的空间坐标；选择k值将大扇区划分为A1～A5五个小扇区，得到各虚拟矢量的空间坐标；进行占空比计算，通过改进方法对A5小扇区的占空比进行计算；引入中矢量平衡因子h，计算h值调节中点电位；占空比更新及输出PWM。能够提高在高调制度时中点电位的平衡速度，同时在中点电位不平衡情况下减少输出谐波，提高输出电能质量，在全功率因数和全调制指数下实现中点电位无波动。
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公开(公告)号：CN116070494A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310163073.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 高速充油电机转子油摩损耗计算方法，属于电机领域。方法是：建立电机电磁与温度场耦合的有限元仿真模型，利用该模型得到以电机可优化参数[E]为自变量、充油电机工作温度T为因变量的多元函数关系；建立流体粘度与电机可优化参数[E]的复合函数关系；依据流体与转子摩擦损耗分析机理，得到雷诺数Re与流体粘度的函数关系，及雷诺数Re与电机可优化参数[E]的函数关系；结合雷诺数Re的解析表达得到流体摩擦损耗的解析计算模型；在仿真模型中设置轴向流速，与解析计算结果进行对比，并引入修正系数，得到考虑轴向流动下的油摩损耗解析计算模型；利用多元函数最值理论，得到油摩损耗与电机可优化参数[E]的变化关系。本发明用于高速充油电机转子油摩损耗计算。
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公开(公告)号：CN115980577A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310066983.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 转子油摩损耗测量装置及浸油电机转子油摩损耗分离方法，属于电机领域。模拟转子装在机壳内，两个轴承固定装配在两个端盖内，转子轴与两个轴承同轴装配，模拟转子与机壳、两个端盖以及两个轴承之间围成的区域为油域区，模拟转子与油域区相接触部分包括转子柱体外圆柱面、转子柱体两侧端面以及转子轴轴颈面；转子轴一端通过联轴器与驱动电机输出轴传动连接。驱动电机作为拖动装置将模拟转子拖动到相应转速，并分别测量驱动电机驱动不同结构模拟转子时输入的有功功率；模拟转子结构差量带来的油摩损耗变化可由电机输入功率差值计算得出，进一步根据不同结构差量可对比分离出模拟转子各部分油摩损耗大小。本发明用于浸油电机转子油摩损耗分离。
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公开(公告)号：CN112329319A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011360155.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。
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公开(公告)号：CN114243964A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567033.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用轴向分段定子的低转矩波动永磁电机，涉及一种永磁电机。定子铁心由环形定子分段沿轴向拼接而成，分为交替排布的正向环形定子分段和反向环形定子分段两种，均由若干冲片叠压并沿圆周方向拼接而成，区别在于冲片的叠压方向不同，冲片外形呈“丁”字形结构包括外端弧形拼接翼、径向连接臂及内端弧形齿冠，外端弧形拼接翼拼装成圆环状与机壳内壁固定连接，径向连接臂位置重叠并缠绕定子线圈，相邻两段的内端弧形齿冠朝向相反。使产生的转矩波动分量相互抵消削弱，在降低转矩波动的同时保持电机的高转矩密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601629B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910881744.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。
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公开(公告)号：CN112511058A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011485411.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种快速准确并综合温度影响的伺服电机特性的计算方法，属于电机特性计算技术领域。构建计算方法的模型，利用模型获取电机在常温t0时任意工况的运行性能、电机相关性能相对于常温t0的一阶导数；依次计算电机温度ts、温差Δt、温度导致的电机运行性能的变化量、电机温度ts时的电机运行性能。本发明能够快速且准确的获取任意工况下的计算结果；通过两个温度t0和t1下的有限元计算结果，通过建立一阶导数的方法，能够快速且准确的获取任意温度下电机的运行性能，实现了温度和电机运行性能的快速且准确的耦合计算，完成了考虑温度影响的快速准确的伺服电机特性计算方法的建立。
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公开(公告)号：CN119628480A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510085923.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 一种基于改进全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采样三相电流并进行3/2变换，将定子电压输入到观测器中；以定子两相电流和两相反电动势为状态变量构建全阶滑模观测器；基于定子两相电流误差设计滑模面；设计电流控制律和反电动势控制律；改进全阶滑模观测器的收敛性证明；在满足收敛性的前提下，将观测两相反电动势和输入到锁相环中，即可得到转子的估计电角度和估计电角速度。针对表贴式永磁同步电机，在基于全阶滑模观测器的基础上，通过引入高阶终端滑模控制，能够有效提升无位置传感器控制精度。
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公开(公告)号：CN112329319B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011360155.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。
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公开(公告)号：CN119813856A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510082119.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P21/13
Abstract: 一种开路故障下的双三相PMSG无位置传感器控制方法，属于永磁同步发电机控制技术领域。方法如下：建立开路故障时α‑β坐标系下的数学模型；建立开路故障时的全阶滑模观测器：设计滑模面；进行收敛性证明；解调估计位置和转速。本发明能够在DTP‑PMSG一相开路故障下的容错控制时仍然进行无位置传感器控制，通过构建开路故障时的数学模型和全阶滑模观测器，实现了在故障状态下的稳定控制，从而极大地增强了系统的容错性能。这一特性使得DTP‑PMSG在面临一相开路故障时，仍能保持高性能运行，满足对系统有较高可靠性要求的场合下的需求。
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