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公开(公告)号:CN108280575A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810058075.3
申请日:2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应急疏散车辆多批次调度决策方法,以解决应急条件下尤其是应急车辆紧缺时的多批次车辆调度问题,使受灾人员能够被快速高效地疏散至指定地点。该系统包括数据输入模块、数据计算处理模块及方案输出模块。数据输入包含静态数据:疏散站点及车场地理位置、车场至各站点最短路径、应急车辆总数及容量的输入和存储及实时数据的输入。数据计算处理模块通过构建车辆调度数学模型并利用非支配排序遗传-模拟退火算法实现车辆调度方案的生成。方案输出模块将系统计算得到的数值解进行再处理,把代码转化为文字并输出对应的路径方案。本发明适用于道路交通应急管理领域,提高应急响应速度,同时使应急车辆调度过程更加简便、迅速、有效。
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公开(公告)号:CN104778834B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510036233.1
申请日:2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于车辆GPS数据的城市道路交通拥堵判别方法,涉及一种城市道路交通拥堵判别方法。解决现有城市道路交通拥堵判别方法由于采用传统交通信息检测设备,使得依托于这些检测设备数据的交通拥堵判别方法的应用范围存在较大局限性的问题。基于人工神经网络模型构建城市道路路段行程时间预测模型;利用城市道路路段行程时间预测模型,根据车辆GPS获得的当前时刻的位置向量、路段编号向量、时间戳向量、速度向量,计算得到当前时刻的路段行程时间数据;基于路段行程时间数据进一步计算得出路段交通流速度和路段交通流密度;以路段交通流速度和密度数据为输入条件,判定道路交通拥堵状态。能供当前时刻的GPS数据便能迅速准确地判别交通拥堵状态。
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公开(公告)号:CN104573116A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510060839.9
申请日:2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 基于出租车GPS数据挖掘的交通异常识别方法,属于交通流量和路径选择模式的交通异常识别领域。现有的交通异常时间检测设备的局限性和数据的不完整性导致交通异常事件识别的准确性和实时性低的问题。一种基于出租车GPS数据挖掘的交通异常识别方法,利用城市出租车GPS数据,抽象出个体出租车的出行轨迹,以大量的个体轨迹反映群体的时空行为规律,既判断交通流量变化的异常,又可挖掘路径选择行为的异常。将城市路网划分为等距离方格网,进而基于网格单元,根据交通异常图结构中路径上轨迹模式的变化,准确地识别单元区域内的交通异常及单元区域间连接性的交通异常;至此,通过单元区域内交通异常识别和单元区域间连接性交通异常识别这两部分完成交通异常的识别过程;其中,交通异常是指交通事故、交通拥堵、恶劣天气和道路交通紧急事件。
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公开(公告)号:CN116084224B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310049841.0
申请日:2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于动态车道控制的交叉口交通设计系统及车辆运行方法,它属于交通工程领域。本发明解决了现有非常规交叉口只适用特定交通场景,在其它交通场景通行效率反而降低的问题。本发明在各方向路段上设置预信号交叉口,将预信号交叉口与主信号交叉口之间除右转专用车道外的所有车道划分为综合功能区,综合功能区的所有车道可动态调整车道功能和车道行车方向,在主、预信号交叉口处配套设置车道信号灯,用于控制各车道是否允许放行以及允许驶入下一组车道集中哪些车道,实现运营期常规交叉口、借道左转交叉口、排阵式交叉口、连续流交叉口、平行流交叉口、对称上游交叉口中交通组织方式单一及组合设置的动态切换。本发明方法可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号:CN112562364A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011355760.6
申请日:2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种连续流交叉口交通组织及信号配时优化方法,包括如下步骤:步骤一、根据交叉口各流向的车辆通行数据,设定行车道几何布局;步骤二、确立主信号与预信号配时方案;步骤三、确定车辆相位相序方案;步骤四、根据不同信号相位方案,设定对应的配时参数。本发明通过主信号与预信号的协调配时,使得连续流交叉口左转、直行和右转车流皆不存在二次停车现象,实现了连续流交叉口同一相位放行左转、直行和右转车辆同时,保证各流向车流的通行权益。本发明应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号:CN109615893A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910105430.2
申请日:2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种两相位无冲突交叉口的信号控制系统及控制方法,它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有两相位信号控制方案左转与直行存在冲突导致左转通行能力不足的问题。本发明通过对两相位信号控制交叉口进行重新设计,规定各流向车辆运行规则,使得两相位不存在冲突点,并且交叉口同时实现左转、直行和右转,最大限度提高交叉口道路资源利用效率;通过对直行相位协调配时,使得直行车流从临时停车线到达路口停车线时不用二次停车,降低了直行车流的延误,相比较于传统信号控制方法,本发明方法将车均延误下降了30.1%,提升了交叉口通行能力,对改善交叉口的拥堵具有明显的效果,提高了交叉口利用效率。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号:CN105741585B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201610264789.0
申请日:2016-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法,属于车联网控制领域。现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待,以及停车延误和燃油消耗影响的问题。一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法,确定控制区域划分方法,其中控制区域划分方法包括基本区域划分和控制点优化方法;根据特定车辆识别遵循的规则,识别出控制区域内的特定车辆;计算速度建议值,并根据速度建议值对步骤二确定出的特定车辆进行车辆轨迹控制。本发明具有提升交通效能,减少油耗的好处。
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公开(公告)号:CN104573116B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510060839.9
申请日:2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 基于出租车GPS数据挖掘的交通异常识别方法,属于交通流量和路径选择模式的交通异常识别领域。现有的交通异常时间检测设备的局限性和数据的不完整性导致交通异常事件识别的准确性和实时性低的问题。一种基于出租车GPS数据挖掘的交通异常识别方法,利用城市出租车GPS数据,抽象出个体出租车的出行轨迹,以大量的个体轨迹反映群体的时空行为规律,既判断交通流量变化的异常,又可挖掘路径选择行为的异常。将城市路网划分为等距离方格网,进而基于网格单元,根据交通异常图结构中路径上轨迹模式的变化,准确地识别单元区域内的交通异常及单元区域间连接性的交通异常;至此,通过单元区域内交通异常识别和单元区域间连接性交通异常识别这两部分完成交通异常的识别过程;其中,交通异常是指交通事故、交通拥堵、恶劣天气和道路交通紧急事件。
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公开(公告)号:CN104021667B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410289446.0
申请日:2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 整合预约服务与实时打车的出租车合乘调度系统及调度方法,涉及一种出租车电召调度系统及调度方法。是为了解决现有的出租车电召的运行效率低的问题。本发明旨在设计一种充分考虑到合乘机制的电召预约和实时打车的综合智能系统,该系统可以根据预约订单预先规划出若干组合成订单,每个合成订单最优的乘客接送顺序,将订单按照不同路径进行分组,然后将各组订单分派给相应的电召车。在电召车执行订单任务的过程中还可根据具体情况实时插入即时打车订单,以在满足乘客出行需要的同时尽可能地充分利用每辆电召车的服务资源,实现了节能减排,减少乘客出行成本,提高服务效率和电召车司机收入的目的。本发明适用于预约服务与实时打车的出租车合乘调度。
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公开(公告)号:CN103810904B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201410089764.2
申请日:2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 基于VANET的高速公路行车安全预警系统的预警方法,涉及一种高速公路行车安全预警系统及预警方法。是为了实现运行中的车辆实时有效地进行安全预警。该发明设计一种基于车辆自组网的高速公路行车安全预警车载系统。通过该系统,能够根据公路气象/路况条件(能见度、路面湿滑程度等)、当前车辆运行状态(实时位置、实时速度)以及该车辆周围一定空间范围内的“邻居”车辆运行状态,给出当前车辆行车安全的不同级别预警提示。系统基于VANET,使得车辆间可以在一定空间范围内无线自动组网,共享网内车辆运行状态信息,为网内每一辆车自动生成安全预警信息,提高车辆在公路上行驶的安全性。本发明适用于高速公路行车过程中。
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