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公开(公告)号：CN102897318A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210430368.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C27/473 , B64C27/04
Abstract: 一种用于直升机旋翼振动控制的桨叶，包括基本桨叶(1)，后缘襟翼(2)，驱动器(3)，襟翼连接轴(4)和X型放大机构(6)，驱动器(3)安装在基本桨叶(1)内部靠近前缘1/4弦长，径距70％处；后缘襟翼(2)通过襟翼连接轴(4)安装在基本桨叶(1)径距70％-90％处，宽度为25％弦长；X型放大机构(6)的两端分别连接驱动器(3)和后缘襟翼(2)，所述的驱动器(3)包括碳纤维复合材料圆形管(7)和两片压电复合材料单元(5)。它可以通过对智能驱动器施加不同频率和大小的电压来控制驱动器的输出频率和输出位移，且不用弹簧来提供恢复力，可以在一个很大的带宽内工作，实现旋翼振动的高效控制。本发明结构简单，易于控制，实用性强。
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公开(公告)号：CN102729461A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210201350.5
申请日：2012-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于形状记忆聚合物变刚度管的加热系统，包括温度测量仪、可变功率高温水泵、止水阀、恒温加热水箱、可平行移动主管、滑道、2n个水管接头、不可移动主管，加热流体，不可移动主管一端封闭，不可移动主管的另外一端通过管道与可变功率高温水泵连接，可变功率高温水泵通过管道与止水阀连接，止水阀通过管道与恒温加热水箱连接，恒温加热水箱通过管道与可平行移动主管的一端连接，可平行移动主管的另外一端封闭；所述的水管接头的一端分别安装在可平行移动主管或不可移动主管的管壁的螺纹孔上，每个水管接头的另外一端与一根变刚度管紧密连接。本发明可以使形状记忆聚合物变刚度管在不同温度条件下恒温且均匀受热。
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公开(公告)号：CN101513931B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910071654.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现平面内变形的机翼，它涉及一种可变形的机翼。本发明解决了现有的可变形飞行器的机翼存在的结构复杂、质量大、飞行器飞行效率低和气密性差的问题。本发明的方案一蜂窝夹层基体为双向泊松比为零的蜂窝结构体，蜂窝夹层基体的蜂窝由多个变形蜂窝和多个固定蜂窝组成，变形蜂窝和固定蜂窝的横截面形状均为菱形，且固定蜂窝横截面的菱形的两个对角之间设有固定板，每个固定蜂窝的菱角处均设置有一个变形蜂窝，相邻的两个固定蜂窝之间设置一个变形蜂窝，且变形蜂窝与固定蜂窝连续设置；方案二蜂窝夹层基体为双向泊松比为零的蜂窝结构体，蜂窝夹层基体的横截面上的多条水平波浪线和多条竖直波浪线横纵交错围成蜂窝。本发明实现了平面内变形。
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公开(公告)号：CN110654576B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810698246.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种由SMA丝驱动的空间解锁装置，包括顶盖、外罩、底座、SMA合金丝、轴衬、滚珠套、驱动块、恢复弹簧、顶块、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上限位滚珠、下限位滚珠和分成若干瓣的分瓣螺母，轴衬、滚珠套、驱动块、恢复弹簧、顶块、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上限位滚珠、下限位滚珠和分瓣螺母均设置在由顶盖、外罩、底座组成的腔体结构内，SMA合金丝一端依次穿过底座和下压缩弹簧与驱动块底部固定连接后再依次穿过下压缩弹簧和底座而穿出腔体结构，SMA合金丝的两端与外部电源连接，轴衬设置在滚珠套和外罩之间。本发明采用SMA直线驱动方式，具有低冲击，解锁时间短，运动精度高，低摩擦，无污染可重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN111482955B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010295454.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性驱动装置，包括驱动组件、连接组件和多个固定件，所述连接组件包括多个第一单元模块，所述第一单元模块和所述驱动组件上均设有相互配合的卯槽结构和榫块结构，且所述第一单元模块的所述卯槽结构和所述榫块结构中的至少一个设有多个；相邻所述第一单元模块的所述卯槽结构和所述榫块结构通过一个所述固定件固定连接；所述驱动组件的卯槽结构与所述连接组件的榫块结构通过一个所述固定件固定连接；或者，多个所述驱动组件之间的所述榫块结构和所述卯槽结构通过一个所述固定件固定连接。本发明中，柔性驱动装置的模块化设计，具有成型快，效率高，节省材料成本和研发时间的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111188749B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811360002.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压电陶瓷驱动的无膜片新型压电泵，包括设置在上部的液压循环系统和设置在下部的压电驱动系统，液压循环系统和压电驱动系统固定连接形成密封腔体结构，压电驱动系统包括设置在压电驱动系统外壳内的压电陶瓷、压电驱动系统密封固定件和驱动活塞，液压循环系统包括设置在液压循环系统外壳内的入流腔组件和出流腔组件。本发明采用单阀三腔设计，且液压循环系统外壳上加工聚能锥形槽，形成漩涡，形成有利流动，在长圆柱状出液管端部出口处形成额外吸力，同时优化结构减轻驱动活塞重量并减去现有技术的密封膜片，这与大部分压电泵现有技术不同，其优点在于结构更加紧凑，重量轻，性能更加稳定，输出性能更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN110481016B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810459449.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于空间失重状态下的大尺度4D打印装置及方法，所述装置包括底座、驱动机构、传送机构、加热机构、打印机构和收卷机构，当材料经过所述打印机构打印后，在所述驱动机构的动力作用下，通过所述传送机构传送至所述加热装置，最终经过所述收卷机构完成打印，所述方法在于，设计模型切片方式，在传送平台上3D打印，加热已打印完成部分，将已打印部分卷绕，本发明与现有技术比较，可以克服传统的打印机依靠吐丝自身重力下垂与结构粘接的缺点，完全适应空间失重环境，且能够及时将加热软化的已打印部分卷绕起来，节省空间，实现空间失重状态下的大尺度结构制作。
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公开(公告)号：CN110259670B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910509385.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种驱动器，包括驱动器壳体，所述驱动器壳体外壁上设有出油口和入油口，内部设有液压组件和压电驱动组件，液压组件和压电驱动组件之间形成密闭的工作腔；液压组件包括入油管、出油管以及单向阀组件，入油管与入油口相通，出油管与出油口相通；单向阀组件包括入口单向阀和出口单向阀，入口单向阀限定流体由所述入油管流向所述工作腔；出口单向阀限定流体由所述工作腔流向所述出油管。本发明提供的驱动器，压电驱动组件接入高频正向正弦交流电压后，压电驱动组件改变对工作腔中流体的压力，单向阀组件的阀片结构会形成共振，促使出油管从工作腔内吸入流体并通过出油口输出，从而实现高频驱动。
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公开(公告)号：CN111216927A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811410186.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构，涉及锁紧释放机构领域。所述由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构还包括：支撑框架，其包括一套筒和与所述套筒连接的至少一支撑臂；顶出件，其可活动的设置于所述套筒内；锁紧组件，其适于在锁紧状态下限制所述顶出件沿轴向方向的运动，并在解锁状态下解除对所述顶出件的运动限制；形状记忆合金条，其适于在通电时使所述锁紧组件进入解锁状态，并在未通电时使所述锁紧组件进入锁紧状态。本发明所述的由形状记忆合金条驱动的平面挂钩锁紧释放结构，具有低冲击，解锁时间短，复位简单、运动精度高，低摩擦，无污染可重复使用优势。
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公开(公告)号：CN109764150B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910074931.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K11/044 , F16K31/00 , F15B13/02 , F15B1/02
Abstract: 本发明提供了一种驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体的外壁设有出油口和入油口；所述驱动器本体的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件；所述腔体结构中固定设置有单向阀组件，所述单向阀组件将所述腔体结构分成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述出油口相通，所述压电陶瓷驱动组件位于所述第二腔体的一侧，用于调节所述第二腔体中流体的压力；所述单向阀组件设有引导管和阀片结构，所述第二腔体通过引导管与所述第一腔体相通；所述阀片结构振动的过程中，所述第二腔体用于内部形成负压并配合所述单向阀组件从所述入油口吸入流体。本发明的阀片结构能够适应高频振动，便于驱动器高频驱动。
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