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公开(公告)号：CN114649869A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210208432.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种可调电感与电容协同控制的无线电能传输系统及其抗侧移提升方法。本发明涉及无线充电技术领域，本发明仅在系统原边侧进行控制，不引入额外能量变换单元，减少车载用户侧的成本，降低了车载侧的系统复杂度。本发明方法不依赖双边通信，对比双边侧控制具有更快的响应速度与更高的控制精度，有效保障系统控制的稳定性。本发明可在系统强侧移工况下保障零输入阻抗角，提高系统在弱耦合情况下的功率容量，有效提升系统的偏移适应性。在耦合系数低于标准的0.0978情况下，该方法仍能保障系统满功率输出。
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公开(公告)号：CN111786470A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010606338.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。
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公开(公告)号：CN110752678B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN115360833A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210961987.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111750766B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1‑ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1‑ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4‑8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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公开(公告)号：CN110752678A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN118100610A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410191302.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于燃料电池混合供电系统多端口变换器技术领域，提供了一种基于虚拟串联电阻的隔离型三端口变换器LC滤波网络谐振抑制方法。步骤1：确定引入虚拟串联电阻的LC滤波网络的参数；步骤2：对步骤1LC滤波网络各参数之间的关系，引入交流扰动消除直流分量，进行频域变换，得到控制框图；步骤3：基于步骤2的控制框图，得到虚拟电阻传递函数；步骤4：基于电流传递函数，得出阻尼比与无阻尼自然振荡角频率与电路参数之间关系；步骤5：基于步骤4的电路参数之间关系，使比例微分环节对应的零点偏离原点，实现谐振抑制。本发明在避免不必要的功率损耗和发热问题的同时，保证系统动态性能。
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公开(公告)号：CN117118242A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063952.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于火星能源车的有线无线一体化供电系统及控制方法，它涉及一种有线无线一体化供电系统及控制方法。本发明为了解决针对火星无人装备的供电系统中有线供电与无线供电模块没有一体化集成，各部分之间没有完全隔离的问题。本发明所述系统包括有线无线一体化供电火星能源车、被有线供电无人装备和被无线供电无人装备。本发明属于无人装备无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN116341321A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261047.2
申请日：2023-03-17
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01J5/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无线充电系统磁耦合机构内部温度在线预测方法。本发明所述方法通过红外传感器对磁耦合机构的表面温度测量并结合有限元热场分析，建立相对精确的磁耦合机构内部的温度在线预测模型，可用于磁耦合机构的温度监测与过温保护。对比传统方法，本发明所述方法可以实现磁耦合机构内部温度的实时预测。
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