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公开(公告)号：CN117446018A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311177122.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种中轮分布式驱动的类菱形车底盘，包括车架、类菱形布置的四个车轮组，其中，前轮组和后轮组分别通过对应的前悬架总成、后悬架总成与车架连接，左轮组和右轮组分别通过对应的左悬架总成、右悬架总成与车架连接。本申请的有益效果如下：本申请动力系统采用纵置分布式布置结构，通过三角悬架摆臂、拉杆、拉杆摆臂及弹性元件组成独立纵摆臂结构；可通过驱动系统驱动传动轴分别驱动左右轮组，结合前后车轮转向，可通过调节内外轮组的转速差即可实现原地转向；不仅如此，分布式布置还可以减少中间车桥的传动机构，有效降低地板空间，能够实现前后通透的地板空间。
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公开(公告)号：CN116039376A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211569067.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能油门的车辆驾驶控制系统及控制方法，包括车辆实时信息采集系统、导航系统、信号处理器、智能油门控制系统；所述车辆实时信息采集系统、导航系统均与信号处理器连接，所述信号处理器根据综合处理结果发布动力控制信息到智能油门控制系统，进行动力控制。本发明其信号处理器根据车辆实时信息采集系统、导航系统的信息，进行数据分析处理，并将结果发布到智能油门控制系统，进行自动动力控制，减轻驾驶劳动强度；优化了驾驶策略，提高能源利用效率；取消了油门踏板，避免误操作，提高驾驶安全性；降低驾驶技术要求，便于提高全社会驾驶水平和驾驶协同效率效益。
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公开(公告)号：CN111105141A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911160258.7
申请日：2019-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种需求响应型公交调度方法，包括以下步骤：步骤S1：明确需求响应型公交的运营模式；步骤S2：基于运营模式，建立需求响应型公交深度强化学习模型；步骤S3：获得训练数据，并利用训练数据训练需求响应型公交深度强化学习模型，得到需求响应型公交深度强化学习优化模型；步骤S4：基于需求响应型公交深度强化学习优化模型，进行需求响应型公交的调度。与现有技术相比，建模和求解过程简单，模型易迁移和泛化。
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公开(公告)号：CN109441665A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811600713.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机技术领域的高压气态氢氧喷气式发动机装置，包括机壳、供气部、点火部件，供气部包括高压氧气室、高压氢气室、冷却室，高压氧气室、高压氢气室的腔形结构为环形且以机壳中心轴线为准，冷却室的内腔包覆混合室的外壁，高压氢气室环绕且包覆冷却室，高压氧气室环绕且包覆高压氢气室；供气部包括氧气导引管路以及氢气导引管路，氧气导引管路的出气端与高压氧气室接通，氢气导引管路的出气端与高压氢气室接通；供气部包括若干氧气供给管道，以及若干氢气供给管道；氧气供给管道、氢气供给管道的轴线相对于混合室的圆周壁的切向向外侧偏转。使得氢气和氧气能够快速地、均匀地混合在一起，以使得燃烧更为充分。
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公开(公告)号：CN109278766A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811093165.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域的一种新轮轨高速列车系统，包括车体、轨道组件，还包括气密结构的、内部处于低真空状态的、用于容纳车体在其中行进的低真空管道，轨道组件设置在低真空管道内部，且轨道组件沿着低真空管道的长度方向延伸；车体包括若干依次相连的乘客舱，以及一对分别设置在两端部位置的驱动舱，驱动舱与邻近的乘客舱相连；驱动舱内置有喷气式发动机，在行进时其中一个驱动舱作为驱动侧且处于车体尾部。利用喷气式发动机推动整个车体高速前进，而且整个车体在低真空管道中行驶，空气阻力大大降低，加快行驶速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178022A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811148190.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域的一种分布式驱动新轮轨高速列车系统，包括多个转向架主体、以及一对轨道组件，每个轨道组件均包括承重轨道、导向轨道；每个转向架主体均包括车厢连接架、承重架、承重轮、导向轮、横向伸缩连杆机构、弹簧阻尼组件、减震组件、电机安装架；每个转向架主体的承重轮设有两个且分别在两条承重轨道上滚动；每个转向架主体的导向轮设有两组且分别在两条导向轨道上滚动；每个承重轮均配置一个动力单元，该动力单元包括承重轮驱动电机，承重轮驱动电机安装在电机安装架上，承重轮驱动电机的输出主轴与承重轮的轮轴传动连接。使得每一个承重轮配置有独立的动力源。
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公开(公告)号：CN109178012A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811122207.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及高速列车技术领域的一种带自动对中转向架的高速列车车厢悬挂系统，包括车厢横梁、承重台、中心轴、承重限位座、承重主轴架、承重轮、承重轨道、活动架部件、导向轨道、减震组件以及可垂直伸缩的活动连杆机构；承重台的对称中心通过中心轴水平转动地连接在车厢横梁底侧，承重限位座固定在车厢横梁上且设置为承重台的转动支承；承重轮设有两组且分别转动连接在承重主轴架的左右端，两组承重轮分别在两个承重轨道上滚动；活动架部件安装在承重主轴架下侧，活动架部件设置两组分别与两个导向轨道滚动接触的导向轮；承重台通过活动连杆机构、减震组件与承重主轴架活动连接。能够在高速行驶中保持良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN114758319B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210289381.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于图像输入的近场车辆加塞行为预测方法，该方法包括：(1)采集真实的结构化道路场景中基于前向全景图像的图像序列信息，通过人工方法标注图像序列中车辆目标的位置以及行为信息；(2)构建适用于结构化道路中近场车辆检测与跟踪的近场车辆检测与跟踪模型；(3)构建适用于结构化道路中车道线检测的车道线检测网络及相应的损失函数；(4)基于步骤(2)建立的近场车辆检测与跟踪模型获得的车辆ID与对应目标的边界框位置数据、以及步骤(3)建立的车道线检测网络获得的车道线，获得目标与车道线的相对位置偏差，根据先验规则的制定，得到近场车辆的加塞行为预测结果。与现有技术相比，本发明预测准确度高，效率高。
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公开(公告)号：CN109278766B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201811093165.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域的一种新轮轨高速列车系统，包括车体、轨道组件，还包括气密结构的、内部处于低真空状态的、用于容纳车体在其中行进的低真空管道，轨道组件设置在低真空管道内部，且轨道组件沿着低真空管道的长度方向延伸；车体包括若干依次相连的乘客舱，以及一对分别设置在两端部位置的驱动舱，驱动舱与邻近的乘客舱相连；驱动舱内置有喷气式发动机，在行进时其中一个驱动舱作为驱动侧且处于车体尾部。利用喷气式发动机推动整个车体高速前进，而且整个车体在低真空管道中行驶，空气阻力大大降低，加快行驶速度。
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公开(公告)号：CN115062936B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210627651.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法，属于智能制造领域。流程如下：在研究相关约束的基础上，以最小化线边库存成本和配送能耗为目标，建立了考虑区域责任制的数学模型，确定各个搬运设备的责任工位范围；通过对汽车装配线物料配送调度问题的特征分析，采用混合编码方式对物料配送调度问题所求解进行有效表达；基于改进多目标量子粒子群算法求解数学模型。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了装配线的区域划分，并基于动态周期间隔进行物料配送，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低配送能耗和线边库存成本的目的，从而提高汽车装配线物料配送系统的运作效率。
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