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公开(公告)号：CN102677707A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110056557.3
申请日：2011-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种箱涵顶进置换管幕顶推过程自动测量方法及装置，其中方法包括1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到已有的数据库文件中，包括初始设定的三个目标棱镜与箱涵首尾的坐标数据，然后执行步骤3)等步骤；其中装置包括测量计算机、无线电台、自动全站仪、目标棱镜，所述的测量计算机与无线电台连接，所述的无线电台与自动全站仪连接，所述的自动全站仪与目标棱镜连接，所述的目标棱镜安装在箱涵上。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化和可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN104034291B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410253961.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于先验误差分解定权的工业测量拟合方法，包括以下步骤：1)输入测量点集数据，按照各测点等权，初步拟合空间几何体，然后执行步骤2)；2)确定各测站-测点连线以及几何体的空间姿态，然后执行步骤3)；3)针对不同几何体形状，根据误差分解和定权算法对各测点的先验误差进行分解，并以此为依据为各测点加权，然后执行步骤4)；4)依据新定的权，对测量点集进行拟合，获得加权的空间几何体拟合参数。现有技术相比，本发明具有削弱仪器测量误差对拟合结果的影响，提高工件拟合精度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103712616B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210380747.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动全站仪和陀螺仪组合导向盾构姿态自动测量方法及装置，所述的方法包括：计算机控制自动全站仪以设定的测量间隔自对三个目标棱镜进行测量并保存，同时读取陀螺仪传感器中最新的姿态角度数据，然后结合三个目标棱镜的坐标数据和陀螺仪传感器的姿态角度数据计算出盾构机首尾三维坐标和姿态偏差，并进行显示，用于控制盾构机的推进方向；所述的装置包括自动全站仪、无线电台、计算机以及设置在盾构机上的陀螺仪传感器和目标棱镜，所述的无线电台分别通过RS232串口通讯线连接自动全站仪和计算机，所述的陀螺仪传感器通过专用电缆和计算机连接。与现有技术相比，本发明具有控制与纠偏效果好、精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104101326B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310119648.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间几何分析的盾构姿态自动测量方法及装置，所述方法具体为：实时控制测量机器人测定盾构机上棱镜控制点的坐标，根据观测到的棱镜数目选择计算模型，结合电子倾斜仪持续返回的同步水平倾角数据，计算出盾构机的即时姿态角参数，结合设计线路数据计算盾构首尾中心点的水平、竖直偏差；所述的装置包括测量机器人、无线电台、工业计算机、目标棱镜、RS232串口通讯线和电子倾斜仪，所述的测量机器人和工业计算机分别通过RS232串口通讯线与无线电台连接，所述的目标棱镜与测量机器人连接，所述的电子倾斜仪通过RS232串口通讯线与工业计算机连接。与现有技术相比，本发明具有测量精度高、自动化程度等优点。
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公开(公告)号：CN102809374B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110142318.X
申请日：2011-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种铰接盾构机自动导向测量方法及装置，其中方法包括1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到步骤1)创建的数据库文件中，然后执行步骤3)；3)设置自动全站仪和盾构机PLC的控制配置参数，然后执行步骤4)；4)判断测量计算机与自动全站仪是否连接成功，若为是，执行步骤5)；若为否，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核等步骤；其中装置包括自动全站仪、无线电台、测量计算机、目标棱镜、盾构机PLC。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化程度高、可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN102677707B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110056557.3
申请日：2011-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种箱涵顶进置换管幕顶推过程自动测量方法及装置，其中方法包括1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到已有的数据库文件中，包括初始设定的三个目标棱镜与箱涵首尾的坐标数据，然后执行步骤3)等步骤；其中装置包括测量计算机、无线电台、自动全站仪、目标棱镜，所述的测量计算机与无线电台连接，所述的无线电台与自动全站仪连接，所述的自动全站仪与目标棱镜连接，所述的目标棱镜安装在箱涵上。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化和可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN102809374A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110142318.X
申请日：2011-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种铰接盾构机自动导向测量方法及装置，其中方法包括1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到步骤1)创建的数据库文件中，然后执行步骤3)；3)设置自动全站仪和盾构机PLC的控制配置参数，然后执行步骤4)；4)判断测量计算机与自动全站仪是否连接成功，若为是，执行步骤5)；若为否，则返回步骤3)，对自动全站仪的设置进行检核等步骤；其中装置包括自动全站仪、无线电台、测量计算机、目标棱镜、盾构机PLC。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化程度高、可视化程度高等优点。
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