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公开(公告)号：CN112363484A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276713.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS的逻辑信号采集与处理系统，包括监控中心、主控平台、现场设备和执行机构；其中主控平台被设置为向现场设备发出指令；现场设备被设置为根据指令做出相应的操作，包括向执行机构发出控制命令；执行机构被设置为执行控制命令；现场设备被设置为将所获得的数据信息反馈给主控平台；主控平台被设置为将所获得的数据信息发给监控中心；所述的监控中心被设置为实时显示数据信息的采集与处理状态。
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公开(公告)号：CN112286214A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011084633.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Vicon运动捕捉系统无人机数字孪生的可行性评估方法，根据无人机数字孪生系统获取目标无人机的飞行历史数据，建立任务可行性评估模型，任务可行性评估模型包括无人机轨迹预测模块和任务可行性判定模块，无人机轨迹预测模块根据Vicon运动捕捉系统获取目标无人机的实时位姿信息，根据实时位姿信息预测目标无人机的目标飞行轨迹，任务可行性判定模块对比目标飞行轨迹的终点与预设的任务指定点的位置差异，进而评估目标无人机的目标任务的可行性。与现有技术相比，本发明具有增强对无人机当前飞行任务可行性评估的效力、减小因无人机控制精度不足导致的任务失败和财产损失等优点。
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公开(公告)号：CN111724566A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010432731.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智慧灯杆视频监控系统的行人跌倒检测方法和装置，具体包括以下步骤：步骤S1：位于智慧灯杆上的摄像头采集行人视频信息；步骤S2：根据目标检测算法，将行人视频信息切割出人体目标框；步骤S3：提取人体目标框的质心变化率、方向梯度直方图特征以及局部二值模式特征并将三者融合，形成融合特征；步骤S4：将融合特征分为训练数据集和测试数据集，训练数据集输入到支持向量机进行训练，训练完成后的支持向量机对测试数据集进行检测，若识别到人体目标框发生跌倒，智慧灯杆向灯杆控制中心发送跌倒预警信号。与现有技术相比，本发明具有提高行人跌倒检测的准确性、减少人数较多的复杂环境对目标识别和跌倒检测的影响等优点。
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公开(公告)号：CN111723667A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010432727.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体关节点坐标的智慧灯杆人群行为识别方法，具体包括以下步骤：步骤S1：构建人体行为识别的图像训练集及人体行为对应的人体关节点坐标数据集；步骤S2：智慧灯杆的摄像头获取人群行为信息并提取人体骨骼行为，根据人体关节点坐标数据集，对人群行为信息中缺失关节点的人体骨骼行为进行插补；步骤S3：人体骨骼行为设置时间注意力层，提取人体骨骼行为的特征后构建深度学习网络并设置相应的超参数；步骤S4：通过深度学习开源框架对深度学习网络进行训练，获得人群行为识别模型，通过人群行为识别模型对新获取的人群行为信息进行识别。与现有技术相比，本发明具有提高人体行为识别率、减少遮挡物对识别结果的影响等优点。
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公开(公告)号：CN110264727A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910446915.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向智慧社区停车应用的多模式自主智能无人系统及方法，其中系统包括：智能摄像头，用于监测停车位周边信息及识别待停车辆；自动升降地锁共设有多个，分别位于各停车位；通信单元，用于和车载终端及移动终端通信；边缘计算单元，分别与智能摄像头、自动升降地锁和通信单元连接，实现以下步骤：为需要停车的车辆匹配空闲的停车位，基于匹配的停车位和车辆当前位置，通过通信单元向车辆发送地图信息以及引导路径信息，控制匹配的停车位对应的自动升降地锁打开以便于车辆停入。与现有技术相比，本发明有助于实现车位共享，规范停车，智慧停车，无人停车，无人值守等功能，从而更好地支撑智慧社区建设，促进人工智能技术应用与完善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859434A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510210623.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种储能型双级液控车用动力传动系统，包括发动机、离合及制动执行机构、变速箱、行星架、太阳轮和传动电控单元，所述的动力传动系统还包括单排行星齿轮传动机构、液压泵、液压储能装置、液压油箱，所述的单排行星齿轮传动机构分别与变速箱、液压泵连接，所述的液压泵分别与液压储能装置、液压油箱连接，所述的单排行星齿轮传动机构使齿圈与变速箱耦合，所述的液压泵与行星架耦合，所述的太阳轮与车轮耦合；所述的液压泵即将液压油箱里的液压油泵入液压储能装置，又在液压油回流过程中将液压能转变成动力能输出。与现有技术相比，本发明具有节约能源，充分利用多余的能耗等优点。
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公开(公告)号：CN104389648A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410478973.6
申请日：2014-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双源动力系统及其控制方法，该系统包括内燃机、低温工质存储罐、换热器、涡轮及电机，内燃机内设排气单元与冷却单元，低温工质存储罐内部存放低温工质，换热器对排气单元的排气、冷却单元的冷却水及低温工质进行传热，降低排气与冷却水温度，同时对低温工质进行加热气化，使其膨胀形成高压气体，涡轮与换热器及内燃机连接，进气口接收从换热器流出的高压气体，出气口与内燃机连接，将高压气体热能转换成机械能，电机与涡轮连接，受涡轮驱动而发电或向外做功，将机械能存储为电能，或利用机械能向外做功。与现有技术相比，本发明在保证满足交通运输复杂工况动力变化需求的同时，进一步提高了动力系统的能量利用率。
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公开(公告)号：CN120069122A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411980347.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了云‑边AI模型耦合的分布式协同训练系统及方法，包括一个云端算力平台和若干个相互之间独立的边端算力平台；云端算力平台与边端算力平台相互耦合；任一个边端算力平台的训练数据通过云端算力平台分配部署至另外多个边端算力平台；边端算力平台通过云端算力平台进行信息互通，对复杂环境中多智能体协同任务的训练时，模拟任务中出现的分布式协同状态进行算法训练。解决了单个计算模块算力资源有限的问题，加速对大规模数据如大批图像数据以及大模型如大语言AI的处理和训练。各个模块之间相互独立，又可通过交换机互相耦合，可实现对于分布式终生学习算法的训练和应用。
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公开(公告)号：CN119888245A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411838699.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种接触点动态预测及优化方法、系统、设备及介质，其中，所述的方法包括：提取文本特征、视觉特征，并获取深度图并将深度图转换为3D点云；将所述的文本特征与所述的视觉特征进行多模态对齐，基于多模态对齐结果赋予优先级提示；构建3D价值地图并初始化；生成视觉遮罩，并基于该视觉遮罩对初始化后的3D价值地图进行再处理；基于再处理后的3D价值地图选取当前最佳接触点，并获取当前最佳接触点的执行状态，根据执行状态对3D价值地图进行实时优化。所述的系统、设备及介质用于实现上述的方法。与现有技术相比，本发明提高了机器人操作的灵活性与精度。
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公开(公告)号：CN119295892A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411201846.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，特别是指一种面向复杂退化环境的多模复眼感知方法及装置。所述方法包括：通过多模复眼采集设备获取复杂退化环境下的多组图像，输入到训练好的特征点预测模型提取得到可见光图像以及红外图像的关键特征点信息；根据最近邻匹配技术、可见光图像以及红外图像的关键特征点信息生成可见光拼接图像以及红外拼接图像，输入到构建好的多模感知检测网络进行目标检测，得到多模感知检测结果。本发明结合了深度学习算法、最近邻匹配技术和图像拼接技术，通过构建特征点预测模型和多模感知检测网络，实现了多模复眼传感器中可见光和红外两种模态的目标检测感知任务。
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