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公开(公告)号:CN104100980A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410305784.9
申请日:2014-07-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种小型垃圾炭化燃烧炉。包括垃圾密封进料,炭化筒;气化室;风冷炉排和外燃室。垃圾经加料推头推入炭化筒,在炭化筒中受热炭化,炭化筒底部有底盖,在垃圾加料推头的压力足够大时推开炭化筒底盖,使垃圾炭排入气化室气化,气化室和外燃室通过风冷炉排相通。挥发分、可燃气和未气化完的炭经由风冷炉排转入外燃室进行燃烧产生烟气,烟气在加热炭化筒内的垃圾后,通过过滤板、离开炉膛排入烟气净化器。冷风通过风冷炉排送入外燃烧室。垃圾在投料前除去粗大的石块或砖块,以避免对风冷炉排的堵塞。本装置实现了垃圾分步燃烧,能避免二噁英的产生。且机构简单易维护,符合村镇垃圾及偏远地垃圾处理要求维护简单、操作简便的要求。
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公开(公告)号:CN1446759A
公开(公告)日:2003-10-08
申请号:CN03121947.0
申请日:2003-04-18
IPC: C02F9/14
Abstract: 氮磷污染控制的复合湿地生态方法及其系统,属于人工湿地水处理方法与工艺的技术领域。为了克服现有技术中存在的氮、磷去除效果差,水力停留时间长,占地面积大等缺点,本发明公开了一种氮磷污染控制的复合湿地生态方法,包括下列步骤:引导暴雨径流或污废水依次流入沉砂池;一级自由表面人工湿地,停留时间≥1.5h;含有沸石和炉渣的沸石潜流湿地,停留时间≥1.0h;二级自由表面人工湿地,停留时间≥8h。本发明同时公开了一个复合湿地生态系统,该系统依次包括串联的沉砂池、一级自由表面人工湿地、沸石潜流湿地和二级自由表面人工湿地。本发明所述系统具有用地面积少、氮磷去除效果好、抗冲击负荷能力强、运行费用低、易管理的特点。
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公开(公告)号:CN115680128A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211331635.0
申请日:2022-10-28
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬挑钢结构的高空自顶升安装装置及其工作方法,该装置包括自顶升塔架,其中,自顶升塔架安装于建筑主体的外墙侧部地面,自顶升塔架的顶部可拆卸地连接有拼装平台,拼装平台上放置有悬挑钢结构。与现有技术相比,本发明将钢结构构件直接在低空位置的拼装平台上完成安装,再利用自顶升塔架将拼装平台连带钢结构构件一起顶升至相应高度,即可与建筑主体上部结构完成连接安装,本发明无需使用大吨位的吊车,也不需要采用满堂脚手架,有效降低施工安装经济成本,由于在低空即可完成悬挑钢结构拼装,既能保证品拼装质量,同时也避免高空作业,有效提高施工效率与安全性。
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公开(公告)号:CN115242151A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210802291.0
申请日:2022-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动时域估计的同步电机无参数预测控制方法,包括:采集同步电机d、q轴的电压和电流;基于d、q轴的电压和电流、d、q轴的已知项和未知扰动项集总以及系统输入的增益系数,构建同步电机超局部模型;基于所述同步电机超局部模型对滚动时域估计器进行设计,利用所述滚动时域估计器对所述d、q轴的已知项和未知扰动项集总进行估计,并输出最佳参考的电压指令。本发明所述的无参数预测控制方法由于采用基于超局部模型的滚动时域估计器对系统已知项和未知干扰项进行准确估计,在满足实际硬件要求的情况下,实现了更准确的参考电压给定,因此具备更优异的稳态和暂态表现。
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公开(公告)号:CN111412778A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010342788.X
申请日:2020-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种两段式布水系统,包括第一布水器、第二布水器和中间出水系统,第一布水器位于含内热源大型水体的内部上方,第二布水器位于含内热源大型水体的内部下方,出水管路位于第一布水器和第二布水器之间,第一布水器和第二布水器均通过进水管路与供水结构连通,中间出水系统通过出水管路与出水结构连通,进水管路和出水管路上分别设置有阀门。与现有技术相比,本发明的两段式布水系统对流场扰动较小,同时能够抑制水体温度分层,对含内热源水体进行高精度控温。
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公开(公告)号:CN102636283A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210096940.6
申请日:2012-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种地温监测铠装热电阻,包括测温热电阻、保护套管,测温热电阻设置于保护套管内,连接测温热电阻的引线伸出保护套管外;测温热电阻周围填充有导热接触剂,套管内还填充有绝缘物质。本发明的热电阻能够承受1.0MPa以上的土壤/水压力,使得地温监测系统能够长期有效运行;本发明与现有系统相比,测温更加精确,性能更加稳定可靠。
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公开(公告)号:CN101059280A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200610025810.8
申请日:2006-04-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能蓄能热水供暖系统,特别适于我国严寒或寒冷地区村镇住宅使用的采暖系统。本发明所述的太阳能蓄能热水供暖系统包括依次连接并形成回路的太阳能集热器、防冻水箱、防冻水箱截止阀、太阳能蓄热水箱、循环水泵和循环水泵截止阀。本发明提供的太阳能蓄能热水供暖系统将太阳能采暖与传统火炕采暖有机结合,充分体现了传统火炕采暖的优点,与现有系统相比,热水采暖系统供水温度降低,可减少集热器热损失,提高太阳能集热器利用效率;蓄热水箱兼作室内散热器,可减少二次循环水泵耗电量,减少蓄热水箱占地面积;与传统火炕的有机结合,可有效利用烟气余热,减少常规能源消耗,同时符合北方地区居民用户生活方式。
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公开(公告)号:CN1182056C
公开(公告)日:2004-12-29
申请号:CN03121947.0
申请日:2003-04-18
IPC: C02F9/14
Abstract: 氮磷污染控制的复合湿地生态方法及其系统,属于人工湿地水处理方法与工艺的技术领域。为了克服现有技术中存在的氮、磷去除效果差,水力停留时间长,占地面积大等缺点,本发明公开了一种氮磷污染控制的复合湿地生态方法,包括下列步骤:引导暴雨径流或污废水依次流入沉砂池;一级自由表面人工湿地,停留时间≥1.5h;含有沸石和炉渣的沸石潜流湿地,停留时间≥1.0h;二级自由表面人工湿地,停留时间≥8h。本发明同时公开了一个复合湿地生态系统,该系统依次包括串联的沉砂池、一级自由表面人工湿地、沸石潜流湿地和二级自由表面人工湿地。本发明所述系统具有用地面积少、氮磷去除效果好、抗冲击负荷能力强、运行费用低、易管理的特点。
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公开(公告)号:CN120010254A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510123035.2
申请日:2025-01-26
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法及装置。该方法根据系统优化目标获得控制对象状态空间方程,获取优化目标在k至k+1时刻的增量;根据优化目标在k到k+1时刻的xj峰值以及k+1时刻的误差,构建系统k时刻的多目标优化的价值函数;通过对构建的多目标优化的价值函数最小化,求解出当前k时刻最优的开关动作位置和最优开关状态;对延迟时间进行补偿构建考虑补偿的价值函数,通过最小化考虑补偿的价值函数,获取k+1时刻最优的开关动作位置和最优开关状态。本发明可灵活改变开关状态切换位置,开关切换时刻灵活可变且在线可调,不仅提高了逆变器的开关精度,而且保留了每个控制周期开关不超过一次的特点。
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公开(公告)号:CN119966264A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510120607.1
申请日:2025-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遗忘因子的改进无模型电流预测控制方法及装置、系统。该方法不需要预先获取系统参数,只需通过采集负载电流并由历史电流数据近似计算当前电流增量,再由最小化电流价值函数输出最佳逆变器开关状态,同时引入遗忘因子来削弱采样误差对系统的不利影响,即可实现无模型电流预测控制。本发明在保证实现无参数控制的基础上,引入了遗忘因子来削弱采样误差对系统的不利影响,有较快响应速度的同时改善了电流质量,提高了控制的鲁棒性。本发明适用于不同类型电力电子拓扑结构,且不需要单独地对不同类型电力电子拓扑结构进行数学建模,对于电力电子变换器的无模型预测电流的控制具有参考意义,具有广阔的应用前景。
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