一种基于ARM的打药机模块化控制系统

    公开(公告)号:CN108902091A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810567640.9

    申请日:2018-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的打药机模块化控制系统,包括嵌入式模块、变量施药模块、显示模块、测速模块、阀门开关模块、喷药臂高度调整模块和喷杆角度模块,嵌入式模块包括ARM嵌入式系统、变量施药模块、显示输入/输出模块、速度测量模块、喷头开关模块、药臂高度调整模块和喷杆角度调整模块,ARM嵌入式系统通过数据接口分别与变量施药模块、显示输入/输出模块、速度测量模块、喷头开关模块、药臂高度调整模块和喷杆角度调整模块连接,本发明开发出相应的智能化嵌入式控制系统,增强机具智能化水平;设计可视化操作终端,增加与用户的交互性,减少劳动强度和时间,节约劳动成本,优化用户体验,实现对打药机的智能控制。

    一种实时变量施药作业装置及系统

    公开(公告)号:CN112369390B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202011183124.X

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统,包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴,该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动,从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动,从而实现了喷头角度的调节,通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量,从而实现了装置速度的改变,通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置,有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。

    一种用于打药机喷洒过程中喷雾漂移控制装置及方法

    公开(公告)号:CN110622945B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201911007788.8

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于打药机喷洒过程中喷雾漂移控制装置及方法,包括牵引架、支撑组件、调整组件、喷药组件和连接组件;控制方法,包括以下步骤:步骤一,设置缓冲带;步骤二,调整支撑组件高度;步骤三,安装喷药组件;步骤四,调整喷药角度;该发明,在位于施药区域附近的敏感地带设置不喷雾安全间隔区,作为喷药缓冲带;通过牵引架在打药机主体上的安装位置调整支撑组件的整体高度,使得喷药组件尽量靠近施药区域,减少雾滴喷出至附着在作物上的间隔时间,将天气影响尽可能降低;便于喷药组件的安装和拆卸,利于后期装置清洗和维修;可以根据风向调整喷头的朝向,从而减少喷雾漂移,造成喷洒不均的不良后果。

    一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113207849A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110503977.5

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统及方法,包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块,控制方法包括步骤一,采集图像;步骤二,数据处理;步骤三,边界识别;步骤四,控制可调喷杆;本发明相较于现有的喷杆式打药机,设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能,可以通过摄像头识别喷幅边界,然后自动调节喷头的幅度和流量,避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象,有效的减少了药液的浪费,本发明设计有可自动折叠收回喷杆,提高了打药机的自动化程度,方便使用。

    一种雾培生菜的营养液配方及其制备方法

    公开(公告)号:CN108440153A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810557494.1

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种雾培生菜的营养液配方及其制备方法,包括以下重量份的原料:硫酸镁0.36-0.88份、大豆蛋白胨0.25-0.46份、低聚果糖1.8-3.3份、己酮可可碱0.1-0.27份、磷酸二氢钾0.06-0.15份、尿素0.05-0.12份、胡萝卜3.6-5.5份、鱼骨粉2.4-4.2份、石菖蒲5-8份、去离子水960-1050份和菌菇下脚料13-19.4份。本发明通过对不同的原料采用不同的制备工艺得到不同的产物,再将不同的产物进行一次发酵和二次发酵,得到的成品使得雾培生菜的发病率和发病指数均大大降低,减少了生产者的金钱成本和人力成本,提高了经济效益。

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